一种用于电机转子流水线的分流压装机构的制作方法

本实用新型涉及一种零件加工装置，更具体地说，它涉及一种用于电机转子流水线的分流压装机构。

背景技术：

在传统的流水线中往往是通过手动将机械零件与待装工件的安装孔进行对位，如同在电机转子流水线中，将风叶和电机转子手动摆放上工装，然后操作下压机构将两者同轴压为一体。

随着自动化工业逐渐发展，现有的自动化压装机构能够自动输送、自动化的定位压合，但是不能够对多种不同规模的电机转子或其他待装工件同时进行压装，通常是通过调节压装机构内的限位装置，使限位装置能够对将要进行的待装工件起到限位作用从而进行下一步的压装操作(在压装过程中需要将机械零件或待装工件进行限位固定，避免在压装过程中出现偏移造成压装失败，严重的会导致零件飞出造成事故)，故此不能灵活地进行多种不同规模的待装工件的压装操作，从而在流水线工作进行中依旧需要耗费人力对限位装置进行调节，造成效率较低现象；并且在压装完成后的输送过程中通常只有一条工作线，从而为了避免混装现象，需要工人及时将其分装隔开，或者需要将前一规模的装配物全部结束后，才能够进行其他规模的装配物，从而造成时间的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于电机转子流水线的分流压装机构，该压装机构能够对不同规模的待装工件进行分类压装操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的分流压装机构，包括有待装压装架，所述待装压装架上设置有传输装置，所述传输装置包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，所述传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，所述待装压装架位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面，所述待装压装架沿待装工作面的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板，所述待装承接板与水平面平行设置，所述待装工作面上对应各待装承接板位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板内的承接开口，所述承接开口的直径尺寸沿传输装置的输送方向逐渐递增，传输装置带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面移动直至进入对应的待装承接板内；

所述待装压装架上设置有分别位于各个待装承接板上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置，所述待装承接板与下压装置之间设置有零件储料装置，当待装工件移动到待装承接板内时下压装置将零件储料装置内的零件压入到待装工件内；

所述待装承接板远离传输装置的一侧设置有能够将待装承接板内完成压装操作的装配物转送至输出装置上的垂直转送装置。

本实用新型进一步设置为：所述待装承接板上均设置有压装感应装置，当压装感应装置检测到待装工件进入待装承接板内时反馈信息使相对应的下压装置启动。

本实用新型进一步设置为：所述待装承接板的周侧设置有用于对待装工件起限位作用的限位延伸部，所述待装压装架位于传输带水平面较高的一侧设置有用于对进入待装承接板内的待装工件进行限位操作的限位装置，所述限位装置设置有多个并且位置分别与各个承接开口对应设置，当压装感应装置检测到待装工件进入待装承接板内时反馈信息使限位装置将待装工件限位抵接。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置包括有用于与待装工件抵接碰触的限位块和用于驱动限位块远离或靠近限位延伸部的限位气缸。

本实用新型进一步设置为：所述垂直转送装置包括有设置在机架上并且呈圆角矩形结构的传输链条、以及设置在机架上用于驱动传输链条转动的驱动轮、以及安装在传输链条上用于将装配物带离待装承接板的拨料板，所述传输链条上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件，所述机架上设置有供水平保持部件穿过并移动的导向通道，所述待装承接板上设置有供拨料板穿过的拨料间隙。

所述水平保持部件包括有转动连接于传输链条上的转动块，所述转动块的一端设置有若干个柱销，所述机架上设置有对柱销其导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽设置有两组分别位于传输链条的上端和下端，所述拨料板与转动块另一端连接。

本实用新型进一步设置为：所述机架内设置有空腔，所述传输链条、驱动轮均设置于空腔内，所述拨料板穿过导向通道与转动块连接。

本实用新型进一步设置为：所述拨料板包括有与转动块连接的连接杆和设置在连接杆上用于与装配物抵接的拨料杆，所述拨料杆设置有多个并且沿连接杆长度方向均匀排列设置，所述拨料间隙与拨料杆一一对应设置。

本实用新型进一步设置为：所述输出装置的输送方向与传输装置的输送方向垂直设置，所述输出装置包括有用于将拨料板上的装配物转接过来的进料板，所述进料板上设置有供拨料板穿过的进料间隙，所述输出装置沿其长度方向呈倾斜结构设置，所述进料板位于水平面较高的一端，当装配物通过拨料板转移至进料板上时装配物在自身重力作用下沿输出装置的输送方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述进料间隙包括有供拨料杆穿过的拨杆间隙和供连接杆穿出的连杆间隙，所述连杆间隙远离拨杆间隙的一端转动连接有转动板，所述转动板的转动轴向与输出装置的宽度方向保持一致，当拨料板移动穿过进料板过程中连接杆推开转动板并穿过连杆间隙，当拨料板穿过进料板后时转动板复位并使装配物平稳通过。

本实用新型进一步设置为：所述输出装置还包括有设置在进料板两侧并沿输出装置的输送方向延伸设置的阻挡板和转动连接于两阻挡板之间的滚柱，所述滚柱设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该压装机构的设计好处在于，能够对不同规模的待装工件均能起到相对应的压装操作，在传输装置内进入诸多待装工件时，不仅能通过待装承接板与承接开口的设计对不同规模的待装工件进行有效分类压装，并且通过后续的垂直转送装置将其有序的转送出去，该垂直转送装置不仅占地面积小，而且循环速度快，可控性强，自动化程度高，输送准确，大大提高了该压装机构自动化水平，解放了人工操作，节约劳动力。

附图说明

图1为压装机构的立体结构示意图；

图2为垂直转送装置的立体结构示意图；

图3为垂直转送装置爆炸示意图；

图4为垂直转送装置的背视图。

附图标记：1、待装压装架；11、传输装置；12、待装工作面；121、承接开口；13、待装承接板；131、限位延伸部；132、拨料间隙；14、下压装置；15、零件储料装置；16、压装感应装置；17、限位装置；2、垂直转送装置；21、机架；22、传输链条；23、驱动轮；24、拨料板；241、连接杆；242、拨料杆；25、水平保持部件；251、转动块；252、柱销；26、导向通道；27、固定导轨槽；3、输出装置；31、进料板；32、进料间隙；321、连杆间隙；322、拨杆间隙；33、转动板；34、阻挡板；35、滚柱；36、驱动电机；37、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的分流压装机构，包括有待装压装架1，待装压装架1上设置有传输装置11，传输装置11包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，待装压装架1位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面12，待装压装架1沿待装工作面12的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板13，待装承接板13与水平面平行设置，待装工作面12上对应各待装承接板13位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板13内的承接开口121，承接开口121的直径尺寸沿传输装置11的输送方向逐渐递增，传输装置11带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面12移动直至进入对应的待装承接板13内；该传输装置11的斜面设计能够使传输装置11内的待装工件在自身重力作用下抵靠在待装工作面12上，再通过传输装置11的传输带使待装工件向输送方向移动，直至移动到与自身规格相适配的待装承接板13处再在自身重力的作用下滑入至待装承接板13内，该设计能够使进入传输装置11内的待装工件进入与之适配的待装承接板13内进行适配的压装操作，并且该待装承接板13呈与水平面平行设置，从而保证待装工件在后续的压装操作中能够平稳受力，防止出现压装失败和压装不良好的现象。

待装压装架1上设置有分别位于各个待装承接板13上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置14，待装承接板13与下压装置14之间设置有零件储料装置15，当待装工件移动到待装承接板13内时下压装置14将零件储料装置15内的零件压入到待装工件内；该下压装置14与零件储料装置15一对一配合使用，能够对不同规格的待装工件进行与之适配的压装操作，首先在零件储料装置15内放置若干零件，并且该零件储料装置15能够有序的进行零件的供料，配合上下压装置14从而实现自动化压装操作。

待装承接板13远离传输装置11的一侧设置有能够将待装承接板13内完成压装操作的装配物转送至输出装置3上的垂直转送装置2。该垂直转送装置2的设计，能够将已经完成压装操作的装配物输送出去，并输送到与之相对应的输出装置3上，使装配物进入下一步工序中，从而使得流水线能够有序、稳定的进行，并且该垂直转送装置2相对于机械抓手的设计，其原理简单，只需在前期将垂直转送装置2安放到指定位置就能够持续、稳定的将待装承接板13上完成压装操作的装配物转送至对应的输出装置3上，不需要增加定位装置，从而可以避免出现定位不准的现象，而且后续的维护方便，除此之外设备成本低，能够节省公司生产成本。

该压装机构的设计好处在于，能够对不同规模的待装工件均能起到相对应的压装操作，在传输装置11内进入诸多待装工件时，不仅能通过待装承接板13与承接开口121的设计对不同规模的待装工件进行有效分类压装，并且通过后续的垂直转送装置2将其有序的转送出去，该垂直转送装置2不仅占地面积小，而且循环速度快，可控性强，自动化程度高，输送准确，大大提高了该压装机构自动化水平，解放了人工操作，节约劳动力。

待装承接板13上均设置有压装感应装置16，当压装感应装置16检测到待装工件进入待装承接板13内时反馈信息使相对应的下压装置14启动，该压装感应装置16的设计保证加工和输送的有序进行，避免出现待装工件之间的干扰影响，确保各个机构之间有序进行，防止进行无工件时的无用操作，从而达到节约能源的作用。

待装承接板13的周侧设置有用于对待装工件起限位作用的限位延伸部131，待装压装架1位于传输带水平面较高的一侧设置有用于对进入待装承接板13内的待装工件进行限位操作的限位装置17，限位装置17设置有多个并且位置分别与各个承接开口121对应设置，当压装感应装置16检测到待装工件进入待装承接板13内时反馈信息使限位装置17将待装工件限位抵接。

该限位延伸部131的设计能够使下滑到待装承接板13上的待装工件不会滑移过度，能够准确的移动到所需要的区域，该限位装置17的设计配合上限位延伸部131能够将待装工件合理的限位在待装承接板13内，从而保证在后续的压装操作中待装工件能够稳固的进行，从而避免出现待装工件偏移造成的压装失败，严重的甚至会出现待装工件在压装过程中出现压飞的情况，造成机器损坏、人员意外等情况发生。

限位装置17包括有用于与待装工件抵接碰触的限位块和用于驱动限位块远离或靠近限位延伸部13的限位气缸。压装感应装置16发出反馈信息给限位气缸，使得限位气缸驱动限位板将待装工件限位固定，该设计简单实用，限位效果好，能够合理规避意外，保证工序安全进行。

垂直转送装置2包括有设置在机架21上并且呈圆角矩形结构的传输链条22、以及设置在机架21上用于驱动传输链条22转动的驱动轮23、以及安装在传输链条22上用于将装配物带离待装承接板13的拨料板24，传输链条22上设置有用于供拨料板24安装并且能够保持拨料板24呈水平状态移动的水平保持部件25，机架21上设置有供水平保持部件25穿过并移动的导向通道26，待装承接板13上设置有供拨料板24穿过的拨料间隙132。该垂直转送装置2选用该结构的设计：1、该装置原理简单，不管是前期的安装、调试，还是后期维护都十分方便，而且在工作过程中稳定不易出错，该装置可以通过合理设计传输链条22上的拨动板数量，控制驱动轮23的转动速度，实现最大程度上最大工作效率，提高流程速度；除此之外在机架21的后方设置有用去驱动驱动轮23的驱动电机36，该驱动电机36优选设置有一个，并且该驱动电机36对应的驱动轮23为主动轮，而没有驱动电机36的驱动轮23为被动轮，该设计能够节约能源，机架21上位于导向通道26内设置有多块板块，通过多块板块和机架21构建出固定导轨槽27，机架21的后方设置有固定板37，通过固定板37将上述中的多块板块固定，从而保证柱销252能够无碍的穿过固定导轨槽27。除此之外，该拨料间隙132的设计能够保证其具有限位作用的同时还能够通过拨料板24将其转送出去。

水平保持部件25包括有转动连接于传输链条22上的转动块251，转动块251的一端设置有若干个柱销252，机架21上设置有对柱销252起导向作用的固定导轨槽27，固定导轨槽27的数量与柱销252的数量保持一致，固定导轨槽27设置有两组分别位于传输链条22的上端和下端，拨料板24与转动块251另一端连接。该水平保持部件25的设计能够使得转动块251转动至上端或下端时会与固定导轨槽27抵接，从而使拨料板24始终保持水平。

机架21内设置有空腔，传输链条22、驱动轮23均设置于空腔内，拨料板24穿过导向通道26与转动块251连接。该空腔的设计能够将传输链条22与驱动轮23进行保护，减缓氧化速度，增长使用寿命。

拨料板24包括有与转动块251连接的连接杆241和设置在连接杆241上用于与装配物抵接的拨料杆242，拨料杆242设置有多个并且沿连接杆241长度方向均匀排列设置，拨料间隙132与拨料杆242一一对应设置。拨料杆242设置有多个能够很好的对装配物起到承载的作用，并且通过拨料间隙132能够使得所有拨料杆242穿过，完成转送工作。

输出装置3的输送方向与传输装置11的输送方向垂直设置，输出装置3包括有用于将拨料板24上的装配物转接过来的进料板31，进料板31上设置有供拨料板24穿过的进料间隙32，输出装置3沿其长度方向呈倾斜结构设置，进料板31位于水平面较高的一端，当装配物通过拨料板24转移至进料板31上时装配物在自身重力作用下沿输出装置3的输送方向移动。

该输出装置3呈斜面的设计，能够使得装配物转送到进料板31上再通过自身的重力作用向下运输，从而合理利用工作环境，起到节约能源的作用，为公司创造更多价值。并且通过进料板31上进料间隙32的设计，能够使拨料板24正常通过的同时将拨料板24上的装配物转接过来，完成转运操作。

进料间隙32包括有供拨料杆242穿过的拨杆间隙322和供连接杆241穿出的连杆间隙321，连杆间隙321远离拨杆间隙322的一端转动连接有转动板33，转动板33的转动轴向与输出装置3的宽度方向保持一致，当拨料板24移动穿过进料板31过程中连接杆241推开转动板33并穿过连杆间隙321，当拨料板24穿过进料板31后时转动板33复位并使装配物平稳通过。

该转动板33通过扭簧的结构实现转动连接，并且该设计能够使得进料板31既能够将拨料板24上的装配物转移下来，使得拨料板24能够成功通过，并且再通过后使得转动板33自动复位，使得装配物在移动过程中的下方始终有承接物，从而保证输送的平稳，该转动板33既能够实现推动转动又能够在不受力的情况下自主复位。该转动板33具有以下设计几种情况：1、当转动板33位于连杆间隙321靠近拨杆间隙322的一侧时，该转动板33设置有多块，并且块与块之间设置供拨动杆穿过的间隙，该设计承接装配物通过时，承接效果好。2、当转动板33位于连杆间隙321远离拨杆间隙322的一侧时，该转动板33有且为一块，该设计方便，也能够方便拨料板24穿过。

输出装置3还包括有设置在进料板31两侧并沿输出装置3的输送方向延伸设置的阻挡板34和转动连接于两阻挡板34之间的滚柱35，滚柱35设置有多个并且沿阻挡板34长度方向均匀排列设置。该滚柱35的设计能够减少装配物与滚柱35之间的摩擦力，从而位于输出装置3内的装配物能够在自身重力的作用下自主下滑，避免出现由于摩擦力过大下滑失败的情况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。