用于组装电机与曲柄的组装装置的制作方法

本实用新型涉及生产自动化设备领域，尤其涉及一种用于组装电机与曲柄的组装装置。

背景技术：

塔扇的曲柄连接电机和连杆，连杆带动塔扇底座旋转，从而实现塔扇的摆动送风。塔扇的曲柄通过销钉固定在电机上，使得电机可以通过曲柄带动连杆，因此通过销钉组装在一起的曲柄和电机是塔扇摆动机制的重要组成部分。

现有技术中，电机、曲柄和销钉需要人工组装，组装过程包括三个主要步骤：首先，需要将曲柄套在电机输出轴上并下压使得曲柄与电机的表面相贴合形成预装件；接着，对齐电机输出轴上的第一通孔和曲柄上位于第一通孔两端的第二通孔；最后，将销钉插入第一通孔和第二通孔并使得其与第一通孔和第二通孔过盈配合，从而将曲柄固定在电机输出轴上。

然而，人工组装曲柄和电机，由于第一通孔和第二通孔的对孔难度大，导致组装的工作量大、劳动强度高、耗时长、人工成本高、成品报废率高，使得组装的生产效率低且生产成本高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种用于组装电机与曲柄的组装装置，从而实现了曲柄和电机的自动组装。通过探杆自动对齐第一通孔和第二通孔，使得组装的工作量大幅降低，有利于降低劳动强度、时耗、人工成本、成品报废率，从而提高生产效率、降低生产成本。

本实用新型提供了一种用于组装电机与曲柄的组装装置，包括底座以及设置在所述底座上的定位机构和载物台；其中，所述载物台用于承载并固定所述电机和所述曲柄的预装件；所述定位机构包括探杆，所述定位机构能够通过使所述探杆贯穿所述电机的输出轴上的第一通孔和所述曲柄上的第二通孔，而使所述第一通孔和所述第二通孔对准。利用该组装装置，能够探杆自动对齐第一通孔和第二通孔，使得组装的工作量大幅降低，有利于降低劳动强度、时耗、人工成本、成品报废率，从而提高生产效率、降低生产成本。

在一个实施方式中，所述用于组装电机与曲柄的组装装置还包括销钉安装机构，所述销钉安装机构包括铆压杆，所述铆压杆用于推动销钉进入已贯通的所述第一通孔和所述第二通孔。通过该实施方式，能够将销钉自动插入第一通孔和第二通孔，从而实现电机与曲柄的自动组装。

在一个实施方式中，所述销钉安装机构包括导向块，所述导向块上开设有与所述铆压杆相适配的导向块通孔。通过该实施方式，有利于避免铆压杆在伸出过程中偏移预设轨迹，有利于铆压杆顺利将销钉插入以被探杆贯通的第一通孔和第二通孔。

在一个实施方式中，所述销钉安装机构还包括销钉存储器，所述销钉存储器的中部下陷形成销钉容纳槽，所述销钉容纳槽的两侧为斜面，用于引导所述销钉进入所述销钉容纳槽。通过该实施方式，有利于确保销钉插入预装件前，销钉位于铆压杆、第一通孔以及第二通孔所在的直线上。

在一个实施方式中，所述销钉安装机构包括用于驱动所述铆压杆移动的铆压杆电机；所述销钉为管状，所述铆压杆插入所述销钉的一端为圆锥形。通过该实施方式，铆压杆可以部分伸入销钉内部，有利于在铆压杆推动销钉移动的过程中保持稳定，且有利于避免销钉从铆压杆上脱落。

在一个实施方式中，所述定位机构和所述销钉安装机构相对设置在所述载物台的两侧。通过该实施方式，可以避免在探杆贯穿对齐第一通孔和第二通孔后且在销钉插入预装件前移动预装件，有利于保持第一通孔和第二通孔的对齐状态。

在一个实施方式中，所述定位机构包括用于驱动所述探杆移动的探杆电机。

在一个实施方式中，所述载物台能够移动以将所述预装件从第一安装位转移至第二安装位，在所述第一安装位，所述电机和所述曲柄形成所述预装件，在所述第二安装位，所述销钉插入所述第一通孔和所述第二通孔中。

在一个实施方式中，所述载物台包括用于容纳所述电机的安装槽、用于容纳电机线路的排线槽和位于所述安装槽两侧的限位凸起；所述限位凸起与所述电机的限位孔一一对应。通过该实施方式，有利于预装件准确地进入第一安装位。

在一个实施方式中，所述用于组装电机与曲柄的组装装置还包括用于形成所述预装件的曲柄安装组件，所述曲柄安装组件包括下压杆以及支架，所述支架固定设置在所述载物台上以固定所述下压杆，所述下压杆的一端开设有与所述电机输出轴相适配的压杆限位槽，所述下压杆能够在下压杆电机的带动下沿竖直方向上下移动。通过该实施方式，自动控制下的下压杆能够做到精准用力，有利于避免曲柄、电机的损坏。

在一个实施方式中，所述用于组装电机与曲柄的组装装置还包括导向板，所述导向板上开设有导向槽以用于将所述载物台从第一安装位引导至第二安装位，所述导向板位于所述载物台上方且与所述载物台间隙配合；所述导向槽的宽度与所述曲柄的宽度相适配；所述导向板上开设有探杆插孔和铆压杆插孔；所述导向板上还开设有铆压杆插槽，用于容纳导向块和销钉存储器。通过该实施方式，有利于预装件顺利到达第二安装位。

在一个实施方式中，所述底座下安装有控制箱，所述控制箱包括双手启动按钮。通过该实施方式，有利于避免组装装置在启动按钮被误碰时错误地启动，有利于提高组装装置的安全性能。

本申请提供的用于组装电机与曲柄的组装装置，相较于现有技术，具有如下的有益效果：

1、定位机构能够通过使探杆贯穿电机的输出轴上的第一通孔和曲柄上的第二通孔，而使第一通孔和第二通孔对准；

2、销钉安装机构能够通过铆压杆自动地推动销钉进入已贯通的第一通孔和第二通孔；

3、曲柄安装组件能够通过下压杆自动地下压套设在电机输出轴上的曲柄，有利于电机输出轴和曲柄的自动化组装从而形成预装件；

4、相对于手动组装，该用于组装电机与曲柄的组装装置使得组装的工作量大幅降低，有利于降低劳动强度、时耗、人工成本、成品报废率，从而提高生产效率、降低生产成本。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本实用新型一实施方式的用于组装电机与曲柄的组装装置的结构示意图；

图2显示了图1中a区域的局部放大图；

图3显示了根据本实用新型一实施方式的载物台的结构示意图；

图4显示了根据本实用新型一实施方式的导向块的结构示意图；

图5显示了根据本实用新型一实施方式的销钉存储器的结构示意图；

图6显示了根据本实用新型一实施方式的导向板的俯视示意图；

图7显示了根据本实用新型一实施方式的导向板的结构示意图；

图8显示了组装完成后的电机和曲柄。

附图标记：

10-电机；

11-输出轴；

13-限位孔；

20-曲柄；

30-销钉；

1000-底座；

2000-定位机构；

2100-探杆；

3000-载物台；

3100-安装槽；

3200-排线槽；

3300-限位凸起；

4000-销钉安装机构；

4100-铆压杆；

4200-导向块；

4210-导向块通孔；

4300-销钉存储器；

4310-销钉容纳槽；

5000-曲柄安装组件；

5100-下压杆；

5200-支架；

6000-导向板；

6100-导向槽；

6200-探杆插孔；

6300-铆压杆插孔；

6400-铆压杆插槽；

7000-控制箱；

7100-双手启动按钮。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图7所示，本实施方式提供了一种用于组装电机10与曲柄20的组装装置，包括底座1000以及设置在底座1000上的定位机构2000和载物台3000；其中，载物台3000用于承载并固定电机10和曲柄20的预装件；定位机构2000包括探杆2100，定位机构2000能够通过使探杆2100贯穿电机10的输出轴11上的第一通孔和曲柄20上的第二通孔，而使第一通孔和第二通孔对准。

电机10和曲柄20的预装件指的是电机10的输出轴11贯穿曲柄20上的通孔且曲柄20的下表面和电机10的上表面相贴合。

人工对齐第一通孔和第二通孔费时耗力，且在打入销钉30时，难以保持第一通孔和第二通孔的对齐状态，因此保持第一通孔和第二通孔在安装销钉30的过程中贯通也同样费时耗力。

当销钉30在力的作用下穿入没有对齐的第一通孔和第二通孔时，容易变形，继而导致预装件报废。

探杆2100贯穿电机10的输出轴11上的第一通孔和曲柄20上的第二通孔，从而对准第一通孔和第二通孔，避免了人工对齐第一通孔和第二通孔，使得组装的工作量大幅度降低，有利于降低劳动强度、时耗、人工成本、成品报废率，从而提高生产效率、降低生产成本。

如图1和图2所示，可选地，本实施方式的用于组装电机10与曲柄20的组装装置还包括销钉安装机构4000，销钉安装机构4000包括铆压杆4100，铆压杆4100用于推动销钉30进入已贯通的第一通孔和第二通孔。

铆压杆4100的作用在于将销钉30自动插入第一通孔和第二通孔，从而完成电机10与曲柄20的组装。使用时，在探杆2100贯穿第一通孔和第二通孔后，铆压杆4100自动伸出将销钉30插入已贯通的第一通孔和第二通孔。

如图2和图4所示，可选地，本实施方式的销钉安装机构4000包括导向块4200，导向块4200上开设有与铆压杆4100相适配的导向块通孔4210。

在铆压杆4100伸出前，导向块4200位于铆压杆4100与预装件之间。导向块通孔4210与第一通孔、第二通孔、以及探杆2100均位于同一直线上。铆压杆4100需穿过导向块通孔4210才可使销钉30到达预装件。

导向块通孔4210起着导向定位的作用，有利于避免铆压杆4100在伸出过程中偏移预设轨迹。导向块4200有利于铆压杆4100顺利将销钉30插入以被探杆2100贯通的第一通孔和第二通孔。

如图2和图5所示，可选地，本实施方式的销钉安装机构4000还包括销钉存储器4300，销钉存储器4300的中部下陷形成销钉容纳槽4310，销钉容纳槽4310的两侧为斜面，用于引导销钉30进入销钉容纳槽4310。

销钉存储器4300的作用在于为铆压杆4100提供将压入的销钉30，且能确保销钉30位于铆压杆4100、第一通孔以及第二通孔所在的直线上，从而有利于铆压杆4100顺利将销钉30插入第一通孔和第二通孔。

销钉存储器4300的中部下陷形成销钉容纳槽4310，销钉容纳槽4310与铆压杆4100、第一通孔以及第二通孔位于同一直线上，有利于确保销钉30插入预装件前，销钉30位于铆压杆4100、第一通孔以及第二通孔所在的直线上。

如图5所示，销钉容纳槽4310的两侧为斜面，两个斜面分别从销钉存储器4300的两侧向下倾斜，两个斜面的最低处与销钉容纳槽4310相接，有利于进入销钉存储器4300的销钉30自动滚入销钉容纳槽4310。

可选地，本实施方式的销钉安装机构4000包括用于驱动铆压杆4100移动的铆压杆电机；销钉30为管状，铆压杆4100插入销钉30的一端为圆锥形。

铆压杆电机的作用在于驱动铆压杆4100伸出和缩回。销钉30为管状，因此铆压杆4100可以部分伸入销钉30内部，有利于在铆压杆4100推动销钉30移动的过程中保持稳定，且有利于避免销钉30从铆压杆4100上脱落。

铆压杆4100插入销钉30的一端为圆锥形，圆锥形的端部可以起到引导面的作用，有利于铆压杆4100顺利插入销钉30并带动销钉30移动。

如图1所示，可选地，本实施方式的定位机构2000和销钉安装机构4000相对设置在载物台3000的两侧。

由于定位机构2000和销钉安装机构4000相对设置在载物台3000的两侧，在探杆2100对齐第一通孔和第二通孔并缩回后，铆压杆4100可以直接将销钉30压入对齐的第一通孔和第二通孔。

设置在载物台3000两侧的定位机构2000和销钉安装机构4000，可以避免在探杆2100贯穿对齐第一通孔和第二通孔后且在销钉30插入预装件前移动预装件。由于无需移动预装件，有利于保持第一通孔和第二通孔的对齐状态。

另外，导向块4200、销钉存储器4300在在整个过程中均可保持静止状态，有利于保持铆压杆4100、第一通孔、第二通孔、销钉容纳槽4310、导向块通孔4210以及探杆2100位于同一直线上，从而有利于销钉30顺利插入预装件。

可选地，本实施方式的定位机构2000包括用于驱动探杆2100移动的探杆电机。

探杆电机的作用在于为探杆2100伸出和缩回提供动力。可选地，探杆电机可以是步进电机。探杆电机与控制箱7000通信连接，从而使得探杆2100在控制箱7000的控制下伸出或缩回，有利于实现探杆2100的自动化。

可选地，本实施方式的载物台3000能够移动以将预装件从第一安装位转移至第二安装位，在第一安装位，电机10和曲柄20形成预装件，在第二安装位，销钉30插入第一通孔和第二通孔中。

载物台3000可以与平移电机相连，从而在平移电机的驱动下将预装件从第一安装位移动至第二安装位。可选地，平移电机可以是步进电机。平移电机与控制箱7000通信连接，从而使得预装件在控制箱7000的控制下移动，有利于实现电机10与曲柄20的自动组装。

具体地，当电机10和曲柄20形成预装件后，控制箱7000控制平移电机驱动载物台3000移动，使得预装件从第一安装位移动至第二安装位。在第二安装位处，探杆2100对齐第一通孔、第二通孔，铆压杆4100对销钉30和预装件进行组装。

如图1和图3所示，可选地，本实施方式的载物台3000包括用于容纳电机10的安装槽3100、用于容纳电机10线路的排线槽3200和位于安装槽3100两侧的限位凸起3300；限位凸起3300与电机10的限位孔13一一对应。

由于载物台3000具有安装槽3100，可以将电机10直接放入安装槽3100中，有利于预装件准确地进入第一安装位。又由于安装槽3100两侧设置有限位凸起3300，限位凸起3300与电机10的限位孔13一一对应，进一步地协助电机10准确地安装进安装槽3100，从而有利于预装件准确地进入第一安装位，为后续销钉30地准确插入做好准备。

载物台3000上还设置有用于容纳电机10线路的排线槽3200，在保护排线的同时，有利于避免排线干扰组装装置的运转，提高了组装装置的安全性能。

如图1所示，可选地，本实施方式的用于组装电机10与曲柄20的组装装置还包括用于形成预装件的曲柄安装组件5000，曲柄安装组件5000包括下压杆5100以及支架5200，支架5200固定设置在载物台3000上以固定下压杆5100，下压杆5100的一端开设有与电机10输出轴11相适配的压杆限位槽，下压杆5100能够在下压杆电机的带动下沿竖直方向上下移动。

下压杆5100的作用在于自动将套设在电机10输出轴11上的曲柄20下压至最低位置，即使得曲柄20与电机10相贴合。人工下压曲柄20，由于用力不当，易造成曲柄20、电机10的损坏，该过程费时耗力。而下压杆5100由于是自动控制，能够做到精准用力，有利于避免曲柄20、电机10的损坏。为了进一步提高精准度，下压杆电机可以是步进电机。下压杆电机与控制箱7000通信连接，从而使得下压杆5100在控制箱7000的控制下沿竖直方向上、下移动，有利于实现下压杆5100的自动化。

下压杆5100的一端开设有与电机10输出轴11相适配的压杆限位槽，在下压杆5100下压过程中，电机10输出轴11部分位于压杆限位槽内。压杆限位槽有利于压杆和电机10输出轴11在竖直方向上对齐，有利于避免下压杆5100偏移预设下压轨迹，从而有利于电机10输出轴11和曲柄20的自动化组装形成预装件。

如图1、图6和图7所示，可选地，本实施方式的用于组装电机10与曲柄20的组装装置还包括导向板6000，导向板6000上开设有导向槽6100以用于将载物台3000从第一安装位引导至第二安装位，导向板6000位于载物台3000上方且与载物台3000间隙配合；导向槽6100的宽度与曲柄20的宽度相适配；导向板6000上开设有探杆插孔6200和铆压杆插孔6300；导向板6000上还开设有铆压杆插槽6400，用于容纳导向块4200和销钉存储器4300。

导向板6000位于载物台3000上方且与载物台3000间隙配合，可以避免载物台3000在移动过程中与导向板6000发生摩擦，有利于节省能耗，也有利于降低噪音。

如图7所示，导向板6000上开设有导向槽6100以用于将载物台3000从第一安装位引导至第二安装位。导向槽6100的设置，避免了预装件在从第一安装位移动至第二安装位的过程中偏移预设移动轨迹，有利于预装件顺利到达第二安装位，从而有利于探杆2100顺利插入第一通孔、第二通孔以及销钉30的顺利组装。导向槽6100的宽度与曲柄20的宽度相适配，有利于曲柄20顺利进入导向槽6100。

可选地，导向板6000上开设有探杆插孔6200和铆压杆插孔6300，从而有利于探杆2100、销钉30顺利穿过导向板6000进入预装件。可选地，探杆2100伸出后，首先经过探杆插孔6200，然后插入第一通孔和第二通孔，探杆插孔6200有利于调整探杆2100的插入方向，有利于探杆2100顺利插入第一通孔和第二通孔。可选地，铆压杆4100伸出后，依次经过导向块通孔4210、销钉容纳槽4310、铆压杆插孔6300，从而将销钉30推入预装件，铆压杆插孔6300有利于调整铆压杆4100的插入方向，有利于销钉30顺利插入第一通孔和第二通孔。

如图7所示，导向板6000上还开设有铆压杆插槽6400，用于容纳导向块4200和销钉存储器4300。由于导向块4200和销钉存储器4300固定在导向板6000上，因此可以有效地避免导向块4200和销钉存储器4300发生移动，从而有利于保证在预装件位于第二安装位时，销钉30、导向块通孔4210、铆压杆4100、第一通孔、第二通孔位于同一直线上。

如图1所示，可选地，本实施方式的底座1000下安装有控制箱7000，控制箱7000包括双手启动按钮7100。

双手启动按钮7100包括两个独立按钮，只有在两个独立按钮均被按压时，才会启动组装装置，双手启动按钮7100相较于独立按钮更加安全，可以有效避免组装装置在启动按钮被误碰时错误地启动，有利于提高组装装置的安全性能。

该用于组装电机10与曲柄20的组装装置的使用过程包括以下主要步骤：

第一步：将电机10放入载物台3000的安装槽3100，安装槽3100两侧的限位凸起3300插入电机10上的限位孔13，从而避免电机10相对于载物台3000移动；并将销钉30放入销钉存储器4300的销钉容纳槽4310。

第二步，将曲柄20套在电机10的输出轴11上。如图8所示，电机10的输出轴11为优弓形。曲柄20上设置有与电机10的输出轴11相适配的优弓形的通孔，电机10的输出轴11穿过该通孔，优弓形的输出轴11可以避免曲柄20相对电机10输出轴11转动，此时电机10和曲柄20位于第一安装位。

第三步，双手按下控制箱7000上的双手启动按钮7100。

第四步，曲柄安装组件5000的下压杆5100沿竖直方向下压，使得曲柄20与电机10相贴合，相贴合的曲柄20和电机10形成预装件。

第五步，载物台3000移动以将预装件从第一安装位转移至第二安装位。

第六步，探杆2100贯穿电机10的输出轴11上的第一通孔和曲柄20上的第二通孔，从而对准第一通孔和第二通孔，接着探杆2100缩回归位。

第七步，铆压杆4100推动销钉30进入已贯通的第一通孔和第二通孔，完成电机10与曲柄20的组装。图8为组装完成后的电机10和曲柄20。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。