一种家庭用手功能训练仪的制作方法

本发明涉及手指锻炼装置技术领域，特别是涉及一种家庭用手功能训练仪。

背景技术：

现代社会中，心脑血管疾病的发病率逐年上升。在我国，脑卒中已成为当今严重危害中老年人生命与健康的主要问题，其发生率、死亡率、致残率均较高。卒中患者发病后，大部分遗留有不同程度的肢体功能障碍，严重影响其生活、工作及学习，同时也给家庭和社会带来了沉重负担。由于手功能较下肢功能精细，因此手功能障碍较下肢功能障碍更难恢复，在康复治疗过程中，手功能障碍的改善对于提高患者自身能力和生活能力非常有意义。

现有的手功能训练器材，传统的握力球/握力器等简易健身设备，此类设备针对于未完全丧失手部功能的用户，用户穿戴握力设备，按照康复师的训练方法主动抓握，进行主动训练，从而达到训练目的。但是对于该类产品，用户训练方式无目的性，不能有效的解决被动训练的用户的需求，此外无手部形变监护功能。

专利201610835116.6一种手指功能康复训练装置，提供能带动患者手指进行康复训练运动并可调节手指近节指骨和中、远节指骨运动幅度，适配各种手型的患者使用。

不足之处在于：①采用刚性装置，存在结构复杂、价格昂贵和自由度受限等缺点；②训练模式单一，仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，不能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。

专利201510220120.7一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，该装置可对患者手功障碍进行康复训练，在训练过程中患者能够使用该装置进行手指、手腕的助力及主动训练，不会对使用者造成机械损伤，是脑卒中、心脑血管或手部关节创伤等疾病作为康复训练的常用设备。

但是，该装置在助力运动时使单个手指或组合的手指以相同气压驱动的运动，不能够满足每个手指关节被动训练、助力训练的动力要求。并且手指的各个关节训练只能通过调节手指粘结扣，通过固定某一关节带动整个手指其他关节，容易拉伤手指其他关节。

因此，亟需提供一种新的家庭用手功能训练仪，以解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种家庭用手功能训练仪，解决了现有技术中的康复训练机械手安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动，以及指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种家庭用手功能训练仪，包括训练仪主体，所述训练仪主体通过连接装置固定于手背；所述训练仪主体包括舵机、传动轴以及手指训练装置，所述舵机通过所述传动轴带动所述手指训练装置运动；所述手指训练装置包括连杆机构、掌关节连接机构和第二指关节连接机构，所述掌关节连接机构和第二指关节连接机构通过所述连杆机构与所述传动轴连接；所述舵机通过所述传动轴以及所述手指训练装置带动手指弯曲以及伸展。

优选的，所述舵机通过传动机构与所述传动轴连接；所述传动机构包括齿轮以及传送带，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述舵机连接，所述第一齿轮通过所述传送带与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述传动轴固定连接。

优选的，所述连接装置为弹性绑带，所述训练仪主体通过所述弹性绑带固定于手背。

优选的，所述传动机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第二指关节连接限位板和第三连杆，所述第一连杆还与所述传动轴固定连接，所述第二指关节连接限位板还与所述掌关节连接机构铰接，所述第三连杆还与所述第二指关节连接机构铰接；

所述传动轴、第一连杆、第二连杆、第二指关节连接限位板以及所述掌关节连接机构形成平行四边形结构。

优选的，所述掌关节连接机构包括掌关节连接绑带。

优选的，所述第二指关节连接机构包括第二指关节连接绑带。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、适用于家庭使用，患者可自行穿戴，穿戴方便；

2、价格定位低，人人可接受；

3、操作简单，训练方案多，患者可自行调节训练速度和训练周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为家庭用手功能训练仪的结构示意图；

图2为家庭用手功能训练仪的的侧视图；

图3为家庭用手功能训练仪的内部结构示意图；

图中，弹性绑带1，舵机2，齿轮3，传送带4，传动轴5，掌关节连接绑带6，第二指关节连接绑带7，平行四边形结构8，第二指关节连接限位板9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种家庭用手功能训练仪，包括训练仪主体，所述训练仪主体通过连接装置固定于手背；所述训练仪主体包括舵机2、传动轴5以及手指训练装置，所述舵机2通过所述传动轴5带动所述手指训练装置运动；所述手指训练装置包括连杆机构、掌关节连接机构和第二指关节连接机构，所述掌关节连接机构和第二指关节连接机构通过所述连杆机构与所述传动轴5连接；所述舵机2通过所述传动轴5以及所述手指训练装置带动手指弯曲以及伸展。

优选的，所述舵机2通过传动机构与所述传动轴5连接；所述传动机构包括齿轮3以及传送带4，所述齿轮3包括第一齿轮3和第二齿轮3，所述第一齿轮3与所述舵机2连接，所述第一齿轮3通过所述传送带4与所述第二齿轮3连接，所述第二齿轮3与所述传动轴5固定连接。

优选的，所述连接装置为弹性绑带1，所述训练仪主体通过所述弹性绑带1固定于手背。

优选的，所述掌关节连接机构包括掌关节连接绑带6。

优选的，所述第二指关节连接机构包括第二指关节连接绑带7。

本实施例家庭用手功能训练仪用弹性绑带1固定于手背，四根手指用魔术贴或者绑带固定在手指康复训练仪上，产品内部有舵机2，舵机2带动齿轮3转动，齿轮3通过传送带4带动传动轴5转动，舵机2正转，传动轴5给手指一个向前的推力，手指顺着关节方向弯曲，手指呈握拳状。舵机2反转，给手指一个向后的拉力，使手指伸展，舵机2来回运动使手指做伸展运动，进而达到康复效果。

具体地，所述传动机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第二指关节连接限位板9和第三连杆，所述第一连杆还与所述传动轴5固定连接，所述第二指关节连接限位板9还与所述掌关节连接机构铰接，所述第三连杆还与所述第二指关节连接机构铰接；

所述传动轴5、第一连杆、第二连杆、第二指关节连接限位板9以及所述掌关节连接机构形成平行四边形结构8。

戴好手功能康复训练仪后，掌关节连接绑带6、传动轴5和连杆机构形成类似平行四边形结构8，如图3所示，传动轴5转动带动连杆机构向前运动，手指掌关节会顺势向前下方运动，第二指关节由第二指关节连接限位向前推动顺势向下运动达成握拢效果；手指做伸展运动时，则相反。

本发明家用手功能训练仪，通过一个舵机2带动四根手指活动，达到康复训练手功能的目的；解决了手功能训练器结构复杂，零件过多导致重量较重的技术问题，结构简单、设计合理、使用轻便。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。