一种骨科自动夹板的制作方法

本发明设计医疗器械领域，特别涉及一种骨科自动夹板。

背景技术：

在腿部受伤时，由于骨头的错位或锻炼需要对腿部进行固定，目前市场上多用于石膏或者悬挂的方式，对受伤者进行限制，用以对受伤位置的愈合，在治疗时，将会限制受伤人员的运动，用于减轻对受伤位置的伤害，同时也会对受伤者造成一定的困扰，不能够翻身运动，造成受伤部位的不适，不利于受伤位置的愈合，受伤者需要保持一定姿势很长时间，对受伤者是一种考验。

技术实现要素：

针对上述技术问题一种骨科自动夹板，包括升降偏移机构、升降机构、支板移动机构、骨科夹板机构、轮、轮轴、移动框架、框架支撑、下部移动限位槽、偏移导向柱、上部偏移枝板、上部移动限位槽、刹车限制器、转轴、复位固定架、导向支架和复位弹簧。

所述的升降偏移机构通过偏移导向柱安装固定在移动框架的后部上方，升降机构安装固定在下部移动限位槽和上部移动限位槽的内部，可以在上部移动限位槽和下部移动限位槽的内部进行滑动，支板移动机构配合安装固定在升降机构的上方，骨科夹板机构安装固定在支板移动机构的上方，轮安装配合在轮轴上，可在轮轴上进行转动，四个角每个角各有一组安装配合，移动框架为整体的支撑框架，轮轴安装固定在移动框架的四个角，框架支撑安装固定在移动框架的内部，用于加强移动框架的功能作用，下部移动限位槽安装固定在移动框架的左侧上方前后各一个，偏移导向柱安装固定在移动框架的右侧两个角上方，上部偏移枝板安装固定在偏移导向柱的上方，上部偏移枝板可在偏移导向柱上进行上下移动，上部移动限位槽安装固定在上部偏移枝板的上方，前后两侧各有一个，刹车限制器安装配合在轮的上方，通过转轴可使刹车限制器进行转动与轮进行接触配合，从而对轮进行制动作用，复位固定架安装固定在移动框架的前方左侧位置，导向支架安装固定在刹车限制器与复位固定架之间，可在复位固定架内进行滑动，复位弹簧安装固定在复位固定架与刹车限制器之间，用于对刹车限制器的复位。

所述的升降偏移机构包括，驱动电机固定架、电机固定板、驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、固定转轴、带轮连接架、传动带轮和辅助转轴，所述的驱动电机固定架安装固定在移动框架的左侧后部，电机固定板安装固定在驱动电机固定架的上方，驱动电机安装固定在电机固定板的下方中间位置，同步齿形带轮与驱动电机进行连接固定，同步齿形带与同步齿形带轮安装配合，使得同步齿形带可在同步齿形带轮的带动下进行运动，固定转轴安装固定在右侧框架支撑的上方，带轮连接架用来连接上下两个固定在固定转轴上的同步齿形带轮，传动带轮用来将动力传递给辅助转轴。

所述的升降机构包括大移动滑块、轴承、主支撑臂、中心连接转轴、固定架、电动推杆、小移动滑块、副支撑臂、连接架、移动马达、同步带轮、同步带、线性导轨、导轨座和连接轴，所述的大移动滑块安装固定在下部移动限位槽的内部，可在下部移动限位槽中左右移动，轴承安装固定在大移动滑块的内侧，主支撑臂安装固定在轴承上，可围绕轴承进行转动，中心连接转轴安装固定在主支撑臂的中部，用于连接固定主支撑臂和副支撑臂，固定架安装固定在框架支撑的左侧，前后各安装有一个，电动推杆安装固定在固定架的上方，小移动滑块安装固定在上部移动限位槽的内部可在上部移动限位槽中左右滑动，副支撑臂安装固定在小移动滑块的内侧，可围绕小移动滑块进行转动，连接架用来连接前后两侧的小移动滑块，移动马达安装固定在上部偏移枝板的左侧中间位置的下方，同步带轮安装固定在移动马达的上方，随移动马达的运动转动，同步带与同步带轮安装配合，可在同步带轮的带动下运动，线性导轨安装固定在上部偏移枝板的中间靠后位置，导轨座安装固定在线性导轨上，可在线性导轨上进行移动，导轨座与同步带连接固定，连接轴安装固定在主支撑臂与副支撑臂的最上端。

所述的支板移动机构包括固定支撑平台、固定支架、上部线位槽、支撑块、移动滑轨、滑轨座、步进电机和正反向螺旋丝杠，所述的固定支撑平台安装固定在上部线位槽与固定支架的上方，固定支架安装固定在固定支撑平台的下方右侧位置前后各有一个，用来连接固定连接轴，上部线位槽安装固定在固定支撑平台的下方左侧位置前后各安装有一个，上部线位槽的内部与连接轴相切，使得连接轴可在上部线位槽内部进行左右滑动，支撑块按照一定顺序前后各安装有一个，用来支撑和固定上方的机械结构，移动滑轨安装固定在固定支撑平台的上方等距离分布共三个，滑轨座安装配合在移动滑轨的上方，可在移动滑轨上左右移动，每个移动滑轨上前后各安装一个滑轨座，步进电机安装固定在固定支撑平台的侧面，正反向螺旋丝杠连接固定步进电机。

所述的骨科夹板机构包括固定托架、移动固定架、移动齿轮、驱动马达、主动齿轮、连接固定转轴、调整固定架、固定块和微型电动推杆，所说的固定托架安装固定在固定支撑平台的上方，在正反向螺旋丝杠的带动下使得固定托架相向或反向运动，用于夹紧受伤骨科为主，移动固定架安装固定在固定托架三个中间空缺位置，可在空缺中进行转动，移动齿轮安装固定站中间位置的移动固定架上，驱动马达安装固定在固定托架的右侧，主动齿轮安装固定在驱动马达上，主动齿轮与移动齿轮进行齿升降偏移机构047啮合，使得在驱动马达的带动下经过主动齿轮与移动齿轮的配合，将带动移动固定架运动，在连接固定转轴的作用下，调整固定架将安装固定在移动固定架的上方，可围绕连接固定转轴进行旋转，微型电动推杆分别安装固定在调整固定架和移动固定架上，固定块的前方安装固定在调整固定架上的微型电动推杆，后方安装固定在移动固定架上的微型电动推杆，在固定块的作用下，微型电动推杆可围绕连接固定转轴运动。

进一步的，所述的驱动电机安装固定在电机固定板的下方中间位置，同步齿形带轮安装固定在驱动电机上，驱动电机的运动将带动同步齿形带轮运动，同步齿形带轮与同步齿形带配合使得同步齿形带运动，在带轮连接架的作用下，使得上下两个同步齿形带轮升降偏移机构同运动。

进一步的，所述的辅助转轴前后安装在上部偏移枝板的中间位置，辅助转轴与上部偏移枝板安装螺旋配合，辅助转轴在旋转时，使得上部偏移枝板上升下降。

进一步的，所述的固定转轴安装固定在上部偏移枝板前后两个位置，前后两个固定转轴同时旋转，由于固定转轴与上部偏移枝板为螺旋配合，使得升降偏移机构水平上升或下降相同距离。

进一步的，所述的中心连接转轴位于主支撑臂的中间位置，同时位于副支撑臂的中间位置，用来连接中心连接转轴与副支撑臂，当中心连接转轴和副支撑臂下部距离的改变，使得连接轴上升或下降。

进一步的，所述的步进电机安装固定在固定支撑平台的前方，正反向螺旋丝杠安装固定在步进电机上，滑轨座前后两个安装固定在移动滑轨上，正反向螺旋丝杠在运动时，将带动正反向螺旋丝杠上的滑块相向或背向移动，使得滑轨座在移动滑轨上向下或背向移动。

进一步的，所述的主动齿轮安装固定在驱动马达的左端，移动齿轮与主动齿轮成齿升降偏移机构配合，驱动马达在运动是带动主动齿轮转动，使得移动齿轮带动固定托架转动。

进一步的，所述的微型电动推杆分别安装固定在调整固定架和移动固定架上，固定块连接固定在微型电动推杆上，连接固定转轴连接调整固定架和移动固定架，固定块将控制调整固定架转动的角度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明拥有自动控制系统；（2）本发明能对受伤位置进行检测，用于夹紧固定；（3）本发明拥有在保持受伤位置固定的情况下运动放置一定舒适位置；（4）在使用过程中操作简单，结构可靠，使用寿命长，维修简单。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体下部示意图。

图3为本发明升降偏移机构示意图。

图4为本发明升降机构示意图。

图5为本发明支板移动机构示意图。

图6为本发明骨科夹板机构示意图。

图中：1-升降偏移机构；2-升降机构；3-支板移动机构；4-骨科夹板机构；5-轮；6-轮轴；7-移动框架；8-框架支撑；9-下部移动限位槽；10-偏移导向柱；11-上部偏移枝板；12-上部移动限位槽；13-刹车限制器；14-转轴；15-复位固定架；16-导向支架；17-复位弹簧；101-驱动电机固定架；102-电机固定板；103-驱动电机；104-同步齿形带轮；105-同步齿形带；106-固定转轴；107-带轮连接架；108-传动带轮；109-辅助转轴；201-大移动滑块；202-轴承；203-主支撑臂；204-中心连接转轴；205-固定架；206-电动推杆；207-小移动滑块；208-副支撑臂；209-连接架；210-移动马达；211-同步带轮；212-同步带；213-线性导轨；214-导轨座；215-连接轴；301-固定支撑平台；302-固定支架；303-上部线位槽；304-支撑块；305-移动滑轨；306-滑轨座；307-步进电机；308-正反向螺旋丝杠；401-固定托架；402-移动固定架；403-移动齿轮；404-驱动马达；405-主动齿轮；406-连接固定转轴；407-调整固定架；408-固定块；409-微型电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种骨科自动夹板，包括升降偏移机构1、升降机构2、支板移动机构3、骨科夹板机构4、轮5、轮轴6、移动框架7、框架支撑8、下部移动限位槽9、偏移导向柱10、上部偏移枝板11、上部移动限位槽12、刹车限制器13、转轴14、复位固定架15、导向支架16和复位弹簧17。

升降偏移机构1通过偏移导向柱10安装固定在移动框架7的后部上方，升降机构2安装固定在下部移动限位槽9和上部移动限位槽12的内部，可以在上部移动限位槽12和下部移动限位槽9的内部进行滑动，支板移动机构3配合安装固定在升降机构2的上方，骨科夹板机构4安装固定在支板移动机构3的上方，轮5安装配合在轮轴6上，可在轮轴6上进行转动，四个角每个角各有一组安装配合，移动框架7为整体的支撑框架，轮轴6安装固定在移动框架7的四个角，框架支撑8安装固定在移动框架7的内部，用于加强移动框架7的功能作用，下部移动限位槽9安装固定在移动框架7的左侧上方前后各一个，偏移导向柱10安装固定在移动框架7的右侧两个角上方，上部偏移枝板11安装固定在偏移导向柱10的上方，上部偏移枝板11可在偏移导向柱10上进行上下移动，上部移动限位槽12安装固定在上部偏移枝板11的上方，前后两侧各有一个，刹车限制器13安装配合在轮5的上方，通过转轴14可使刹车限制器13进行转动与轮5进行接触配合，从而对轮5进行制动作用，复位固定架15安装固定在移动框架7的前方左侧位置，导向支架16安装固定在刹车限制器13与复位固定架15之间，可在复位固定架15内进行滑动，复位弹簧17安装固定在复位固定架15与刹车限制器13之间，用于对刹车限制器13的复位。

升降偏移机构1具体结构如图3所示，其中驱动电机固定架101安装固定在移动框架7的左侧后部，电机固定板102安装固定在驱动电机固定架101的上方，驱动电机103安装固定在电机固定板102的下方中间位置，同步齿形带轮104与驱动电机103进行连接固定，同步齿形带105与同步齿形带轮104安装配合，使得同步齿形带105可在同步齿形带轮104的带动下进行运动，固定转轴106安装固定在右侧框架支撑8的上方，带轮连接架107用来连接上下两个固定在固定转轴106上的同步齿形带轮104，传动带轮108用来将动力传递给辅助转轴109，驱动电机103运动将带动同步齿形带轮104转动，同步齿形带轮104与同步齿形带105进行配合，使得同步齿形带轮104的转动将带动同步齿形带105进行运动，由于带轮连接架107连接在固定转轴106上的两个同步齿形带轮104，使得同步齿形带105将带动固定转轴106上的两个同步齿形带轮104一同运动，通过传动带轮108的作用，使得辅助转轴109和固定转轴106转动相同，在螺旋配合下，使得上部偏移枝板11上升或下降。

升降机构2具体结构如图4所示，其中大移动滑块201安装固定在下部移动限位槽9的内部，可在下部移动限位槽9中左右移动，轴承202安装固定在大移动滑块201的内侧，主支撑臂203安装固定在轴承202上，可围绕轴承202进行转动，中心连接转轴204安装固定在主支撑臂203的中部，用于连接固定主支撑臂203和副支撑臂208，固定架205安装固定在框架支撑8的左侧，前后各安装有一个，电动推杆206安装固定在固定架205的上方，小移动滑块207安装固定在上部移动限位槽12的内部可在上部移动限位槽12中左右滑动，副支撑臂208安装固定在小移动滑块207的内侧，可围绕小移动滑块207进行转动，连接架209用来连接前后两侧的小移动滑块207，移动马达210安装固定在上部偏移枝板11的左侧中间位置的下方，同步带轮211安装固定在移动马达210的上方，随移动马达210的运动转动，同步带212与同步带轮211安装配合，可在同步带轮211的带动下运动，线性导轨213安装固定在上部偏移枝板11的中间靠后位置，导轨座214安装固定在线性导轨213上，可在线性导轨213上进行移动，导轨座214与同步带212连接固定，连接轴215安装固定在主支撑臂203与副支撑臂208的最上端，移动马达210转动将带动同步带轮211运动，同步带212与同步带轮211配合，使得同步带212谁同步带轮211一同运动，导轨座214安装配合固定在线性导轨213上，可在线性导轨213上进行左右移动，导轨座214安装固定在同步带212上，所以移动马达210在运动时将会带动导轨座214在线性导轨213上移动，连接架209安装固定在导轨座214的上部用来连接前后两端的小移动滑块207，使得移动马达210在运动时将会带动小移动滑块207在上部移动限位槽12中左右移动，电动推杆206安装固定在固定架205上，电动推杆206的前端安装固定在大移动滑块201上，使得电动推杆206工作时将带动大移动滑块201左右移动。

支板移动机构3具体结构如图5所示，其中固定支撑平台301安装固定在上部线位槽303与固定支架302的上方，固定支架302安装固定在固定支撑平台301的下方右侧位置前后各有一个，用来连接固定连接轴215，上部线位槽303安装固定在固定支撑平台301的下方左侧位置前后各安装有一个，上部线位槽303的内部与连接轴215相切，使得连接轴215可在上部线位槽303内部进行左右滑动，支撑块304按照一定顺序前后各安装有一个，用来支撑和固定上方的机械结构，移动滑轨305安装固定在固定支撑平台301的上方等距离分布共三个，滑轨座306安装配合在移动滑轨305的上方，可在移动滑轨305上左右移动，每个移动滑轨305上前后各安装一个滑轨座306，步进电机307安装固定在固定支撑平台301的侧面，正反向螺旋丝杠308连接固定步进电机307，步进电机307安装固定在固定支撑平台301的前方，固定架205安装固定在固定支撑平台301的上方等距离分布共三个，滑轨座306前后各安装一个，安装配合固定在移动滑轨305的上方，可在移动滑轨305的上方进行前后移动，正反向螺旋丝杠308安装固定在步进电机307上，在步进电机307的带动下使得正反向螺旋丝杠308转动，正反向螺旋丝杠308前后的螺旋旋向不同，使得前后两个滑轨座306在正反向螺旋丝杠308的作用下，相向或相反运动相同的距离。

骨科夹板机构4具体结构如图6所示，其中固定托架401安装固定在固定支撑平台301的上方，在正反向螺旋丝杠308的带动下使得固定托架401相向或反向运动，用于夹紧受伤骨科为主，移动固定架402安装固定在固定托架401三个中间空缺位置，可在空缺中进行转动，移动齿轮403安装固定站中间位置的移动固定架402上，驱动马达404安装固定在固定托架401的右侧，主动齿轮405安装固定在驱动马达404上，主动齿轮405与移动齿轮403进行齿升降偏移机构047啮合，使得在驱动马达404的带动下经过主动齿轮405与移动齿轮403的配合，将带动移动固定架402运动，在连接固定转轴406的作用下，调整固定架407将安装固定在移动固定架402的上方，可围绕连接固定转轴406进行旋转，微型电动推杆409分别安装固定在调整固定架407和移动固定架402上，固定块408的前方安装固定在调整固定架407上的微型电动推杆409，后方安装固定在移动固定架402上的微型电动推杆409，在固定块408的作用下，微型电动推杆409可围绕连接固定转轴406运动，驱动马达404安装固定在固定托架401的右侧，主动齿轮405安装固定在驱动马达404上，使得驱动马达404运动将带动主动齿轮405转动，主动齿轮405与移动齿轮403为齿升降偏移机构047啮合运动，在移动齿轮403与主动齿轮405的配合下，驱动马达404的运动将会带动移动齿轮403的运动，只得移动固定架402运动，在正反向螺旋丝杠308的作用下，前后两部分的固定托架401相向或背向移动。