一种带定位功能的肿瘤放疗床的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种带定位功能的肿瘤放疗床。

背景技术：

癌症的治疗方法主要包括手术、放疗和放疗等，在众多治疗方法之中，放疗扮演着至关重要的角色。2014年世界癌症报告数据显示，根据肿瘤的分期及类型的不同，一般来说，约50％-65％的肿瘤病人需要接受放疗。国内有相关报道显示：放疗时摆位不准确，将导致放疗病人复发率大大提高。肿瘤中心在体内看不见，一般是通过在患者身体以及热塑膜(或真空垫)上标记十字线来确定其位置的。肿瘤中心定摆位的问题比较多：人体和热塑膜(或真空垫之间)存在空隙，造成二者相对位置的变化，导致肿瘤中心的摆位产生偏移。在中国，由于需要接受放疗的病人人数众多，每个病人的摆位时间较短，技术人员工作负荷大，工作时间长，定摆位精度难以保证。热塑膜(或真空垫)多数时候只能覆盖病人部分身体表面，带来摆位不确定因素。且每一名放疗病人都需要单独的热塑膜(或真空垫)，增加了病人的治疗成本。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种带定位功能的肿瘤放疗床，解决了现有技术中每次放疗都需要花费大量时间进行摆位且摆位不准确的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种带定位功能的肿瘤放疗床，其包括主床板，主床板上设置有从主床板外侧向中间移动的若干定位机构，定位机构远离主床板的一侧移动设置有测距仪，每个定位机构朝向测距仪的一侧设置有光电开关；主床板的一侧设置有将患者从主床板上方送到主床板上的举升装置。

进一步地，定位机构包括平行于主床板的标记柱，标记柱通过连接杆连接于移动座上，移动座连接于丝杠机构上，主床板上设置有供连接杆穿过的导向孔。丝杠机构中的丝杠转动可以使与丝杠螺纹连接的丝杠螺母沿着丝杠轴向移动，移动座固定于丝杠螺母上，移动座的移动带动标记柱移动，标记柱的前端与患者的皮肤接触，通过若干标记柱合围成患者的体型，并在每个标记柱接触的皮肤处使用皮肤墨水画上标记。

进一步地，连接杆包括与标记柱固定连接的上连接杆以及与移动座固定连接的下连接杆，上连接杆与下连接杆通过90°铰链连接，90°铰链位于主床板的顶面处。在不需要使用定位机构时，可以折叠连接杆来避免定位机构占用太多主床板上方的空间，比如第一次采集患者体型数据时，折叠连接杆以后，患者可以直接躺到主床板上，提高了使用的灵活性和便捷性。

进一步地，标记柱朝向主床板内侧的端面上固定有十字型凸台。十字型凸台便于在患者身上画标记线，且十字型的交叉处确定的点唯一，有利于提高标记的准确性。

进一步地，举升装置包括副床板和升降副床板的举升机，举升机固定于电动导轨上。患者经过第一次体型数据采集后，在后面的放疗中，通过系统记录的体型数据控制定位机构移动到目标位置围成患者的体型腔，患者躺至副床板上，通过举升机升高副床板至定位机构上方，再通过电动导轨平移举升机至体型腔的正上方。

进一步地，举升机包括对称设置于主床板头端和尾端的第一举升机和第二举升机，第一举升机和第二举升机分别用于升降头端抬板和尾端抬板，头端抬板与尾端抬板拼接成副床板，头端抬板与尾端抬板的底面上分别设置有紫外线消毒灯，第一举升机和第二举升机均固定于l型电动导轨上。l型电动导轨使副床板平移将患者送到主床板上以后能够裂开并向两头移走，避免干涉主床板上患者的放疗。

进一步地，主床板的中部并排设置有多个嵌板，每个嵌板的下方设置有伸缩机构，头端抬板和尾端抬板上对应设置有供嵌板穿过的稳降孔。在头端抬板和尾端抬板与定位机构接触之前，通过伸缩机构可以推动嵌板竖直上移并嵌入到稳降孔中，使嵌板支撑患者，然后头端抬板向头端移开，尾端抬板向尾端移开。

进一步地，l型电动导轨包括l型滑轨，l型滑轨上滑动连接有滑块，滑块固定于链条的一端，链条的另一端缠绕于通过电机驱动的链轮上。电机驱动链轮转动来使链条缠绕到链轮上，链条拉动滑块沿着l型滑轨移动，通过控制电机的转速、转向和转动时间即可控制滑块的移动速度、移动方向和移动位移。

进一步地，l型滑轨的两端设置有限位器，l型滑轨的弯折起始处设置有光电开关。通过限位器的限位作用放置滑块滑出l型滑轨；通过光电开关检测滑块是否到达弯折处，以实现在弯折处停止一段时间的动作，给将患者平稳有序地放置到主床板上留出足够的时间，在实现自动化的过程中提高操作的安全性。

进一步地，举升装置设置于底板上，底板的底面上安装有带刹车的万向轮。通过底板将支撑举升装置，带刹车的万向轮能够让整个举升装置移动时更加方便，且能够在任意处平地上通过刹车而稳定地停止，便于需要举升装置时移动到主床板旁，不需要时移开，给主床板周围更多的活动空间。

本发明的有益效果为：使用本方案中的放疗床，主床板用于供患者卧躺，在摆位技师将患者的体位摆好后，移动的测距仪用于到达每个定位机构处测量距离患者体表之间的距离，测距仪的到达信号通过每个定位机构上的光电开关进行反馈，定位机构根据测距仪测量的距离值移动后并保持，待所有的定位机构到达目标位置后，这个目标位置是定位机构中的标记柱前端与患者皮肤接触的位置，对所有定位机构移动的距离进行记录，再使用皮肤墨水在标记柱与患者皮肤接触位置做记号。

在患者第二次以及后续所有的放疗中，通过调出患者之前存储的定位机构移动距离数据来让所有定位机构移动到目标位置，通过举升装置将患者从主床板的顶端垂直放入到定位机构合围成的体型腔中，以增加摆位的效率；摆位技师让患者在体型腔中微调自己的体位，使皮肤表面皮肤墨水画的标记均一一与标记柱上的十字型凸台对齐，以保证摆位的准确性；定位机构同时起着限位的作用，由于有了标记柱的抵接能够避免患者随意移动影响体位的准确性。

附图说明

图1为带定位功能的肿瘤放疗床的俯视结构示意图。

图2为带定位功能的肿瘤放疗床的右视结构示意图。

图3为定位机构2的结构示意图。

其中，1、主床板；11、导向孔；12、嵌板；13、伸缩机构；2、定位机构；21、标记柱；211、十字型凸台；22、连接杆；221、上连接杆；222、下连接杆；223、90°铰链；23、移动座；24、丝杠机构；3、测距仪；4、举升装置；41、第一举升机；42、第二举升机；43、头端抬板；431、稳降孔；44、尾端抬板；45、l型电动导轨；451、l型滑轨；452、滑块；453、链条；454、链轮；455、转向链轮；46、紫外线消毒灯；5、底板；6、万向轮。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1和图2所示，该带定位功能的肿瘤放疗床包括主床板1，主床板1为长2米宽1.2米的矩形板。主床板1上设置有从主床板外侧向中间移动的若干定位机构2，定位机构2远离主床板的一侧移动设置有测距仪3，每个定位机构2朝向测距仪3的一侧设置有光电开关。

定位机构2在主床板1上的分布如图1所示，主要分布规律是在患者的头顶端和脚底端分别并排设置两个定位机构来限制患者高度方向上的位移，患者左右方向的位移是通过对称设置在主床板1左侧和右侧的定位机构2限制，在患者的高度方向上，主要是通过在患者能够实现体位左右移动的关节上下侧分别设置一个定位机构2，使关节的两侧被定位。

如图3所示，定位机构2包括平行于主床板1的标记柱21，标记柱21通过连接杆22连接于移动座23上，移动座23连接于丝杠机构24上，主床板1上设置有供连接杆22穿过的导向孔11。丝杠机构24设置于主床板1的下方，丝杠机构24中的丝杠螺母与移动座23固定连接，丝杠机构24中的丝杠通过电机带动旋转，通过采集电机转动圈数作为丝杠螺母移动的距离值，也就是标记柱21移动的距离值。

连接杆22包括与标记柱21固定连接的上连接杆221以及与移动座23固定连接的下连接杆222，上连接杆221与下连接杆222通过90°铰链223连接，90°铰链223位于主床板1的顶面处。90°铰链使上连接杆221与下连接杆222要么是平行、要么是垂直的状态且能够在这两个状态上固定。标记柱21垂直固定于上连接杆221的顶端并在朝向主床板1内侧的端面上固定有十字型凸台211，十字型凸台211的端面与患者的皮肤表面接触，摆位技师可以用皮肤墨水沿着十字型凸台211绘制标记。

在主床板1的各边外侧均安装有测距仪3，即主床板1上,需要4个测距仪3，每个测距仪3负责对应侧上所有定位机构2距离患者皮肤表面的距离测量。测距仪3只在患者第一次摆位后使用，在同一患者以后的放疗中，不再需要使用。测距仪3同样采用丝杠机构驱动其沿着主床板1的各边长移动，测距仪3固定在丝杠机构的丝杠螺母上，电机带动丝杠转动来驱动测距仪移动，测距仪3优选红外测距仪，红外光的可见性能够帮助摆位技师判断测距点是否与定位机构2对应。

标记柱21远离十字型凸台的一端安装有光电开关，经过对应定位机构2上的光电开关处挡住光线来触发光电开关，进而采集触发光电开关瞬间测距仪3测得的与人体表面之间的距离值，然后控制该处定位机构2按照该距离值移动后停止，由于每个定位机构2的初始位置一样，每个定位机构2中标记柱21的长度一致，所以测距仪3测得的距离经过换算后可以得到一个定位机构2中丝杠机构24的转动圈数，使定位机构2移动后标记柱21上的十字型凸台表面刚好贴合患者皮肤表面且没有挤压。测距仪3测得的每一个位置处定位机构2需要移动的距离作为该患者的档案进行存档，以方便以后该患者到医院进行放疗时调取使用。

患者在第二次、第三次以及后续所有到医院进行放疗时，调取该患者在第一次放疗中获得的定位机构2的移动距离数据，然后控制所有定位机构2移动到目标位置形成体型腔，再使用举升装置4移动患者。

举升装置4设置在主床板1的一侧。举升装置4包括副床板和升降副床板的举升机，举升机固定于电动导轨上。举升机包括对称设置于主床板头端和尾端的第一举升机41和第二举升机42，第一举升机41和第二举升机42分别用于升降头端抬板43和尾端抬板44，头端抬板43与尾端抬板44拼接成副床板。头端抬板43与尾端抬板44的底面上分别安装有紫外线消毒灯46，以便于能够对主床板1表面进行紫外线杀菌消毒。第一举升机41和第二举升机42均固定于l型电动导轨45上。

第一举升机41和第二举升机42均为液压缸式举升机，通过液压缸活塞杆的升降来举高或降低副床板。液压缸活塞杆上连接有叉型支架来支撑头端抬板43或尾端抬板44，头端抬板43或尾端抬板44能够拼接是为了在移送完患者以后能够从平面上向两端退出。l型电动导轨45来控制第一举升机41和第二举升机42的移动轨迹。

l型电动导轨45包括l型滑轨451，l型滑轨451上滑动连接有滑块452，滑块452固定于链条453的一端，链条453的另一端缠绕于通过电机驱动的链轮454上。在链轮454与滑块452之间设置有改变链条453方向的转向链轮455。

l型滑轨451的两端设置有限位器，l型滑轨451的弯折起始处设置有光电开关。限位器的作用是防止滑块452滑出l型滑轨451，弯折起始处设置有光电开关是为了触发驱动链轮454转动的电机停止，以便于将患者从副床板转移到主床板1上。

主床板1的中部并排设置有多个嵌板12，每个嵌板11的下方设置有伸缩机构13，头端抬板43和尾端抬板44上对应设置有供嵌板12穿过的稳降孔431。伸缩机构13为液压气缸。伸缩机构13安装于固定在主床板1底面上的箱体中。嵌板12不能设置得太多也不能太大，避免降低了主床板1的强度。嵌板12的数量和大小只需要满足能够刚好支撑住整个患者即可，因为患者在嵌板12上的时间较短暂，只是定位机构2顶端到主床板1表面这段距离。

在副床板将患者送到体型腔的正上方(这个位置通过l型电动导轨45保证)，伸缩机构13驱动嵌板12上移到稳降孔431中支撑患者，然后链轮454继续转动拉动滑块452移动，从而将头端抬板43和尾端抬板44抽出，最后嵌板12托着患者下降到主床板1上的体型腔中，摆位技师再根据患者皮肤上留的皮肤墨水标记一个一个与对应处的十字型凸台211对齐。

为了提高举升装置4移动的方便性，将举升装置4集成在一块底板5上，底板5的底面上安装有带刹车的万向轮6。