一种酸性氧化电位水智能消毒机器人的制作方法

本本发明涉及到消毒及智能设备技术领域，特别是涉及到一种酸性氧化电位水智能消毒机器人。

背景技术：

目前环境消毒方式主要使用人工喷洒普通消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，特别是在某些消毒人员无法进入的环境下，无法采取人员手动消毒。此外目前市场上的酸性氧化电位水生成器多为固定式，使用不便，消毒方式不佳，影响消毒效果。采用消毒机器人，大都数都要通过购买普通消毒制剂按比例稀释后加入机器人中进行消毒，成本高，且普通消毒制剂本身具有毒性容易对人体等造成伤害，针对上述目前存在的问题，本发明提供一种酸性氧化电位水智能消毒机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种酸性氧化电位水智能消毒机器人，将含有酸性氧化电位水生成器主机与消毒机器人有效地结合在一起，主机在通电的情形下，能够将水电解成酸性消毒液，消毒机器人自动行至主机位置，通过机器人插入管将主机中的酸性消毒液抽取至消毒机器人中的消毒液存储箱进行备用，注满后脱离主机，自行至消毒区域自动进行喷洒消毒作业，当电量不足和消毒液不足时，可行至主机位置自动充电，补充消毒液；实现无人操控的自主消毒。

为实现上述目的，本发明提出一种酸性氧化电位水智能消毒机器人，包括消毒机器人1、固定安装于底板3上的主机2，消毒机器人1停放于底板3上，所述消毒机器人1后端下部设有机器人充电头8；消毒机器人1底部安装有底部移动装置11，底部移动装置11上安装消毒液喷洒系统12，消毒液喷洒系统12上端连接消毒液存储箱13；所述消毒液喷洒系统12内设喷洒系统16，喷洒系统16前端外部连接有雾化喷头6，消毒液喷洒系统12外部设有门阀启动按钮7，用于控制消毒机器人1喷洒工作，消毒液喷洒系统12底部设有散热孔10；所述主机2前端底部设有与机器人充电头8匹配的主机充电座9；所述主机2下部分为酸性氧化电位水生成器22，上部分为主机消毒液存储部位23，酸性氧化电位水生成器22外部设有主机进水口4，所述消毒液存储箱13上设有机器人插入管5；所述主机消毒液存储部位23上设有与机器人插入管5对应的主机接液口28，通过机器人插入管5插入主机接液口28实现消毒机器人1与主机2的相连。

进一步地，所述底部移动装置11包括主动轮14、万向轮15、电机，所述的主动轮14、万向轮15在电机通电的情况下进行移动。

进一步地，消毒液存储箱13内部安装有酸性消毒液水箱乙24、导管20，所述酸性消毒液水箱乙24与机器人插入管5固定连接、所述的导管20将酸性消毒液水箱乙24与喷洒系统16相连；外部安装有ph值显示器21。

进一步地，所述喷洒系统16由进液口17、门阀推进器18、出液口19构成，所述进液口17与出液口19通过螺母垂直连接，进液口17下端固定安装门阀推进器18，所述门阀推进器18与门阀启动按钮7固定连接；所述出液口19与雾化喷头6通过螺纹连接。

进一步地，所述的出液口19、雾化喷头6的数目至少为3个。

进一步地，所述酸性氧化电位水生成器22内设电解槽23，所述主机消毒液存储部位23内部安装有酸性消毒液水箱甲27、导管20，所述酸性消毒液水箱甲27与机器人插入管5相连、所述的导管20将酸性消毒液水箱甲27与酸性氧化电位水生成器22相连。

进一步地，酸性消毒液水箱乙24、酸性消毒液水箱甲27内部都安装有液位传感器25、ph值传感器26。

进一步地，所述的消毒机器人1可安装有检测系统、控制系统；所述控制系统连接有线终端或无线终端进行消毒机器人控制，所述检测系统设有红外线摄像头、led照明装置进行消毒区域检测控制。

本发明一种酸性氧化电位水智能消毒机器人，将含有酸性氧化电位水生成器主机与消毒机器人有效地结合在一起，主机在通电的情形下，能够将水电解成酸性消毒液，消毒机器人自动行至主机位置，通过机器人插入管将主机中的酸性消毒液抽取至消毒机器人中的消毒液存储箱进行备用，注满后脱离主机，自行至消毒区域自动进行喷洒消毒作业，当电量不足和消毒液不足时，可行至主机位置自动充电，补充消毒液；实现无人操控的自主消毒，从而实现消毒工作的自动化和智能化，显著减轻清洁人员的劳动强度；可通过手机端人工操作，也可预先设定消毒路径和环境，定时自动进行消毒，人机交互性强且可实现远程控制，在无须添加其他消毒制剂情况，通过电解水制备酸性消毒液，能够保障消毒水的供应，降低成本，适用性强，市场应用广泛，社会效益高。

附图说明

附图1是本申请整体示意图；

附图2是本申请整体连接示意图；

附图3是本申请局部示意图；

附图4是本申请消毒机器人示意图；

附图5是本申请底部移动装置示意图；

附图6是本申请机器人充电头示意图；

附图7是本申请消毒液喷洒系统示意图；

附图8是本申请喷洒系统16示意图；

附图9是本申请消毒液存储箱示意图；

附图10是本申请ph值显示器示意图；

附图11是本申请主机示意图；

附图12是本申请酸性氧化电位水生成器示意图；

附图13是本申请主机消毒液存储部位示意图；

附图14是本申请酸性消毒液水箱乙示意图；

附图15是本申请酸性消毒液水箱甲示意图。

附图16是本申请主机接液口示意图。

附图17是本申请机器人插入管示意图。

部件名称；

1、消毒机器人；2、主机；3、底板；4、主机进水口；5、机器人插入管；6、雾化喷头；7、门阀启动按钮；8、机器人充电头；9、主机充电座；10、散热孔；11、底部移动装置；12、消毒液喷洒系统；13、消毒液存储箱；14、主动轮；15、万向轮；16、喷洒系统；17、进液口；18、门阀推进器；19、出液口；20、导管；21、ph值显示器；22、酸性氧化电位水生成器；23、主机消毒液存储部位；24、酸性消毒液水箱乙；25、液位传感器；26、ph值传感器；27、酸性消毒液水箱甲；28主机接液口。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提出本发明提出一种酸性氧化电位水智能消毒机器人，包括消毒机器人1、固定安装于底板3上的主机2，消毒机器人1停放于底板3上，所述消毒机器人1后端下部设有机器人充电头8；消毒机器人1底部安装有底部移动装置11，底部移动装置11上安装消毒液喷洒系统12，消毒液喷洒系统12上端连接消毒液存储箱13；所述消毒液喷洒系统12内设喷洒系统16，喷洒系统16前端外部连接有雾化喷头6，消毒液喷洒系统12外部设有门阀启动按钮7，用于控制消毒机器人1喷洒工作，消毒液喷洒系统12底部设有散热孔10；所述主机2前端底部设有与机器人充电头8匹配的主机充电座9；所述主机2下部分为酸性氧化电位水生成器22，上部分为主机消毒液存储部位23，酸性氧化电位水生成器22外部设有主机进水口4，所述消毒液存储箱13上设有机器人插入管5；所述主机消毒液存储部位23上设有与机器人插入管5对应的主机接液口28，通过机器人插入管5插入主机接液口28实现消毒机器人1与主机2的相连。

进一步地，所述底部移动装置11包括主动轮14、万向轮15、电机，所述的主动轮14、万向轮15在电机通电的情况下进行移动。

进一步地，消毒液存储箱13内部安装有酸性消毒液水箱乙24、导管20，所述酸性消毒液水箱乙24与机器人插入管5固定连接、所述的导管20将酸性消毒液水箱乙24与喷洒系统16相连；外部安装有ph值显示器21。

进一步地，所述喷洒系统16由进液口17、门阀推进器18、出液口19构成，所述进液口17与出液口19通过螺母垂直连接，进液口17下端固定安装门阀推进器18，所述门阀推进器18与门阀启动按钮7固定连接；所述出液口19与雾化喷头6通过螺纹连接。

进一步地，所述酸性氧化电位水生成器22内设电解槽23，所述主机消毒液存储部位23内部安装有酸性消毒液水箱甲27、导管20，所述酸性消毒液水箱甲27与机器人插入管5相连、所述的导管20将酸性消毒液水箱甲27与酸性氧化电位水生成器22相连。

本发明的另一个实施例，在通电情形下，主机2中的主机进水口从外部导入自来水，流入酸性氧化电位水生成器22中，通过其内部的电解槽25进行电解，形成酸性消毒液，通过导管20导入到酸性消毒液水箱甲27中，酸性消毒液水箱27内部有液位传感器25，ph传感器26监控酸性消毒液的状态。

消毒机器人1可自动靠近主机2，当机器人充电头8与主机充电座9完全配合时，主机2对消毒机器人1进行充电，此时所述消毒液存储箱13上的机器人插入管5插入主机接液口28实现消毒机器人（1）与主机（2）的相连，酸性消毒液水箱甲27中的消毒液将会被送入到酸性消毒液水箱乙24，酸性消毒液水箱乙24内部也有液位传感器25，ph传感器26监控酸性消毒液的状态。

消毒液通过导管20导入到消毒液喷洒系统12中的喷洒系统16进液孔17，消毒液存储箱13外部安装的ph值显示器21将会显示消毒液的ph值。消毒机器人1充满电且酸性消毒液水箱乙24中蓄满消毒液时，消毒机器人1将会与主机2脱离，根据消毒机器人1中的控制系统的指使，行使至消毒区域，按下门阀启动按钮7后，将会推动门阀推进器18，使得进液孔17中的消毒液从出液口19留出，并通过雾化喷头6进行喷洒；出液口19、雾化喷头6的数目至少为3个，可根据消毒区域环境进行增加或减少。

当消毒机器人1电量不足，或者消毒液存量不够时，消毒机器人1将会回位至到主机2，自动充电，补充消毒液。

消毒机器人1可安装有检测系统、控制系统；所述控制系统连接有线终端或无线终端进行消毒机器人控制，如可通过手机端人工操作，也可预先设定消毒路径和环境，定时自动进行消毒，人机交互性强且可实现远程控制，所述检测系统设有红外线摄像头、led照明装置进行消毒区域检测以及路线的控制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。