相控阵列超声子宫肌瘤治疗的远程控制治疗系统和方法与流程

本发明涉及远程医疗技术领域，具体地，涉及一种相控阵列超声子宫肌瘤治疗的远程控制治疗系统和方法。

背景技术：

目前，远程医疗主要被应用在远程会诊方面，而实际控制治疗设备进行远程手术的技术并不多见，其他的远程治疗技术只能通过简单的参数或手术部分的画面来判断现场，无法对现场情况有详实的了解。

例如专利文献cn109273072a公开一种远程医疗就诊方法，具体包括以下步骤：第一步、门店或诊所的操作人员利用仪器拍摄就诊人员的眼底图像；第二步、操作人员将眼底图像上传；第三步、对上传的眼底图像质量进行检测，如果图像质量不合格，则提醒操作人员重新进行拍摄；第四步、远程医生调取已上传的眼底图像，根据图像做出诊断，并将诊断结果保存到系统中；第五步、操作人员调取的诊断结果，并反馈给就诊人员。

专利文献cn105678063b提供一种医疗设备的远程协助系统，包括用于读取所述医疗设备的信息并发送求助请求的信息读写装置和接收所述求助请求，分析所述医疗设备的信息并进行远程协助的协助装置。利用这种远程协助系统，随访医生通过读取单元获取病人的医疗信息后，评估医疗设备是否运行正常，遇到问题时可以通过其他医生、设备厂家等协助人员端的协助装置求助于协助人员，协助人员只能通过获取到的医疗信息对随访医生提供帮助建议，无法直接干涉医疗设备的治疗操作。并且涉及到的医疗设备适用病人随身携带的小型化治疗诊断用的医疗设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种相控阵列超声子宫肌瘤治疗的远程控制治疗系统和方法。

根据本发明提供的一种相控阵列超声子宫肌瘤治疗的远程控制治疗系统，包括控制端装置和远程端装置，控制端装置与远程端装置通过网络保持通信，控制端装置与相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器连接，远程端装置通过控制端装置操作相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器。

优选地，所述远程端装置包括控制通讯装置、b超接收装置和摄像接收装置，所述控制端装置包括受控通讯装置、b超装置、摄像装置，控制通讯装置远程控制受控通讯装置，b超接收装置接收b超装置传输的b超画面，摄像接收装置接收摄像装置拍摄的现场画面。

优选地，所述远程端装置还包括第一语音装置，所述控制端装置还包括第二语音装置，第一语音装置能够与第二语音装置进行语音交互。

优选地，所述摄像装置采用多角度拍摄，拍摄相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器的治疗头实际位置，以及患者状况。

优选地，所述b超装置实时读取治疗区域画面。

优选地，控制通讯装置通过b超画面和现场画面调节相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器的治疗参数，以达到相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器的治疗头贴合患者身体，治疗头辐照区域为肌瘤区域。

优选地，所述控制通讯装置设置急停开关，所述急停开关通过立即停止相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器。

本发明提供一种相控阵列超声子宫肌瘤治疗的远程控制治疗方法，利用权利要求所述的远程控制治疗系统，包括以下步骤：

步骤s1：将控制端装置的受控通讯装置接入网络；

步骤s2：将控制端装置的摄像装置从多角度实时拍摄，获得拍摄画面，启动控制端装置的b超装置实时获取b超画面；

步骤s3：开启相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器进行治疗，由远程端装置的控制通讯装置远程控制受控通讯装置，控制通讯装置根据拍摄画面和b超画面调节治疗参数；

步骤s4：由控制通讯装置启动急停开关，或者由相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器启动急停开关，以终止治疗。

优选地，所述步骤s3包括：

步骤s31：通过拍摄画面中获取的相控阵列超声子宫肌瘤治疗仪器的治疗头位置和患者状况，调节治疗参数使得治疗头水囊与患者身体充分贴合；

步骤s32：通过b超画面中获取的辐照区域，调节治疗头角度，使得辐照区域为肌瘤区域。

优选地，所述步骤s3还包括：

步骤s33：通过远程端装置的第一语音装置和控制端装置的第二语音装置进行语音通话，调节治疗头。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过让对相控阵列超声子宫肌瘤治疗系统操作更为熟悉的人员进行操作可避免治疗现场人员培训不充分的情况下出现误操作，同时无需操作人员必须到设备所在地进行操作，极大提高了治疗的效率，削减治疗成本。

2、帮助经验不足的现场治疗人员更快速地学习相控阵列超声子宫肌瘤治疗系统的操作要点及各种情况下的应急措施。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的硬件结构示意图。

图2为本发明的网络通信示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明分为控制端装置和远程端装置，二者之间通过网络保持通信，远程端装置包括控制通讯装置、b超接收装置、摄像接收装置和第一语音装置，控制端装置包括受控通讯装置、b超装置、摄像装置、第二语音装置。控制通讯装置通过网络控制受控通讯装置，受控通讯装置根据受控指令控制医疗设备运行，能够控制治疗设备运作，治疗设备对患者进行治疗，b超装置定位患者治疗区域，将b超画面传输至b超接收装置，摄像装置进行多角度拍摄治疗现场情况，将拍摄画面传输至摄像接收装置，第一语音装置与第二语音装置通过语音交互确认治疗情况。

具体实施中，如图2所示，控制端计算机通过连接网络通信对远程端计算机进行控制，治疗设备采用相控阵列超声子宫肌瘤治疗装置，远程端计算机连接并控制相控阵列超声自控肌瘤治疗装置，治疗室b超装置和治疗室摄像机装置分别通过网络通信向控制端计算机传输治疗室b超画面和治疗室摄像机画面。控制端语音通信终端通过网络通信与治疗室语音通信装置进行语音交互。远程端操作人员能够通过治疗设备采集到的参数和现场画面充分了解治疗现场的情况，在网络通信条件允许的情况下协助人员能够直接远程操作治疗设备进行对患者的治疗，在治疗过程中出现问题时，远程端操作人员也能控制设备停止治疗。

具体通过以下步骤实施：

步骤1：将治疗室计算机接入稳定的网络中；

步骤2：在治疗室设置多个摄像头用于获取治疗头实际位置、患者状况等画面；

步骤3：治疗开始时，由远程端计算机远程控制治疗室计算机；

步骤4：治疗过程中，远程端控制者可根据摄像头传输的现场画面及对患者的通话来调节各项治疗参数至合适数值；

步骤5：治疗过程中，患者若出现任何不适症状时，远程端控制者可随时停止治疗，同时治疗设备上也配备了急停开关可由治疗现场人员控制；

步骤6：治疗结束后可由任意一端断开控制连接。

所述步骤4包括如下步骤：

步骤4.1通过治疗头实际位置画面及与现场人员沟通来确保治疗头水囊与患者身体充分贴合；

步骤4.2通过实时的b超画面来微调治疗头角度确保辐照区域为肌瘤区域。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。