一种外科手术开创切割装置的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种外科手术开创切割装置。

背景技术：

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性，或使完整性受到破坏的组织复原的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。但是手术存在着一定的风险，因为人总会有失误的时候，所以目前的手术依旧存在风险。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外科手术开创切割装置，解决了目前的手术依旧存在风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科手术开创切割装置，包括操作台面、适应模块、切割执行模块、切割驱动模块和支撑腿，所述操作台面下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿上表面的左侧设置有适应模块，所述支撑腿上表面的右侧切割执行模块，切割执行模块的上方设置有切割驱动模块。

所述的适应模块包括腿托、进给丝杠、螺母齿轮压板、底部驱动电机、底部驱动电机支架、底部主动齿轮、螺母齿轮、连接柱、防转杆和防转杆支架.所述操作台面上表面的左侧开设有通孔，通孔内滑动连接有进给丝杠，进给丝杠的顶端固定连接有腿托，所述进给丝杠的外表面螺纹连接有螺母齿轮，螺母齿轮的外表面齿轮连接有底部主动齿轮，底部主动齿轮的上方设置有底部驱动电机，底部驱动电机的输出轴与底部主动齿轮固定连接，所述底部驱动电机与支撑腿通过底部驱动电机支架固定连接，所述螺母齿轮的侧面转动连接有螺母齿轮压板，螺母齿轮压板与操作台面通过连接柱固定连接。

所述的切割执行模块包括遮挡杆支撑环、前端滑动板、遮挡杆末端环、遮挡杆末端环支架、遮挡杆支撑环支架、遮挡杆、后端滑动板、弧形锯条、滑动杆连接块和滑动柱，所述遮挡杆支撑环与操作台面通过遮挡杆支撑环支架固定连接，所述遮挡杆支撑环的右方设置有遮挡杆末端环，遮挡杆末端环与操作台面通过遮挡杆末端环支架固定连接，所述遮挡杆末端环支架和遮挡杆支撑环通过遮挡杆固定连接，所述遮挡杆的左端固定连接有后端滑动板，后端滑动板的左方通过滑动杆连接块固定连接有前端滑动板，前端滑动板与后端滑动板的相对面之间通过滑动柱滑动连接有弧形锯条。

所述的切割驱动模块包括主驱动支撑架、传动轴、执行摆动齿条、半圆齿轮、中间执行齿轮、执行齿轮、主动齿条、执行齿轮支架、滑动块连接杆、滑动块、从动齿轮、伺服驱动电机、伺服驱动电机支架和主动齿轮，所述遮挡杆的外表面套接有执行齿轮支架，执行齿轮支架的顶端转动连接有执行齿轮，执行齿轮与弧形锯条齿轮连接，所述执行齿轮支架顶端的右侧面转动连接有中间执行齿轮，所述中间执行齿轮与执行齿轮通过连接轴固定连接，所述中间执行齿轮的下表面齿轮连接有主动齿条，主动齿条的左侧面固定连接有执行摆动齿条，执行摆动齿条的内侧齿轮连接有半圆齿轮，所述主动齿条与执行齿轮支架通过滑动块和滑动块连接杆滑动连接，所述半圆齿轮的右方设置有主驱动支撑架，主驱动支撑架与遮挡杆固定连接，所述主驱动支撑架右侧面的顶端转动连接有从动齿轮，从动齿轮与半圆齿轮通过传动轴固定连接，所述从动齿轮的外表面齿轮连接有主动齿轮，主动齿轮的右方设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述伺服驱动电机与遮挡杆通过伺服驱动电机支架固定连接。

优选的，所述进给丝杠的侧面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有防转杆，防转杆与操作台面通过防转杆支架固定连接。

优选的，所述遮挡杆为十个，并且十个遮挡杆圆形阵列在遮挡杆支撑环与遮挡杆末端环之间。

优选的，所述弧形锯条的内圈设置有锯齿，并且所述弧形锯条的外圈设置有齿条。

优选的，所述弧形锯条的侧面开设有滑槽，并且滑槽内壁与滑动柱滑动连接。

优选的，所述执行齿轮支架的底端与三个遮挡杆固定连接。

优选的，所述主驱动支撑架的底端与三个遮挡杆固定连接。

优选的，所述伺服驱动电机的底端与两个遮挡杆固定连接，并且伺服驱动电机支架有右侧面与遮挡杆支撑环固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种外科手术开创切割装置，具备以下有益效果：本发明通过设置切割驱动模块，当遇到技术不成熟的医生操刀时，可以有效的提高手术的成功概率，防止对患者的腿部造成不可逆的创伤，应该是从而降低了手术的风险，通过设置适应模块，可以使本装置适应多种患者的腿部，进而提高了本装置的实用性和可用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明防转杆处结构示意图。

图3为本发明切割驱动模块结构示意图。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明弧形锯条处结构示意图。

图中：1-操作台面；2-适应模块；201-腿托；202-进给丝杠；203-螺母齿轮压板；204-底部驱动电机；205-底部驱动电机支架；206-底部主动齿轮；207-螺母齿轮；208-连接柱；209-防转杆；210-防转杆支架；3-切割执行模块；301-遮挡杆支撑环；302-前端滑动板；303-遮挡杆末端环；304-遮挡杆末端环支架；305-遮挡杆支撑环支架；306-遮挡杆；307-后端滑动板；308-弧形锯条；309-滑动杆连接块；310-滑动柱；4-切割驱动模块；401-主驱动支撑架；402-传动轴；403-执行摆动齿条；404-半圆齿轮；405-中间执行齿轮；406-执行齿轮；407-主动齿条；408-执行齿轮支架；409-滑动块连接杆；410-滑动块；411-从动齿轮；412-伺服驱动电机；413-伺服驱动电机支架；414-主动齿轮；5-支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示的一种外科手术开创切割装置，包括操作台面1、适应模块2、切割执行模块3、切割驱动模块4和支撑腿5，操作台面1下表面的四角处均固定连接有支撑腿5，支撑腿5上表面的左侧设置有适应模块2，支撑腿5上表面的右侧切割执行模块3，切割执行模块3的上方设置有切割驱动模块4。

如图2和图4，其中适应模块2包括腿托201、进给丝杠202、螺母齿轮压板203、底部驱动电机204、底部驱动电机支架205、底部主动齿轮206、螺母齿轮207、连接柱208、防转杆209和防转杆支架210.操作台面1上表面的左侧开设有通孔，通孔内滑动连接有进给丝杠202，进给丝杠202的顶端固定连接有腿托201，进给丝杠202的外表面螺纹连接有螺母齿轮207，螺母齿轮207的外表面齿轮连接有底部主动齿轮206，底部主动齿轮206的上方设置有底部驱动电机204，底部驱动电机204的输出轴与底部主动齿轮206固定连接，底部驱动电机204与支撑腿5通过底部驱动电机支架205固定连接，螺母齿轮207的侧面转动连接有螺母齿轮压板203，螺母齿轮压板203与操作台面1通过连接柱208固定连接。

如图1和图5，其中切割执行模块3包括遮挡杆支撑环301、前端滑动板302、遮挡杆末端环303、遮挡杆末端环支架304、遮挡杆支撑环支架305、遮挡杆306、后端滑动板307、弧形锯条308、滑动杆连接块309和滑动柱310，遮挡杆支撑环301与操作台面1通过遮挡杆支撑环支架305固定连接，遮挡杆支撑环301的右方设置有遮挡杆末端环303，遮挡杆末端环303与操作台面1通过遮挡杆末端环支架304固定连接，遮挡杆末端环支架304和遮挡杆支撑环301通过遮挡杆306固定连接，遮挡杆306的左端固定连接有后端滑动板307，后端滑动板307的左方通过滑动杆连接块309固定连接有前端滑动板302，前端滑动板302与后端滑动板307的相对面之间通过滑动柱310滑动连接有弧形锯条308。

如图3为本发明切割模块结构示意图，其中切割驱动模块4包括主驱动支撑架401、传动轴402、执行摆动齿条403、半圆齿轮404、中间执行齿轮405、执行齿轮406、主动齿条407、执行齿轮支架408、滑动块连接杆409、滑动块410、从动齿轮411、伺服驱动电机412、伺服驱动电机支架413和主动齿轮414，遮挡杆306的外表面套接有执行齿轮支架408，执行齿轮支架408的顶端转动连接有执行齿轮406，执行齿轮406与弧形锯条308齿轮连接，执行齿轮支架408顶端的右侧面转动连接有中间执行齿轮405，中间执行齿轮405与执行齿轮406通过连接轴固定连接，中间执行齿轮405的下表面齿轮连接有主动齿条407，主动齿条407的左侧面固定连接有执行摆动齿条403，执行摆动齿条403的内侧齿轮连接有半圆齿轮404，主动齿条407与执行齿轮支架408通过滑动块410和滑动块连接杆409滑动连接，半圆齿轮404的右方设置有主驱动支撑架401，主驱动支撑架401与遮挡杆306固定连接，主驱动支撑架401右侧面的顶端转动连接有从动齿轮411，从动齿轮411与半圆齿轮404通过传动轴402固定连接，从动齿轮411的外表面齿轮连接有主动齿轮414，主动齿轮414的右方设置有伺服驱动电机412，伺服驱动电机412的输出轴与主动齿轮414固定连接，伺服驱动电机412与遮挡杆306通过伺服驱动电机支架413固定连接。

在使用时，医护人员将患者的腿部放置在多个遮挡杆306的下方，然后启动底部驱动电机204，通过底部主动齿轮206带动螺母齿轮207转动，因为螺母齿轮207和进给丝杠202螺纹连接，所以进给丝杠202会带动腿托201上下运动，这是腿托201会抬起患者的腿部，使其患者的腿部贴近弧形锯条308，这时医护人员启动伺服驱动电机412，通过主动齿轮414带动从动齿轮411转动，因为从动齿轮411和半圆齿轮404通过传动轴402固定连接，所以半圆齿轮404转动，这时半圆齿轮404会带动执行摆动齿条403左右运动，因为执行摆动齿条403和主动齿条407固定连接，所以主动齿条407会左右运动，因为主动齿条407和中间执行齿轮405齿轮连接，所以中间执行齿轮405会转动，又因为中间执行齿轮405和执行齿轮406固定连接，所以执行齿轮406也会转动，这时执行齿轮406会带动弧形锯条308左右运动，因为弧形锯条308的下表面设置有锯齿，所以弧形锯条308会切割患者腿部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。