一种多方位腿部按摩装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种按摩装置，特别涉及一种多方位腿部按摩装置及其使用方法。

背景技术：

腿部按摩能够起到舒缓疲劳的作用；现有的腿部按摩装置还存在着一些不足之处，例如现有的腿部按摩装置大都是单一性的，不能够多方位的对腿部肌肉进行按摩，同时也现有的腿部按摩装置大都采用震动的方式按摩，较长时间的某一部位震动会造成肌肉疼痛感，影响按摩效果，实用性差，无法模仿人工按摩。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多方位腿部按摩装置，以解决上述背景技术中提出的不能够多方位的对腿部肌肉进行按摩的问题。

本发明一种多方位腿部按摩装置，包括瑜伽底座、固定按摩盒和滑动按摩盒。固定按摩盒安装在瑜伽底座顶面的端部；滑动按摩盒与瑜伽底座构成滑动副且能够自动往复滑动。所述的固定按摩盒包括活动轴、第一凸轮、翘杆、按摩触点、翘杆支点、脚印槽和驱动电机。固定按摩盒的内侧面开设有对中设置有两个脚印槽。活动轴支承在按摩盒内，并由驱动电机驱动。第一凸轮与活动轴的两端分别固定。固定按摩盒内对中设置有两个翘杆支点。两根翘杆的中部与两个翘杆支点分别构成转动副。两根翘杆的一端与两个第一凸轮分别接触，另一端均固定有按摩触点。两个按摩触点与两个脚印槽位置对应。滑动按摩盒的底部对中开设有两个腿部放置缺口；

所述滑动按摩盒内的两个腿部放置缺口各自对应一个侧部按摩组件。侧部按摩组件包括侧部按摩电机、第二凸轮、第一销轴、传动杆件、复位弹簧和按摩捶。第二凸轮安装在对应腿部放置缺口的上方，且由侧部按摩电机驱动。第二凸轮的两侧均设置有第一销轴。两根传动杆件的中部与两根第一销轴分别构成转动副；两根传动杆件的外端均固定有按摩捶；两个按摩捶分别从两侧伸入腿部放置缺口内。两根传动杆件的内端均靠近第二凸轮，且分别通过复位弹簧与滑动按摩盒连接。

作为优选，两个腿部放置缺口的内腔顶部处均固定设有转动按摩体。转动按摩体包括按摩柱部、正面按摩电机、按摩球部和压缩弹簧。按摩柱部与腿部放置缺口的内腔顶部通过压缩弹簧连接。按摩柱部与连接片通过压缩弹簧连接。正面按摩电机固定在按摩柱部内，且驱动按摩球部旋转。

作为优选，所述的固定按摩盒还包括齿轮和齿条。两个齿轮与活动轴的两端分别固定。两根齿条均与滑动按摩盒固定。两个齿轮与两根两根齿条分别啮合。

作为优选，两根传动杆件对中设置在第二凸轮下方的两侧。

作为优选，所述瑜伽底座顶面的一端对中设置有两块加热毯。两块加热毯与两个腿部放置缺口分别对应。两块加热毯的内部均铺设有回形加热丝。

作为优选，所述的传动杆件采用弹性材料。

作为优选，所述的驱动电机固定在固定按摩盒上，输出轴与活动轴的一端固定。

作为优选，所述滑动按摩盒顶面的中部开设有凹腔；凹腔的内部固定安装有操控模块。操控模块包括升降机构、角度调节机构和操控平板。升降机构的顶端与操控平板通过角度调节机构转动连接。

作为优选，所述的升降机构包括方形基块、万向球头和伸缩杆。方形基块固定设置在凹腔的底部。万向球头与方形基块构成球面副。伸缩杆的底端与万向球头固定。角度调节机构包括固定盘、弧形板和第二销轴。固定盘的底面固定有两个对称的弧形板。第二销轴支承或固定在两块弧形板之间。伸缩杆的顶端与第二销轴通过耳板构成转动副。固定盘上固定有操控平板。操控平板的表面分别安装有显示屏和控制按钮。

该多方位腿部按摩装置的使用方法具体如下：

步骤一、设置按摩模式；按摩模式共有三种，分别为侧部按摩模式、正面按摩模式和同步按摩模式。

步骤二、驱动电机驱动活动轴正反往复转动，使得第一凸轮持续撬动翘杆，驱动按摩触点持续按摩使用者脚掌；同时，活动轴带动滑动按摩盒往复滑动。

在侧部按摩模式下，转动按摩体内的正面按摩电机不转动；侧部按摩电机带动第二凸轮转动，使得第二凸轮驱动传动杆件绕着第一销轴作往复摆动，传动杆件带动同一个侧部按摩组件内的按摩捶进行锤打动作；由于滑动按摩盒持续往复滑动，故按摩捶的捶打位置持续变化。

在正面按摩模式下，侧部按摩电机不转动；转动按摩体内的正面按摩电机带动按摩球部转动；由于滑动按摩盒持续往复滑动，故按摩球部的位置持续变化，达到变换作用位置的效果。

同步按摩模式，侧部按摩电机和正面按摩电机均转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设有的侧部按摩电机、第二凸轮、销轴、传动杆件、复位弹簧和按摩捶，通过侧部按摩电机带动第二凸轮转动，间接性的对应传动杆件进行往复敲打运动，使得传动杆件带动按摩捶对使用者的腿部进行锤打按摩，按摩效果好，且不会影响肌肉疼痛，使用方便，同时通过回形加热丝的加热，能够促进腿部血液循环，进一步的提高按摩效果。

2.本发明的固定按摩盒在进行使用者脚步按摩的同时，在不增设动力源的同时能够实现对滑动按摩盒往复移动的驱动。

3.本发明中第二凸轮的转动能够实现对两根传动杆件的驱动，且两根传动杆件的摆动为交替摆动，使得两个按摩捶能够交替捶打使用者的腿部，达到了模仿人工按摩的效果。

4.本发明通过设有的操控平板以及升降机构和角度调节机构，便于调节操控平板的观察高度和角度，达到最佳位置进行观看操控平板的视频，有益于放松使用者的心理，实用性强。

5.本发明通过设有的齿条、齿轮、活动轴、第一凸轮、翘杆和按摩触点，通过滑块的带动，使得齿轮和第一凸轮不断的转动，联动翘杆作规律性的翘翘板运动，使得按摩触点间歇性的对使用者的脚底进行按摩，增加整个装置的实用性和功能性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明隐藏操控模块的结构示意图；

图3为本发明中固定按摩盒的内部结构示意图；

图4为本发明中滑动按摩盒的内部结构示意图；

图5为本发明中转动按摩体的结构示意图；

图6为本发明中操控模块的结构示意图。

图中：1、瑜伽底座；2、滑槽；3、滑动按摩盒；4、操控平板；5、腿部放置缺口；6、半球壳体；7、电机仓；8、侧部按摩电机；9、第二凸轮；10、第一销轴；11、传动杆件；12、复位弹簧；13、按摩捶；14、转动按摩体；15、滑块；16、连接座；17、按摩柱部；18、正面按摩电机；19、按摩球部；20、凹腔；21、加热毯；22、回形加热丝；23、固定盘；24、弧形板；25、第二销轴；26、伸缩杆；27、万向球头；28、方形基块；29、压缩弹簧；30、连接片；31、固定按摩盒；32、齿条；33、齿轮；34、活动轴；35、第一凸轮；36、翘杆；37、按摩触点；38、翘杆支点；39、脚印槽；40、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和2所示，一种多方位腿部按摩装置，包括瑜伽底座1、固定按摩盒31和滑动按摩盒3。瑜伽底座1顶面的两侧均开设有滑槽2；滑槽2均与瑜伽底座1的端部连通；固定按摩盒31固定在瑜伽底座1顶面的端部；滑动按摩盒3底部的两端与两个滑块15通过连接座16固定；两个滑块15与两条滑槽2分别构成滑动副。固定按摩盒31用于对使用者的脚掌进行按摩，并驱动滑动按摩盒3往复滑动；滑动按摩盒3用于对使用者的端部进行按摩。

如图1和3所示，固定按摩盒31包括齿条32、齿轮33、活动轴34、第一凸轮35、翘杆36、按摩触点37、翘杆支点38、脚印槽39和驱动电机40。固定按摩盒31的内侧面开设有对中设置有两个脚印槽39。固定按摩盒31的内腔通过脚印槽39与外部连通。沿着瑜伽底座1宽度方向设置的活动轴34支承在按摩盒内(为使得翘杆36可见，图3中的活动轴中间部被隐藏)。驱动电机40固定在固定按摩盒31上，输出轴与活动轴34的一端固定。第一凸轮35与活动轴34的两端分别固定。固定按摩盒31内对中设置有两个翘杆支点38。两根翘杆36的中部与两个翘杆支点38分别构成转动副。两根翘杆36的一端与两个第一凸轮35分别接触，另一端均固定有按摩触点37。两个按摩触点37与两个脚印槽39位置对应；当活动轴转动时，两个第一凸轮35分别带动两根翘杆36往复转动，使得两个按摩触点37分别穿过对应的脚印槽39，间歇性按摩使用者的脚掌，增加整个装置的实用性和功能性。两个齿轮33与活动轴34的两端分别固定。两根齿条32分别位于两条滑槽2内，与滑动按摩盒3底部的两个滑块15分别固定。两个齿轮33与两根两根齿条32分别啮合。当驱动电机40驱动活动轴34正反往复转动时，即可在驱动按摩触点37持续按摩使用者脚掌的同时，带动滑动按摩盒3沿着使用者腿部的长度方向往复滑动。

如图1、4和5所示，瑜伽底座1顶面的一端(与固定按摩盒对应的端部)对中设置有两块加热毯21。两块加热毯21的内部均铺设有回形加热丝22，对使用者的腿部进行加热，能够促进腿部血液循环，进一步的提高按摩效果。滑动按摩盒3的底部对中开设有两个腿部放置缺口5；用于供使用者放入双腿接受按摩。两个腿部放置缺口5与两块加热毯21分别对应。两个腿部放置缺口5的内腔顶部处均固定设有转动按摩体14。转动按摩体14包括按摩柱部17、正面按摩电机18、按摩球部19、压缩弹簧29和连接片30。连接片30与腿部放置缺口5的内腔顶部固定。按摩柱部17与连接片30通过压缩弹簧29连接。正面按摩电机18固定在按摩柱部17内，且输出端穿过对应的按摩柱部17并固定连接有按摩球部19。随着滑动按摩盒3的滑动，转动的按摩球部19持续对使用者的腿部正面进行按摩；压缩弹簧29使得按摩球部19为高度能够根据腿部不同位置的尺寸变化自适应调节，使得按摩更加舒适。

滑动按摩盒3内设置有分别罩住两个腿部放置缺口5的半球壳体6；半球壳体6内设置有侧部按摩组件。侧部按摩组件包括侧部按摩电机8、第二凸轮9、第一销轴10、传动杆件11、复位弹簧12和按摩捶13。半球壳体6的内腔顶部设置有电机仓7。电机仓7内固定安装有侧部按摩电机8。侧部按摩电机8的输出轴与第二凸轮9固定。半球壳体6内腔顶部的两侧均设置有第一销轴10。两根传动杆件11的中部与两根第一销轴10分别构成转动副；两根传动杆件11的外端均固定有按摩捶13；两个按摩捶13分别从腿部放置缺口5底部的两侧伸入腿部放置缺口5内，用于对使用者小腿的侧部进行敲击按摩。两根传动杆件11的内端均靠近第二凸轮9处，且分别通过复位弹簧12与滑动按摩盒3内腔对应腿部放置缺口5的位置连接。当侧部按摩电机带动第二凸轮9转动时，能够带动两根传动杆件11摆动，使得两个按摩捶13交替撞击腿部放置缺口5内的小腿侧面，实现对腿侧面的按摩。传动杆件11采用弹性材料，避免对使用者造成伤害。由于两根传动杆件对中设置在第二凸轮9下方的两侧，故第二凸轮9的转动能够实现对两根传动杆件的驱动，且两根传动杆件的摆动为交替摆动，使得两个按摩捶13能够交替捶打使用者的腿部。

如图1、2和6所示，滑动按摩盒3顶面的中部开设有凹腔20；凹腔20的内部固定安装有操控模块。操控模块包括升降机构、角度调节机构和操控平板4。升降机构的顶端与操控平板4通过角度调节机构转动连接。升降机构包括方形基块28、万向球头27和伸缩杆26。方形基块28固定设置在凹腔20的底部。万向球头27与方形基块28构成球面副，且相对运动有阻力，无外力情况下保持相对静止。伸缩杆26的底端与万向球头27固定。角度调节机构包括固定盘23、弧形板24和第二销轴25。固定盘23的底面固定有两个对称的弧形板24。第二销轴25支承或固定在两块弧形板24之间。伸缩杆26的顶端与第二销轴25通过耳板构成相互运动有阻力的转动副。固定盘23上固定有调节操控平板4。通过万向球头27、伸缩杆26和角度调节机构相配合，能够自由调节操控平板4的观看角度；伸缩杆26能够伸缩，在无外力情况下保持静止

操控平板4的表面分别安装有显示屏和控制按钮，两个正面按摩电机18、回形加热丝22和两个侧部按摩电机8分别通过操控平板4表面对应的控制按钮与外接电源电性连接，便于使用者操作控制。显示屏与控制器连接。控制器通过电机驱动器控制驱动电机40。

该多方位腿部按摩装置的使用方法具体如下：

步骤一、使用者平躺到瑜伽底座1上，并将双脚分别伸入两个腿部放置缺口5中，并分别抵住两个脚印槽39。

步骤二、使用者通过伸缩杆26调节操控平板4的高度，通过角度调节机构调节操控平板4的角度，以便最佳观看操控平板4上播放的视频，有益于放松使用者的心理，实用性强；使用者通过操控操控平板4表面的控制按钮启动该多方位腿部按摩装置，并设置按摩模式；按摩模式共有三种，分别为侧部按摩模式、正面按摩模式和同步按摩模式。

步骤三、回形加热丝22通电，对腿部进行加热，促进使用者腿部的血液循环。

步骤四、驱动电机40驱动活动轴34正反往复转动，使得第一凸轮持续撬动翘杆36，驱动按摩触点37持续按摩使用者脚掌；同时，活动轴34带动滑动按摩盒3沿着使用者腿部的长度方向往复滑动。

在侧部按摩模式下，转动按摩体14内的正面按摩电机18不转动；侧部按摩电机8带动第二凸轮9转动，使得第二凸轮9驱动传动杆件11绕着第一销轴10作往复摆动，传动杆件11带动按摩捶13对使用者的腿部进行锤打按摩；由于滑动按摩盒3持续往复滑动，故按摩捶13对使用者腿部侧面的不同位置进行持续按摩。

在正面按摩模式下，侧部按摩电机8不转动；转动按摩体14内的正面按摩电机18带动按摩球部19转动，对使用者的腿部正面进行持续按摩；由于滑动按摩盒3持续往复滑动，故按摩球部19对使用者腿部正面的不同位置进行持续按摩。滑动按摩盒3滑动过程中，按摩球部19随着使用者的腿部尺寸变化，自动缩短或伸长压缩弹簧29，实现自适应调节，使得按摩更加舒适。

同步按摩模式，侧部按摩电机8和正面按摩电机18均转动，同步对使用者脚部的正面和两侧进行按摩。