一种医用摆锯器械的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用摆锯器械。

背景技术：

医用摆锯作为供医院外科手术使用的医疗器械，具有外形美观、体积小、重量轻、携带方便、操作安全以及可缩短手术时间等优点。医用摆锯通常包括：摆锯外壳；以及设置在摆锯外壳内的：电机；偏心的设置在电机的转子部分上的偏心轴；轴心线垂直于偏心轴设置的摆动轴；一端连接偏心轴，一端连接摆动轴的拨叉；锯片固定设置在摆动轴上。在工作时，电机驱动偏心轴转动，偏心轴带动拨叉摆动，拨叉同时带动锯条摆动，从而使得锯片能够相对于摆锯外壳在较小的行程范围内高速摆动，以实现摆锯的切割功能。

现有技术中的医用摆锯在截骨的过程中通常会遇到以下几个问题：1)由于锯片作高速摆动，当锯片与待截骨的表面接触时，常常会出现打滑的现象，从而容易造成截骨的初始定位不准确；2)在截骨的过程中，锯片很容易因其自身的长度而出现抖动，这就容易造成截骨位偏差的问题，从而导致截骨面不平整；3)当锯片抖动导致截骨方向产生偏差时，医生还需要进行必要的暂停或调整，从而还延长了手术的时间，增加的患者的痛苦。

技术实现要素：

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种医用摆锯器械，以提高截骨时的稳定性。

本发明的医用摆锯器械包括：摆锯本体，摆锯本体包括摆锯外壳和与摆锯外壳的驱动端部相连的锯片；导向组件，导向组件位于锯片的下方且与驱动端部滑动连接，导向组件的第一端部设置在摆锯外壳内，导向组件的第二端部用于与骨质的表面相抵接；以及驱动装置，驱动装置固定在摆锯外壳内，驱动装置的驱动端设置成可控制地与第一端部连接和脱离。其中，在医用摆锯器械的初始状态，导向组件的第二端部与驱动端部之间的距离大于锯片的锯齿端与驱动端部之间的距离，在医用摆锯器械的使用状态，控制驱动装置的驱动端与第一端部相连，导向组件能够在驱动装置的驱动下平行于锯片的长度方向沿靠近驱动端部移动。

进一步地，驱动装置包括：固定连接在摆锯外壳内的驱动导轨，驱动导轨的驱动端可控制地与第一端部连接和脱离；和一端与摆锯外壳的侧壁固定连接，另一端与导向组件固定连接的第一弹性部件；其中，第一弹性部件构造为：当驱动导轨的驱动端与第一端部脱离时，能够通过自身的弹性将导向组件复位至初始位。

进一步地，驱动导轨的驱动端通过机械连接或电磁吸合的方式与第一端部可控制地连接和脱离。

进一步地，导向组件包括：沿平行于锯片的长度方向滑动设置在摆锯外壳内的壳体，驱动装置和第一弹性部件均与壳体相连；和一端连接在壳体内，另一端穿过驱动端部且用于与骨质的表面抵接的多个导向滑杆，各导向滑杆与驱动端部滑动连接且与锯片平行；其中，各导向滑杆的抵接端在一条直线上，或各导向滑杆的抵接端的连线构造为与骨质的表面形状相匹配的曲线。

进一步地，导向组件还包括：设置在壳体内的用于连接各导向滑杆与壳体的多个第二弹性部件，各第二弹性部件与各导向滑杆一一对应；和设置在壳体内的用于固定导向滑杆的位置的锁合组件；其中，各第二弹性部件构造为能够被对应的导向滑杆压缩，以适应性地改变导向滑杆的抵接端的位置，锁合组件设置成能够在各导向滑杆的抵接端改变位置后固定各导向滑杆。

进一步地，各第二弹性部件的弹力的总和小于第一弹性部件的弹力。

进一步地，锁合组件包括设置在壳体内且用于支撑各导向滑杆的支撑座和与支撑座相对的设置在各导向滑杆的上方的锁合部，其中，锁合部设置成能够通过机械连接或电磁吸合的方式与支撑座相连接，以对导向滑杆进行夹持固定。

进一步地，导向滑杆的外周壁上形成有粗糙的表面。

进一步地，导向滑杆的抵接端构造为尖端结构或吸盘结构。

进一步地，导向滑杆构造为截面为圆形或矩形的实体结构。

与现有技术相比，本发明实施例的医用摆锯器械在锯片作高速摆动以实现对骨质进行截骨之前，导向组件已与骨质相连并抵接，从而实现了医用摆锯器械与骨质表面的良好的定位。这样，使得锯片与骨质的表面接触而开始截骨时不会出现打滑的现象，从而不仅能够有效地避免造成截骨的初始定位不准确的问题，还能够避免造成截骨位偏差的问题，进而能够有效地保证截骨面的平整度。此外，医生也无需因锯片导致的截骨方向的偏差进行必要的暂停或调整，这样不仅缩短了手术的时间，还减轻了患者的痛苦。

附图说明

图1为本发明实施例的医用摆锯器械的结构示意图；

图2为图1所示的医用摆锯器械的第一实施例的结构示意图；

图3为图1所示的医用摆锯器械的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种医用摆锯器械做进一步详细的描述。

图1至图3示出了根据本发明实施例的医用摆锯器械100的结构。如图1至图3所示，该医用摆锯器械100包括：摆锯本体10，摆锯本体10包括摆锯外壳1和与摆锯外壳1的驱动端部11相连的锯片4；导向组件20，导向组件20位于锯片4的下方且与驱动端部11滑动连接，导向组件20的第一端部201设置在摆锯外壳1内，导向组件4的第二端部202用于与骨质的表面相抵接；以及驱动装置30，驱动装置30固定在摆锯外壳1内，驱动装置30的驱动端设置成可控制地与第一端部201连接和脱离。其中，在医用摆锯器械100的初始状态，导向组件20的第二端部202与驱动端部11之间的距离大于锯片4的锯齿端与驱动端部11之间的距离，在医用摆锯器械100的使用状态，控制驱动装置30的驱动端与第一端部201相连，导向组件20能够在驱动装置30的驱动下平行于锯片4的长度方向沿靠近驱动端部11移动。

本发明实施例的医用摆锯器械100在使用时，首先，在医用摆锯器械100启动前，即在医用摆锯器械100的初始状态，将锯片4的锯齿端朝向并对准待切割的骨质的表面，并将导向组件20的第二端部202抵住骨质的表面，由于导向组件20的第二端部202与驱动端部11之间的距离大于锯片4的锯齿端与驱动端部11之间的距离，使得导向组件20的第二端部202抵住骨质的表面时，锯片4暂未与骨质接触。持续用力的将导向组件20的第二端部202与骨质的表面相抵接，并开启医用摆锯器械100(即可按下医用摆锯器械100的操作按钮5)，使得锯片4开始摆动。本发明实施例的医用摆锯器械100设置成在医用摆锯器械100的使用状态，控制驱动装置30的驱动端与导向组件20相连，导向组件20在驱动装置30的驱动下平行于锯片4的长度方向沿靠近驱动端部11移动，使得锯片4在摆动时，导向组件20能够随着锯片4的进给沿靠近驱动端部11移动，二者的相对运动使得锯片4的锯齿端在导向组件20的持续抵接的状态下逐渐与骨质的表面接触，并开始实现截骨。

通过上述设置，与现有技术相比，本发明实施例的医用摆锯器械100在锯片4作高速摆动以实现对骨质进行截骨之前，导向组件20已与骨质相连并抵接，从而实现了医用摆锯器械100与骨质表面的良好的定位。这样，使得锯片4与骨质的表面接触而开始截骨时不会出现打滑的现象，从而不仅能够有效地避免造成截骨的初始定位不准确的问题，还能够避免造成截骨位偏差的问题，进而能够有效地保证截骨面的平整度。此外，医生也无需因锯片4导致的截骨方向的偏差进行必要的暂停或调整，这样不仅缩短了手术的时间，还减轻了患者的痛苦。

需要说明的是，本发明实施例医用摆锯器械100的摆锯本体10还应包括设置在摆锯外壳1的驱动端部11的摆动轴12(结合图2和图3所示)，锯片4平行于摆动轴12的轴线与摆动轴相连。此外，摆锯本体10还应包括：设置在摆锯外壳1内的电机(图中未示出)；偏心的设置在电机的转子部分上的偏心轴(图中未示出)，摆动轴12的轴线垂直于偏心轴设置；一端连接偏心轴，一端连接摆动轴12的拨叉(图中未示出)等结构部件；设置在摆锯外壳1内的电源模块(图中未示出)和设置在摆锯外壳1上的用于控制电机通断电的操作按钮5等电控模块。

在图2和图3所示的优选地实施例中，驱动装置30可包括：固定连接在摆锯外壳1内的驱动导轨31，驱动导轨31的驱动端可控制地与第一端部201连接和脱离；和一端与摆锯外壳1的侧壁固定连接，另一端与导向组件20固定连接的第一弹性部件32(例如弹簧)。其中，第一弹性部件32构造为：当驱动导轨31的驱动端与第一端部201脱离时，能够通过自身的弹性将导向组件20复位至初始位。本发明实施例的驱动装置30可通过电控系统实现对其的控制，以使得驱动装置30的驱动端与第一端部201连接和脱离。具体使用时，驱动装置30的驱动端首先位于第一位置，医用摆锯器械100在使用时，驱动装置30通过电控系统的控制延伸至第二位置，即导向组件20的位置，控制驱动装置30与导向组件20的第一端部201连接，导向组件20在驱动装置30的驱动下沿靠近驱动端部11移动至第一位置。截骨结束后，控制驱动装置30的驱动端与导向组件20的第一端部201脱离，导向组件20在第一弹性部件32的压缩状态下能够复位至第二位置，即初始位置，以使得本发明实施例的医用摆锯器械100的下一次的使用。

在一个优选地实施方式中，驱动导轨31的驱动端可通过机械连接或电磁吸合的方式与第一端部201可控制地连接和脱离。

在第一个优选地实施方式中，驱动导轨31的驱动端可通过机械连接的方式与第一端部201可控制地连接和脱离。具体的：摆锯外壳1的表面可形成有第一条形滑道(图中未示出)，当驱动导轨31通过电控系统的控制延伸至第二位置时，操作人员可使用固定螺栓通过第一条形滑道固定连接驱动导轨31的驱动端与导向组件20的第一端部201。驱动导轨31驱动导向组件20移动的过程中，固定螺栓可沿第一条形滑道的移动。当截骨完成后，通过第一条形滑道将固定螺栓的拆卸，以实现驱动导轨31与导向组件20的第一端部201的脱离。

在第二个优选地实施方式中，驱动导轨31的驱动端可通过电磁吸合的方式与第一端部201可控制地连接和脱离。具体的：驱动导轨31的驱动端可通断的与电源模块形成电连接，当驱动导轨31通过电控系统的控制延伸至第二位置时，对驱动导轨31的驱动端通电，以使驱动端产生电磁场。将导向组件20的第一端部201的与驱动导轨31的驱动端相连的位置区域的材料选为铁磁性材料，使得驱动端能够与导向组件20吸合固定，从而实现二者的连接。当截骨完成后，控制驱动导轨31的驱动端断电，使得电磁场消失，从而实现驱动导轨31与导向组件20的第一端部201的脱离。

需要说明的是，在驱动导轨31的驱动端通过电磁吸合的方式与第一端部201可控制地连接和脱离的实施例中，驱动导轨31延伸至第二位置、控制驱动导轨31的驱动端的通断电、锯片4的摆动以及驱动导轨31驱动导向组件20移动，可通过不同的操作按钮进行控制，也可由同一个操作按钮5进行控制。由同一个操作按钮5进行控制时的具体的控制逻辑为：可通过按压操作按钮5的次数来分别控制；或在持续按压操作按钮5时，首先使得驱动导轨31延伸至导向组件20的第一端部201，而后驱动端产生电磁场使得驱动导轨31与导向组件20的第一端部201吸合连接，再然后锯片4开始摆动的同时驱动导轨31带动导向组件20移动。

在图2和图3所示的优选地实施例中，导向组件20可包括：沿平行于锯片4的长度方向滑动设置在摆锯外壳1内的壳体21，驱动装置30和第一弹性部件32均与壳体21相连；和一端连接在壳体21内，另一端穿过驱动端部11且用于与骨质的表面抵接的多个导向滑杆22，各导向滑杆22与驱动端部11滑动连接且与锯片4平行。其中，各导向滑杆22的抵接端可在一条直线上，或各导向滑杆22的抵接端的连线可构造为与骨质的表面形状相匹配的曲线。通过该设置，各导向滑杆22的抵接端在一条直线时，可实现导向滑杆22与骨质的表面的快速抵接，从而能够有效地提高截骨的效率。而各导向滑杆22的抵接端的连线构造为与骨质的表面形状相匹配的曲线时，使得导向滑杆22的抵接端能够与骨质表面形成更好的贴合抵接，从而避免了因骨质的表面不平整时存在的抵接稳定性差的问题，也就是说，相匹配的曲线能够有效地提高抵接的稳定性，从而可提高本发明实施例的医用摆锯器械100的截骨时的导向的稳定效果。

优选地，驱动端部11的位于锯片4的下方的位置上可形成有滑槽结构(图中未示出)，各导向滑杆22与滑槽结构形成滑动配合。当然，该导向滑杆22也可替换为与滑槽结构滑动配合的导向滑板，这里不再赘述。

优选地，如图2和图3所示，导向组件20还可包括：设置在壳体21内的用于连接各导向滑杆22与壳体21的多个第二弹性部件23，各第二弹性部件23与各导向滑杆22一一对应；和设置在壳体21内的用于固定导向滑杆22的位置的锁合组件24；其中，各第二弹性部件23可构造为能够被对应的导向滑杆22压缩，以适应性地改变导向滑杆22的抵接端的位置，锁合组件24可设置成能够在各导向滑杆22的抵接端改变位置后固定各导向滑杆22。

在医用摆锯器械100启动前，即在医用摆锯器械100的初始状态，将锯片4的锯齿端朝向并对准待切割的骨质的表面，并将各导向滑杆22的抵接端抵住骨质的表面，通过对导向滑杆22的用力抵接，使得各导向滑杆22能够压缩对应的第二弹性部件23(例如弹簧)，从而可使得各导向滑杆22的抵接端形成为与骨质的表面更为贴合和匹配的曲线。而后，固定锁合组件24，使得各导向滑杆22固定，以不再改变抵接端的位置。通过该设置，能够方便而快速的使得各导向滑杆22的抵接端与骨质的表面的适配，从而可有效地提高导向滑杆22与骨质表面抵接的稳定性。

需要说明的是，导向组件20通过第二弹性部件23改变各抵接端的位置时，可在驱动导轨31与壳体21的连接后进行，以使得导向组件20在压缩各第二弹性部件23时壳体21不移动，从而保证导向组件20的第二端部202与驱动端部11之间的距离大于锯片4的锯齿端与驱动端部11之间的距离。当然，结合下文可知，导向组件20通过第二弹性部件23改变各抵接端的位置时，也可在驱动导轨31与壳体21的脱离时进行。

优选地，各第二弹性部件23的弹力总和小于第一弹性部件32的弹力。通过该设置，在该实施方式中，导向组件20通过第二弹性部件23改变各抵接端的位置时，可在驱动导轨31与壳体21脱离时进行，即可在医用摆锯器械100的初始状态下(未通电工作的状态下)进行。具体地，当各导向滑杆22的抵接端与骨质的表面抵接以通过第二弹性部件23调节各导向滑杆22的抵接端的位置时，第一弹性部件32的弹力大于各第二弹性部件23的弹力的总和，能够使得壳体21能够通过第一弹性部件32形成有效的限位，从而可使得本发明实施例的医用摆锯器械100能够在初始状态下(未通电工作的状态下)即可实现对导向滑杆22的抵接端的位置做适应性的调整，从而更便于本发明实施例的医用摆锯器械100的使用。

优选地，结合图2和图3所示，锁合组件24可包括设置在壳体21内且用于支撑各导向滑杆22的支撑座241和与支撑座241相对的设置在各导向滑杆22的上方的锁合部242。其中，锁合部242可设置成能够通过机械连接或电磁吸合的方式与支撑座241相连接，以对导向滑杆22进行夹持固定。

图2示出了锁合组件24的第一实施例的结构。如图2所示，锁合部242可设置成能够通过机械连接的方式与支撑座241相连接，以对导向滑杆22进行夹持固定。具体地，摆锯外壳1的表面可形成有第二条形滑道(图中未示出)和锁紧螺栓243，锁紧螺栓243通过第二条形滑道与壳体21螺纹连接，同时锁紧螺栓243与锁合部242相连。当导向滑杆22的抵接端的位置适应性的调整完成后，操作人员通过旋入锁紧螺栓243，使得锁合部242能够与支撑座241的配合加紧。驱动导轨31驱动导向组件20移动的过程中，锁紧螺栓243能够沿第二条形滑道的移动。当截骨完成后，旋出锁紧螺栓243，以实现锁合部242对各导向滑杆22的释放。

图3示出了锁合组件24的第二实施例的结构。如图3所示，锁合部242可设置成能够通过电磁吸合的方式与支撑座241相连接，以对导向滑杆22进行夹持固定。具体地，锁合部242可通断的与电源模块形成电连接，当导向滑杆22的抵接端的位置适应性的调整完成后，对锁合部242通电，以使锁合部242产生电磁场。将支撑座241的材料选为铁磁性材料，将导向滑杆22的材料选为非铁磁性材料，使得锁合部242能够与支撑座241进行吸合固定，从而实现二者对各导向滑杆22进行夹持固定。当截骨完成后，通过使锁合部242断电，从而使得电磁场消失，以实现锁合部242与支撑座241脱离，以对各导向滑杆22的释放。

需要说明的是，在锁合组件24的第二实施例中，锁合组件24对各导向滑杆22的夹持固定、驱动导轨31延伸至第二位置、控制驱动导轨31的驱动端的通断电、锯片4的摆动以及驱动导轨31控制导向组件20移动，可通过不同的操作按钮进行控制，也可由同一个操作按钮5进行控制。由同一个操作按钮5进行控制时的具体的控制逻辑为：可通过按压操作按钮5的次数来分别控制；或在持续按压操作按钮5时，首先通过锁合组件24对导向滑杆22进行夹持固定，然后驱动导轨31延伸至与导向组件20接触的位置(第二位置)，而后驱动端产生电磁场使得驱动导轨31与导向组件20连接，再然后锯片4开始摆动的同时驱动导轨31带动导向组件20移动。

在一个优选地实施方式中，导向滑杆22的外周壁上可形成有粗糙的表面，以使得锁合组件24与各导向滑杆22的夹持固定更为稳定可靠，从而可有效地提高各导向滑杆22与骨质的表面抵接的稳定性，进一步地保证本发明实施例的医用摆锯器械100的截骨效果。

在一个优选地实施方式中，导向滑杆22的抵接端(即第二端部202)可构造为尖端结构或吸盘结构。通过该设置，尖端结构可构造为锚钉结构，这样，在导向滑杆22与骨质的表面抵接时，还可在外力的作用下将尖端结构钉入至骨质内，从而可进一步地提高导向滑杆22导向时的稳定性，进一步保证本发明实施例的医用摆锯器械100的截骨效果。导向滑杆22的抵接端也可构造为吸盘结构，以使得导向滑杆22与骨质的表面抵接时能够与骨质的表面形成吸附，从而保证抵接的稳定性。

在一个优选地实施方式中，导向滑杆22构造为截面为圆形或矩形的实体结构。通过该设置，一方面，实体结构的结构强度更好，能够有效地保证其导向时的稳定效果。另一方面，实体结构还能够避免骨渣进入摆锯外壳1的内部而造成对摆锯外壳1的内部的污染问题。

在一个优选地实施方式中，导向滑杆22的材料可为金属材料。优选为不锈钢材料，以进一步保证导向滑杆22的结构强度。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。