一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪的制作方法

本发明涉及一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术：

偏瘫俗称半身不遂，患者身体的一侧运动出现严重障碍，该病大部分是由于脑血管等疾病引起的，偏瘫的一个最直接危害就是影响患者行走，严重的情况可导致患者无法动弹，还可因肌肉无法活动而形成血栓，血栓形成后会直接影响患者呼吸，是比较严重的一种疾病。偏瘫恢复期治疗对于脑血栓后遗症患者来讲非常重要，康复训练可以帮助患者更快的恢复。

偏瘫患者康复训练需要长时间进行，目前下肢运动康复训练主要靠医护人员帮助患者进行，训练时间长，劳动强度大；并且，由于偏瘫康复治疗周期长，治疗效果在短时间内不能清楚地被观察到，医生没有办法通过对患者目前康复情况进行评估从而给患者制定合理。

技术实现要素：

本申请的目的在于：提供了一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪，使患者直观看到运动效果、患者可以进行自主训练，并且医生可以根据患者的使用情况对患者康复情况进行评估，从而为患者制定更合理的康复治疗计划。

本发明的目的是这样实现的：一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪，包括左侧运动机构、右侧运动机构、中间传动机构、座椅1、计算机显示屏、拉线传感器，所述的右侧运动机构包括右脚踏板4、右底座5、右脚连接杆13，所述的中间传动机构包括同步带6、升降台8、导向杆9、转动轴10、底座竖杆12、底座横杆14、丝杠18，丝杠支座15呈左右对称结构，左侧运动机构与右侧运动机构关于丝杠支座15的左、右对称平面对称设置；

所述的导向杆9沿前后方向水平设置，导向杆9的后端固定在座椅1下部、中部的前端，导向杆9的前端位置可调整地固定连接滑动杆103，滑动杆103前端固定空心杆102的上端，空心杆102沿着竖直方向设置，所述的空心杆102下部与圆台111上端同轴固定的圆杆110转动连接，圆杆110沿上、下方向竖直设置，圆台111的上部设置有同步带槽114，圆台111下端与底座竖杆12转动连接，圆台111的下端固定有向左右侧伸出的摆动杆112，丝杠18转动安装在丝杠支座15上，所述的丝杠18的下部的光杠部分安装有单向轴承，单向轴承上固定安装有带轮16，丝杠18与升降台8采用开合螺母机构的螺旋副连接，且丝杠支座15上固定有防止开合螺母机构中螺母转动的机构，所述的同步带槽114与带轮16通过同步带6形成带传动；

所述的右底座5的上侧开设有沿着前后方向水平设置的右脚滑槽52，所述的右脚踏板4沿着右脚滑槽52前后方向移动，右脚踏板4的左侧与右脚连接杆13的右端铰接，右脚连接杆13的左端与摆动杆112的右端滑动连接；

所述的右底座5的前、后部各设置有一个向左侧伸出的右滑动杆53，所述的两个右滑动杆53的左端分别固定一个底座横杆14的右端，且右滑动杆53的左端与底座横杆14的右端固定位置沿着左右方向可调整，底座竖杆12的前、后端均固定连接一个底座横杆14，底座横杆14沿着左右方向水平设置，底座竖杆12固定底座横杆14的中部，所述的丝杠支座15固定在底座竖杆12的前端，螺母导向架17上固定计算机显示屏，计算机显示屏通过线路与拉线传感器连接，拉线传感器的固定端固定在右支撑板25的下侧面上，拉线传感器的拉线端固定在丝杠支座15上，拉线传感器用于采集升降台8的上升高度，并在计算机显示屏上显示。

所述的丝杠18与升降台8采用开合螺母机构的螺旋副连接的结构为：所述的升降台8包括左侧升降机构、右侧升降机构、弹簧导杆21、复位拉簧24，其中右侧升降机构包括右手拉环19、右约束板22、右支撑板25，左侧升降机构与右侧升降机构关于丝杠支座15的左右对称平面对称设置，右支撑板25的左端中间位置开设有沿上、下方向的半个右螺纹孔23，右螺纹孔23和左侧升降机构中的左螺纹孔与丝杠18形成螺旋副连接，右支撑板25的上端面固定有右约束板22，右约束板22的右端中部固定有右手拉环19，右约束板22沿着前后方向水平设置，右约束板22的端部和左侧升降机构的左约束板端部均通过一个复位拉簧24连接，所述的弹簧导杆21为两个，一个弹簧导杆21与一个复位拉簧24同轴设置，弹簧导杆21从右至左依次穿过右约束板22、复位拉簧24、左约束板，弹簧导杆21的右部与右约束板22固定连接，弹簧导杆21左部与左约束板滑动连接。

所述的丝杠支座15上固定有防止开合螺母机构中螺母转动的机构的结构为：右支撑板25的右端开设有沿上、下竖直方向的右导向滑槽20，所述的右导向滑槽20与螺母导向架17的右边的滑杆沿上、下方向滑动连接，所述的螺母导向架17呈倒置的u形，螺母导向架17倒置u形的下端固定在支座7上，螺母导向架17倒置u形的两条平行边分别与右导向滑槽20、左支撑板上左导向滑槽沿着上下方向滑动连接，螺母导向架17倒置u形的上端与丝杠18的上端转动连接。

所述的右脚踏板4沿着右脚滑槽52前后方向移动的结构为：右脚踏板4的下端前后并排转动安装有右脚轮子43，右脚轮子43在右脚滑槽52内沿着前后方向滚动。

所述的右脚踏板4的后端固定设置有右铰接座二44，所述的右铰接座二44固定的右销轴二可拆卸地连接有一根或者多根右脚拉簧3，右销轴二沿着左右方向水平设置。

所述的右滑动杆53的左端与底座横杆14的右端固定位置沿着左右方向可调整的结构为：右滑动杆53上设置有贯穿至中心的右螺纹孔，右螺纹孔旋合右锁紧螺母，用以实现右滑动杆53调整滑动位置后的固定。

所述的导向杆9的前端位置可调整地固定连接滑动杆103的结构为：螺栓28从上至下依次穿过压簧26、导向环271后，固定在导向杆9的上侧，螺栓28的上端尺寸比下部尺寸大，所述的卡扣27上设置的导向环271向前伸出有连接板272，连接板272前端向下伸出外伸板273，连接板272前部上端设置有用于患者手拉的调整拉环274，所述的压簧26、导向环271与螺栓28沿上、下方向滑动连接；外伸板273下部卡在滑动杆103的一个卡槽101内，所述的转动轴10的滑动杆103的上侧沿前、后方向设置有多个卡槽101，外伸板273插入到一个卡槽101内。

所述的丝杠18与升降台8螺旋副连接为自锁螺旋副连接。

所述的右脚踏板4的左侧与右脚连接杆13的右端铰接的结构为：右脚踏板4的左端固定设置有右铰接座一42，右铰接座一42固定的右销轴一与右脚连接杆13的右端铰接，右销轴一沿着竖直方向设置。

所述的圆台111下端与底座竖杆12转动连接的结构为：所述的底座竖杆12的后部设置有向上伸出的圆柱凸台，圆柱凸台与摆动台11下端设置的定位孔113转动连接。

与现有技术相比，本申请具有如前优点：

1.一侧脚踏板运动，通过摆动杆带动另一侧脚踏板前后移动，实现双侧下肢步态运动；

2.通过一侧脚踏板运动的同时，通过带传动机构实现丝杠螺母机构中的螺母上升，患者直观地观察到自己的运动量，提高康复训练的兴趣；

3.左右侧运动机构之间的距离可调整，适应不同患者的需要；

4.通过带传动机构和单向轴承传动，实现患者双侧下肢前后运动时，丝杠上升运动。

附图说明

前面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是偏瘫患者自主下肢康复仪的总体视图。

图2是偏瘫患者自主下肢康复仪运动部分视图。

图3是升降台的结构示意图。

图4是图2中a处局部视图。

图5是卡扣27的结构示意图。

图6是脚部右连接部分的结构示意图。

图7是右脚踏板的结构示意图。

图8是右底座的结构示意图。

附图标记：1-座椅、2-座椅手柄、3-右脚拉簧、4-右脚踏板、5-右底座、6-同步带、7-支座、8-升降台、9-导向杆、10-转动轴、11-摆动台、12-底座竖杆、13-右脚连接杆、14-底座横杆、15-丝杠支座、16-带轮、17-螺母导向架、18-丝杠、19-右手拉环、20-右导向滑槽、21-弹簧导杆、22-右约束板、23-右螺纹孔、24-复位拉簧、25-右支撑板、26-压簧、103-滑动杆、101-卡槽、27-卡扣、28-螺栓、271-导向环、272-连接板、273-外伸板、274-调整拉环、102-空心杆、110-圆杆、111-圆台、112-摆动杆、113-定位孔、114-同步带槽、41-右脚槽、42-右铰接座一、43-右脚轮子、44-右铰接座二、51-右弹簧支撑板、52-右脚滑槽、53-右滑动杆、54-右弹簧固定杆。

具体实施方式

本申请的一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪，包括左侧运动机构、右侧运动机构、中间传动机构和座椅1，所述的右侧运动机构包括右脚拉簧3、右脚踏板4、右底座5、右脚连接杆13，所述的中间传动机构包括同步带6、支座7、升降台8、导向杆9、转动轴10、摆动台11、底座竖杆12、底座横杆14、带轮16、螺母导向架17、丝杠18、卡扣27、螺栓28、计算机显示屏、拉线传感器，丝杠支座15呈左右对称结构，左侧运动机构与右侧运动机构关于中间传动机构中的丝杠支座15的左、右对称平面对称设置，以使用者的上下、前后、左右方向定义本申请的上下、前后、左右方向，以便描述本申请。

如图1所示所述的座椅1的左、右两侧各设置有一个座椅手柄2，座椅手柄2用来调节座椅1的位置高度，即座椅1为高度可调节座椅，高度可调节座椅为本领域的常规设计，这里不在赘述。

如图1至图6所示，所述的中间传动机构的导向杆9沿前后方向水平设置，且为中空结构，导向杆9的后端固定在座椅1下部、中部的前端，导向杆9的前端滑动连接滑动杆103，螺栓28从上至下依次穿过压簧26、导向环271后，固定在导向杆9的上侧，螺栓28的上端尺寸比下部尺寸大，用以实现无外力作用时压簧26向下压紧卡扣27，使外伸板273不脱离卡槽101；所述的卡扣27上设置的导向环271向前伸出有连接板272，连接板272前端向下伸出外伸板273，连接板272前部上端设置有用于患者手拉的调整拉环274，所述的压簧26、导向环271与螺栓28沿上、下方向滑动连接；外伸板273下部卡在滑动杆103的一个卡槽101内，所述的转动轴10的滑动杆103的上侧沿前、后方向设置有多个卡槽101，外伸板273插入到一个卡槽101内，滑动杆103前端固定空心杆102的上端，空心杆102沿着竖直方向设置，所述的摆动台11包括圆杆110、圆台111、摆动杆112，所述的空心杆102下部与圆台111上端同轴固定的圆杆110转动连接，圆杆110沿上、下方向竖直设置，圆台111的下端设置有沿上、下方向的定位孔113，圆台111的上部设置有同步带槽114，圆台111的下端固定有沿左、右方向水平设置的摆动杆112，摆动杆112的两端向圆台111的左、右侧伸出，摆动杆112的左、右端关于丝杠支座15的左、右对称平面对称设置，所述的摆动杆112为中空结构，所述的支座7上侧固定丝杠支座15，丝杠18下端转动安装在丝杠支座15上，所述的丝杠18的下部的光杠部分安装有单向轴承，单向轴承上固定安装有带轮16，用以实现丝杠18的单方向转动，丝杠18的上部与升降台8采用螺旋副连接，实现升降台8的上升，所述的升降台8包括左侧升降机构、右侧升降机构、弹簧导杆21、复位拉簧24，其中右侧升降机构包括右手拉环19、右约束板22、右支撑板25，右支撑板25的右端开设有沿上、下竖直方向的右导向滑槽20，右支撑板25的左端中间位置开设有沿上、下方向的半个右螺纹孔23，右支撑板25的上端面固定有右约束板22，右约束板22的右端中部固定有右手拉环19，所述的右导向滑槽20与螺母导向架17的右边的滑杆沿上、下方向滑动连接，所述的左侧升降机构、右侧升降机构关于丝杠支座15的左、右对称平面对称设置，右约束板22沿着前后方向水平设置，右约束板22的端部和左侧升降机构的左约束板端部均通过一个复位拉簧24连接，所述的弹簧导杆21为两个，一个弹簧导杆21与一个复位拉簧24同轴设置，弹簧导杆21从右至左依次穿过右约束板22、复位拉簧24、左约束板，弹簧导杆21的右部与右约束板22固定连接，弹簧导杆21左部与左约束板滑动连接，用以实现在无外力作用时，在复位拉簧24的作用下，升降台8通过螺旋副自锁在丝杠18上，当向左、右两边拉动右手拉环19、左侧升降机构的左手拉环时，使升降台8的右支撑板25与左支撑板相互远离。所述的螺母导向架17呈倒置的u形，螺母导向架17倒置u形的下端固定在支座7上，螺母导向架17倒置u形的两条平行边分别与右导向滑槽20、左支撑板上左导向滑槽沿着上下方向滑动连接，螺母导向架17倒置u形的上端与丝杠18的上端转动连接。

同步带槽114与带轮16通过同步带6形成带传动，底座竖杆12的前端与支座7后端固定连接，底座竖杆12的前、后端均固定连接一个底座横杆14，底座横杆14沿着左右方向水平设置，底座竖杆12固定底座横杆14的中部，所述的底座竖杆12的后部设置有向上伸出的圆柱凸台，圆柱凸台与摆动台11下端的定位孔113转动连接。

如图1、2、7、8所示，所述的右侧运动机构的右底座5的上侧开设有沿着前后方向水平设置的右脚滑槽52，右底座5的后端向上伸出有右弹簧支撑板51，右底座5的左端面的前、后部各设置有一个向左侧伸出的右滑动杆53，右弹簧支撑板51上固定设置有右弹簧固定杆54，两个右滑动杆53的左端分别左、右滑动连接一个中间传动机构的底座横杆14，右滑动杆53上设置有贯穿至中心的右螺纹孔，右螺纹孔旋合右锁紧螺母，用以实现右滑动杆53调整滑动位置后的固定，所述的左侧运动机构也与底座横杆14左、右方向滑动连接，即左侧运动机构中的左滑动杆与底座横杆14的右端沿着左、右方向滑动连接，左滑动杆上同样设置有贯穿至中心的左螺纹孔，左螺纹孔旋合左锁紧螺母，用以实现左滑动杆调整滑动位置后的固定；所述的右脚踏板4的上端面开设有右脚槽41，用以实现患者的右脚放置在右脚槽内，右脚踏板4的左端固定设置有右铰接座一42，右脚踏板4的后端固定设置有右铰接座二44，右脚踏板4的下端前后并排转动安装有两个右脚轮子43，且右脚轮子43的重量不少于3公斤，防止患者脚踏右脚槽41内时，右脚踏板4从右脚滑槽52内脱出。右脚轮子43在右脚滑槽52内沿着前后方向滚动。

所述的右铰接座一42固定的右销轴一与右脚连接杆13的右端铰接，右销轴一沿着竖直方向设置，所述的右铰接座二44固定的右销轴二可拆卸地连接有右脚拉簧3；右销轴二沿着左右方向水平设置，所述的右脚连接杆13沿着左右方向水平设置，右脚连接杆13左端与摆动杆112的右端内孔滑动连接。

所述的支座7固定在底座竖杆12的前端。

螺母导向架17倒置u形的上端固定计算机显示屏，计算机显示屏通过线路与拉线传感器连接，拉线传感器的固定端固定在右支撑板25的下侧面上，拉线传感器的拉线端固定在丝杠支座15上，拉线传感器采集升降台8的上升高度，并在计算机显示屏上显示，螺母导向架17上设置有高度刻度，用于人工观察升降台8的高度位置。

本申请是通过患者能够正常运动一侧下肢运动带动另一侧不能正常运动的下肢运动，以达到自主训练目的，使用时，根据患者的身高调整好座椅1的位置高度和前、后距离，其中座椅手柄2调整座椅1的位置高度，座椅1与前后位置调节是这样实现的：向上拉动调整拉环274使外伸板273从卡槽101内脱离，滑动杆103沿着导向杆9前、后滑动，座椅下端可以设置万向轮，向前或后拉动座椅1，调整座椅1的前后位置，松开调整拉环274，外伸板273插入到一个卡槽101内，导向杆9与滑动杆103呈固定状态；向左、右方向拉动升降台8上的右手拉环19、左手拉环，复位拉簧24被拉长，左、右支撑板分离，升降台8呈上下活动状态，将升降台8放置到螺母导向架17的下端或者零刻度线处，松开右手拉环19、左手拉环，复位拉簧24收缩，左、右支撑板压紧；旋松右锁紧螺母、左锁紧螺母，将右底座5、左底座放别向右侧、左侧移动，使右底座5、左底座之间的距离与患者两下肢之间的距离相适应。旋紧右锁紧螺母、左锁紧螺母，本装置使用时左、右侧不能正常活动的病人使用方法相同，下面以左侧不能正常活动的病人为例阐述本申请的使用方法；患者坐到调整好的装置上后，将两只脚放到相对应的右脚槽41、左脚槽内，用右边下肢主动的前、后移动，右脚踏板4带动右脚连接杆13转动，与右脚连接杆13左端连接的摆动台11转动，左脚踏板带动左侧下肢向后、前移动，达到康复训练目的，同时摆动台11转动时带动同步带6运动，同步带6带动带轮16转动，与带轮16通过单向轴承连接的丝杠18单方向转动，升降台8向上移动。患者运动结束后，计算机显示屏显示升降台8所处的高度，作为本次训练效果评价的依据，将一段时间内患者每次使用的数据进行对比，借此来评估患者一段时间内的康复情况，用数据科学的制定下一阶段的康复训练计划，以达到最佳的康复治疗效果；根据患者的患者运动能力，右底座5与右脚踏板4之间以及左底座与左脚踏板之间安装一根或者多根右脚拉簧3，以保证训练强度，提高康复训练效果，为了防止患者右侧下肢的运动损伤，调右底座、左底座之间距离时，使右底座5与底座竖杆12的距离大于左底座与底座竖杆12的距离，这样在右脚踏板4主动运动时用小的力量产生变大的力量驱动左脚踏板运动，既避免了患者右侧下肢运动能力不足导致带不动左侧下肢运动的情况，患者左侧下肢运动幅度变小，防止左侧下肢运动幅度太大给患者造成的运动损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。