手动致动的组织切除器械的制作方法

本公开一般涉及组织切除的领域。特别地，本公开涉及手动致动的组织切除器械。

技术背景

组织切除器械通常用于在器官诸如子宫内的内窥镜组织切割手术中，其是通过插入内窥镜(或宫腔镜)到子宫并使组织切除器械通过内窥镜(或宫腔镜)并进入子宫。对于这种内窥镜组织切除手术，将组织在手术部位处切除并连同在手术部位处的流体，向近侧抽吸通过组织切除器械。

技术实现要素：

如本文中所使用，术语“远侧”是指所描述的远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的靠近使用者的部分。此外，在一致的程度上，本文中所描述的任何或所有方面可以与本文中所描述的任何或所有其它方面结合使用。

根据本公开的方面提供了一种组织切除器械，其包括壳体，从壳体向远侧延伸并在其远端部分限定了窗口的外轴，通过外轴延伸的内切割用轴，联接到内切割用轴的驱动组件，联接到驱动组件的触发器，以及可调节阻力机构。内切割用轴可相对于外轴平移和/或旋转，以切割延伸穿过窗口的组织。驱动组件配置成驱动内切割用轴的平移和/或旋转。触发器的手动致动致动驱动组件以驱动内切割用轴的平移和/或旋转。可调节阻力机构包括联接在触发器和壳体之间的弹簧，以及可操作地联接到弹簧的控制旋钮，以能够调节触发器从未致动位置枢转到致动位置的阻力。

在本公开的一个方面，所述弹簧是螺旋弹簧，并且调节枢转的阻力包括调节所述螺旋弹簧的初始长度。在这样的方面中，螺旋弹簧可以在其第一端部分联接到触发器，并且在其第二端部分可以是可移动的以调节螺旋弹簧的初始长度。

在本公开的另一方面，弹簧是扭力弹簧，由此调节枢转的阻力包括调节扭力弹簧的第一支腿和第二支腿的相对位置。在这样的方面中，第二支腿可以相对于壳体固定，并且第一支腿可以绕扭力弹簧的主体并且相对于第二支腿旋转以调节第一支腿和第二支腿的相对位置。

在本公开的又一方面，调节枢转的阻力将对触发器从未致动位置枢转到致动位置的初始阻力进行调节。

在本公开的又一方面，调节枢转的阻力调节触发器从未致动位置枢转到致动位置的至少一部分的阻力分布。

在本公开的又一方面，真空发生器联接到驱动组件和内切割用轴，使得在手动致动触发器以驱动驱动组件的至少部分的过程中，真空发生器产生真空，以将切割的组织吸入通过内切割用轴并进入真空发生器。在这样的方面中，可以提供配置成可释放地接合壳体的组织收集盒。组织收集盒限定端口，该端口配置成与真空发生器连通，使得在手动致动触发器以驱动驱动组件的至少部分的过程中，切割的组织从真空发生器通过端口被推动进入组织收集盒。

在本公开的另一方面，触发器可枢转地联接到壳体并且相对于壳体可在未致动位置和致动位置之间移动，以驱动驱动组件，使内切割用轴在更近侧位置和更远侧位置之间平移。

在本公开的另一方面，弹簧还被配置成将触发器朝未致动位置偏置。

根据本公开的方面提供的另一种组织切除器械包括末端执行器组件、手柄组件和隔离机构。末端执行器组件包括近侧毂、从近侧毂向远侧延伸并在其远端部分处限定窗口的外轴以及延伸穿过外轴的内切割用轴。内切割用轴可相对于外轴平移和/或旋转，以切割延伸穿过窗口的组织。手柄组件包括壳体、驱动组件和触发器。驱动组件布置在壳体内，联接至内切割用轴，并配置成驱动内切割用轴的平移和/或旋转。触发器联接至驱动组件，使得触发器的手动致动致动驱动组件以驱动内切割用轴的平移和/或旋转。隔离机构可操作地联接在近侧毂和壳体之间，以使近侧毂和壳体彼此接合。隔离机构通过一系列动作将壳体的运动与末端执行器组件隔离开。

在本公开的一方面，隔离机构包括球窝接头。在这样的方面中，近侧毂或壳体中的一个可以包括限定球窝接头的承窝的凹面，而近侧毂或壳体中的另一个可以包括限定球窝接头的球的凸面。球被容纳在承窝中。

在本公开的另一方面，隔离机构包括波纹管。在这样的方面中，波纹管的近端部分可以联接至壳体，而波纹管的远端部分可以联接至近侧毂。

在本公开的又一方面，连接器可操作地将内切割用轴和驱动组件彼此联接。

在本公开的又一方面，连接器配置成使驱动组件能够在壳体相对于近侧毂的对准位置、偏航位置和俯仰位置中的每一个中驱动内切割用轴的平移和/或旋转。

在本公开的又一方面，手柄组件还包括真空发生器，其联接到驱动组件和内切割用轴，使得在手动致动触发器以驱动驱动组件的至少部分的过程中，真空发生器产生真空，以将切割的组织吸入通过内切割用轴并进入真空发生器。

在本公开的另一方面，手柄组件还包括组织收集盒，该组织收集盒配置成可释放地接合壳体。组织收集盒限定端口，该端口配置成与真空发生器连通，使得在手动致动触发器以驱动驱动组件的至少部分的过程中，切割的组织从真空发生器通过端口被推动进入组织收集盒。

附图说明

当结合附图考虑时，根据以下详细描述，本公开的上述和其它方面和特征将变得更加明显，其中相同的附图标记标识相似或相同的元件。

图1是根据本公开提供的组织切割器械的近侧部分的透视图；

图2a和2b是图1的组织切除器械的末端执行器组件的远侧部分的侧视图，其中末端执行器组件的内切割用轴分别设置在更近侧和更远侧位置；

图3a和3b是配置成与图1的组织切除器械一起使用的另一末端执行器组件的远侧部分的侧视图，其中末端执行器组件的内切割用轴分别位于第一和第二旋转位置；

图4是图1的组织切除器械的近侧部分的纵向截面图，其包括与触发器联接的根据本公开实施例的可调节阻力机构；

图5a-5c是图1的组织切除器械的固定手柄部分的纵向截面图，其包括分别以第一、第二和第三配置布置的图4的可调节阻力机构；

图6是图1的组织切除器械的近侧部分的纵向截面图，其包括与触发器联接的根据本公开实施例的另一可调节阻力机构；

图7a-7c是图1的组织切除器械的固定手柄部分的纵向截面图，其包括分别以第一、第二和第三配置布置的图6的可调节阻力机构；

图8是根据本公开提供的另一组织切除器械的近侧部分的纵向截面图；和

图9是根据本公开提供的又一组织切除器械的近侧部分的纵向截面图。

具体实施方式

一般地参见图1，根据本公开提供的配置用于手动致动以切除和移除组织的组织切除器械10包括末端执行器组件100和手柄组件200。组织切除器械10可以适于经由流出管“t”连接到流体收集储器(未示出)，其用于收集使用期间通过组织切除器械10抽吸的流体，或者可选地，可以被配置为在内部保持例如通过内部流出管和内部流体收集储器(未示出)从中抽吸的流体。

继续参考图1，组织切除器械10可配置为一次性使用的器械，其在使用后将其丢弃或发送给制造商进行再处理；可重复使用的器械，其能够被清洁和/或消毒以供最终用户重复使用；或部分一次性使用、部分可重复使用的器械。关于部分一次性使用、部分可重复使用的配置，手柄组件200可被配置为可清洁/可消毒的可重复使用的部件，而末端执行器组件100被配置为一次性使用的、一次性/可再处理的部件，或反之亦然。在以上任何配置中，末端执行器组件100可以被配置为可释放地接合手柄组件200，以促进任何一次性部件的处置/再处理以及任何可重复使用部件的清洁和/或灭菌。此外，使末端执行器组件100与手柄组件200可释放地接合允许与手柄组件200一起使用不同的末端执行器组件，例如末端执行器组件100(图2a和2b)或末端执行器组件1100(图3a和3b)。在其他实施例中，末端执行器组件100被永久地固定到手柄组件200。

参考图2a、图2b和图4，末端执行器组件100包括近侧毂110，该近侧毂110可以形成为配置成可旋转地接合手柄组件200(或者可以配置成固定地接合手柄组件200)的旋钮；固定地接合近侧毂110并从近侧毂110向远侧延伸的外轴120；可移动地布置在外轴120内的内切割用轴130；以及联接至内切割用轴130的内驱动毂140，使得如下文详述例如经由手柄组件200而传递给内驱动毂140的运动驱动内切割用轴130在外轴120内并且相对于外轴120的平移以及在实施例中平移和/或旋转。

末端执行器组件100的外轴120包括与近侧毂110固定接合的近端部分122。外轴120还包括限定闭合的远端126的远端部分124和与闭合的远端126向近侧间隔开的窗口128。窗口128提供进入外轴120的内部的通道，并且可以被围绕窗口128的外周的切割边缘129围绕，以便于切割穿过窗口128并进入外轴120的组织。

内切割用轴130限定了近端部分132和限定了开放远端136的远端部分134。内切割用轴130限定围绕开放的远端136的环形切割边缘138，以便于切割经由开放的远端136进入内切割用轴130的组织。内切割用轴130在外轴120内并且相对于外轴120是可平移的，并且在实施例中是可平移的和/或可旋转的。更具体地，内切割用轴130被配置为以往复运动向远侧和近侧平移，使得在内切割用轴130的往复运动的至少一部分期间，环形切割边缘138在外轴120的窗口128内暴露，从而能够切割延伸穿过窗口128的组织。如下详述，提供抽吸以促进将组织抽吸到窗口128中，从而通过内切割用轴130切割和去除组织。内驱动毂140围绕内切割用轴130的近端部分132接合。

暂时参考图3a和3b，显示了末端执行器组件1100的另一个实施例，其被配置用于与组织切割器械10(图1)一起使用。末端执行器组件1100类似于末端执行器组件100(图2a-2b)并且可以包括末端执行器100的任何特征，只是不是提供往复运动(以及在实施例中旋转)，而是末端执行器组件1100的内切割用轴1130相对于外轴1120纵向固定且可旋转。末端执行器组件1100与末端执行器组件100(图2a)的进一步不同之处在于，外轴1120和内切割用轴1130均限定了从其相应的远端1126、1136向近侧间隔开的窗口1128、1138。窗口1128和/或窗口1138可以分别被切割边缘1129、1139围绕，切割边缘被配置成例如由于内切割用轴1130相对于外轴1120旋转的结果而便于在窗口1128、1138之间相对旋转时切割穿过窗口1128、1138的组织。还可以考虑其他合适的末端执行器组件，其包括各种不同的外轴和内切割用轴构造。

参考图1和图4，手柄组件200通常包括手柄壳体210，可枢转地联接到手柄壳体210的触发器220，设置在手柄壳体210内并且可操作地联接到触发器220的驱动组件230，设置在手柄壳体210内并且可操作地联接到驱动组件230的真空发生器240，可释放地联接至手柄壳体210(虽然在其它实施例中组织收集盒永久地联接至手柄外壳210)和可操作地连接到真空发生器240的组织收集盒250，和可调节阻力机构300。流出管“t”将组织收集盒250联接到流体收集储器(未显示)，用于收集在使用过程中通过组织切割器械10抽吸的流体。可替代地，如上指出，手柄壳体210可包括内部流出管和联接到组织收集盒250的内部流体收集储器(未示出)，以在使用期间保持穿过组织切除器械10抽吸的流体在组织切除器械10内。此外，也如上指出，组织切除器械10可以被配置用于动力致动，并且在这种实施例中，马达和一个或多个致动按钮(未示出)取代了触发器220。也可以考虑其他合适的电动或手动致动器。

手柄壳体210限定手枪式握把构造，但也考虑其他构造，并且包括筒部分212和依附于筒部分212的固定的手柄部分214。筒部分212包括远侧端口213a，末端执行器组件100的近侧毂110被配置成围绕该远侧端口213a，以例如通过卡扣配合接合，可释放地接合手柄壳体210，其中内切割用轴130和内驱动毂140延伸穿过远侧端口213a进入手柄壳体210。筒部分212还包括被配置为例如以螺纹接合、摩擦配合式接合等(可释放地或永久地)接收组织收集盒250的至少部分的近侧端口213b。手柄壳体210的筒部分212将驱动组件230和真空发生器240容纳其中。

手柄壳体210将枢轴216支撑在其中，触发器220围绕枢轴216枢转地联接，从而使触发器220能够通过未致动位置和致动位置之间的致动行程相对于手柄壳体210的固定手柄部分214枢转，在未致动位置中触发器220与固定手柄部分214间隔更远，在致动位置中触发器220更靠近固定手柄部分214。触发器220的致动行程包括涉及触发器220从未致动位置到致动位置的运动的向前行程部分，以及涉及触发器220从致动位置回至未致动位置的运动的返回行程部分。固定手柄部分214进一步支持可调节阻力机构300。如下所述，可调节阻力机构300联接在固定手柄部分214和触发器220之间，以将触发器220朝未致动位置偏置，并为触发器220的枢转提供抵抗来自从未致动位置朝向致动位置偏置的可调节阻力。

触发器220包括上部驱动部分222，中间枢转部分224和下部操纵部分226，并且可以形成为单个整体件，或者可以其他方式形成为整体结构。触发器220的中间枢转部分224绕枢轴216可枢转地联接到手柄壳体210。触发器220的上部驱动部分222从中间枢转部分224向上延伸到手柄壳体210中，以可操作地联接至驱动组件230。更具体地，上部驱动部分222限定了分叉的构造，其包括布置在驱动组件230的任一侧上并且可操作地联接到其上的一对间隔开的上驱动凸缘223。触发器220的下部操纵部分226从中间枢转部分224向下从手柄壳体210向外延伸，以使得使用者能够在未致动位置和致动位置之间对其进行手动操纵。

手柄组件200的驱动组件230包括心轴232，该心轴232围绕内轴236接合，该内轴限定了延伸穿过其中的内腔238。心轴232包括主体233和设置在主体233上的一对纵向间隔的轮缘234，并且配置成在主体233的任一侧上的轮缘234之间纵向地接收触发器220的上部驱动部分222的上部驱动凸缘223。以这种方式，触发器220朝致动位置的枢转将上驱动凸缘223推入一对纵向间隔的轮缘234的远侧轮缘，从而推动心轴232向远侧通过手柄壳体210。另一方面，触发器220朝着未致动位置枢转将驱动凸缘223推入一对纵向间隔的轮缘234的近端轮缘中，从而通过手柄壳体210向近端推动心轴232。

末端执行器组件100的内部驱动毂140配置成在末端执行器组件100与手柄组件100接合之后例如通过机械紧固、摩擦配合接合、磁耦合等可释放地接合内轴236和/或心轴232，使得内部驱动毂140相对于心轴232固定，并且使得末端执行器组件100的内切割用轴130的内部设置成与内轴236的内腔238流体连通。当然，在末端执行器组件100永久固定到手柄组件200的实施例中，末端执行器组件100的内部驱动毂140永久地接合到心轴232。

在内部驱动毂140相对于心轴232固定的情况下，例如响应于触发器220的枢转，心轴232的平移同样使内切割用轴130穿过外轴120并相对于外轴120平移。更具体地，触发器220相对于手柄壳体210在未致动位置和致动位置之间的枢转使内切割用轴130在更近侧的位置(图2a)和更远侧的位置(图2b)之间穿过外轴120并且相对于外轴120平移。

暂时另外参考图3a和3b，在末端执行器组件(例如末端执行器组件1100)包括被配置为相对于外轴1120旋转的内切割用轴1130而不是相对于心轴232固定的内驱动毂140的实施例中，心轴232可以包括联接器(未示出)，该联接器可操作地接合在限定在内驱动毂140上或以其他方式与之相关联的螺旋形通道(未示出)内。由于这种构造，例如响应于触发器220的致动，心轴232的纵向平移实现了内驱动毂140的旋转，并因此实现了内切割用轴1130的旋转。

在其中末端执行器组件(例如末端执行器组件1100)包括配置成相对于外轴1120往复运动和旋转的内切割用轴1130而不是相对于心轴232固定的内驱动毂140的实施例中，心轴232或内驱动毂140可包括限定在其上或与其以其他方式相关联的螺旋通道(未示出)，并且联接器(未示出)可被固定在手柄壳体210内并接合在螺旋通道内。由于这种构造，例如响应于触发器220的致动，心轴232的纵向平移实现了内驱动毂140的旋转和平移，并因此实现了内切割用轴1130的旋转。

再次参考图1和图4，真空发生器240设置在手柄壳体210内并且可操作地联接至驱动组件230。真空发生器240包括腔室244，该腔室244与驱动组件230的内轴236的内腔238流体连通，如上所述，该腔室与末端执行器组件100的内切割用轴130的内部流体连通。结果，由真空发生器240产生的真空通过外轴120的窗口128、内切割用轴130的开放的远端136、驱动组件230的内轴236的内腔238抽吸组织和流体以及进入真空发生器240的腔室244中。

更具体而言，真空发生器240包括密封地接合并可滑动地设置在腔室244内的柱塞242。在实施例中，内轴236限定柱塞242的推杆，但是也可以考虑其他构造。柱塞242例如经由内轴236或以任何其他合适的方式与心轴232联接，使得当心轴232通过手柄壳体210平移时，柱塞242类似地通过腔室244平移。更具体地，当心轴232向远侧平移，例如，响应于触发器220从未致动位置向致动位置的运动，以使内切割用轴130从更近端侧位置(图2a)朝着更远侧位置(图2b)移动时，柱塞242通过腔室244向远侧移动，以增加腔室244的体积并在腔室244中产生真空，从而通过内轴236和内切割用轴130的内腔238产生抽吸。以这种方式，当内切割用轴130从更近侧位置(图2a)朝着更远侧位置(图2b)移动时，组织和流体通过外轴120的窗口128被抽吸，组织被内切割用轴130的开放的远端136切割，并且将切割的组织和流体通过驱动组件230的内轴236的内腔238向近侧抽吸并进入真空发生器240的腔室244。

当心轴232向近侧返回，例如，响应于触发器220从致动位置朝着未致动位置移动以使内切割用轴130从更远侧位置(图2b)移动回到更近侧位置(图2a)时，柱塞242通过腔室244向近侧移动，以在压力下将组织和流体从真空发生器240的腔室244推入组织收集盒250中。单向阀246、248分别设置在真空发生器240与驱动组件230之间以及真空发生器240与组织收集盒250之间，以分别禁止将组织和流体从真空发生器240向远侧泵送到内轴236的内腔238中和将组织和流体分别从组织收集盒250向远侧抽回到真空发生器240。

如上所述，组织收集盒250可释放地联接到手柄壳体210。组织收集盒250更具体地可以被配置成经由螺纹接合或其它合适的接合可释放地接合手柄外壳210的近侧端口213b。组织收集盒250包括外壳体252，其限定了远侧端口253，该端口配置为在组织收集盒250与手柄外壳210接合时与真空发生器240的腔室244联接、流体连通。以这种方式，通过外轴120的窗口128、内切割用轴130的开放的远端136、驱动组件230的内轴236的内腔238抽吸并进入真空发生器240的腔室244中的组织和流体然后可以被推入组织收集盒250中。作为真空发生器240的一部分的替代，单向阀248可以设置在组织收集盒250的远侧端口253内。

组织收集盒250还包括设置在外部壳体252内的内部过滤器256，其被配置成允许流体从中通过但禁止组织通过其中。配置成使流出管“t”能够与组织收集盒250连接的流出端口258使通过过滤器256的流体能够从组织收集盒250排出到流体收集储器(未示出)。

总体上参考图1-2b和4，在准备使用时，如果尚未这样做，则将末端执行器组件100与手柄组件200接合，将组织收集盒250与手柄组件200的手柄壳体210接合，并且将流出管“t”联接在组织收集盒250和流体收集储器(未示出)之间。在实施例中，上述接合和/或联接中的任何一个或全部是在制造期间完成的，因此不需要最终用户执行。

利用如以上详述组装的组织切除器械10，在使用时，组织切除器械10被插入内部体腔或器官，例如子宫，使得末端执行器组件100的远侧端部分位于要去除的组织附近。组织切除器械10可以通过内窥镜例如子宫镜或其他器械插入，或者可以独立地使用。一旦组织切除器械10按需要位于要去除的组织附近，将组织切除器械10通过使触发器220相对于手柄壳体210的固定手柄部分214枢转而被激活，通过从未致动位置到致动位置并返回到未致动位置的行程，从而使内切割用轴130穿过并相对于外轴120往复运动(例如，从更近侧位置(图2a)到更远侧位置(图2b)以及回到更近侧位置(图2a))，通过内切割用轴130和内轴236的内腔238将切割的组织和流体抽吸到真空发生器240中，并将组织和流体从真空发生器240推动到组织收集盒250中。组织切除器械10可如上所详述重复地致动以根据需要切割和去除目标组织。在使用期间被推入组织收集盒250中的组织被保留在其中，而被推入组织收集盒250中的流体穿过过滤器256、流出端口258和流出管“t”到达流体收集储器(未示出)。

一旦期望的组织被去除，组织切除器械10可从手术部位移除。之后，可以将末端执行器组件100和组织收集盒250从手柄组件200上拆下。然后可以将末端执行器组件100和/或手柄组件200丢弃、送去进行再处理或进行消毒以重新使用。组织收集盒250可以被送至病理学以分析其中保留的组织，或者同样可以被丢弃。

参考图4，结合图5a-5c，如上所述，可调节阻力机构300联接在固定手柄部分214和触发器220之间，以将触发器220朝未致动位置偏置，并为触发器220的枢转提供抵抗来自从未致动位置朝向致动位置偏置的可调节阻力。例如，使用者可能希望降低使触发器220从未致动位置朝向所述致动位置枢转的阻力，以使致动力容易并减轻疲劳，并且因此可以调节可调节阻力机构300从第一构造(图5a)到具有比第一构造小的阻力的第二构造(图5b)。另一方面，作为另一个实例，使用者可能希望增大使触发器220从未致动位置朝向所述致动位置枢转的阻力，以实现更大的控制和“感觉”，并且因此可以调节可调节阻力机构300从第一构造(图5a)到具有比第一构造大的阻力的第三构造(图5c)。

参考图5a-5c，可调节阻力机构300包括内螺纹轴310、外螺纹轴320、控制旋钮330和弹簧340，例如螺旋弹簧。内螺纹轴310设置在手柄壳体210的固定手柄部分214内并且可穿过其中移动。外螺纹轴320螺纹接合在内螺纹轴310内，并且是可旋转的，但相对于手柄壳体210的固定手柄部分214是固定的。更具体地，外螺纹轴320的颈部322可以可旋转地捕获在限定在固定手柄部分214内的承窝215内。以这种方式，当外螺纹轴320相对于固定手柄部分214旋转时，内螺纹轴310穿过并相对于固定手柄部分214平移。控制旋钮330从颈部322在固定手柄部分214的外部延伸，以使得使用者能够手动操作，例如旋转，以调节由可调节阻力机构300提供的阻力。即，控制旋钮330相对于固定手柄部分214的旋转使外螺纹轴320相对于固定手柄部分214旋转，以如上所述地使内螺纹轴310穿过并相对于固定手柄部分214平移。在实施例中，外螺纹轴320和控制旋钮330整体地或以其他方式形成为整体部件。

弹簧340在其第一端部342处相对于内螺纹轴310固定，例如，围绕和/或穿过，并且在第二端部344处固定，例如，围绕和/或穿过触发器220。与下部操纵部分226(参见图4)相比，弹簧340的第二端部分344相对于触发器220固定在枢轴216的相对侧上，使得如上所述，弹簧340为触发器220从未致动位置到致动位置的枢转提供阻力。

如上详述，控制旋钮330相对于固定手柄部分214的旋转使外螺纹轴320相对于固定手柄部分214旋转，以也如上详述地使内螺纹轴310穿过并相对于固定手柄部分214平移。更具体地，在弹簧340的第二端部分344与内螺纹轴310接合的情况下，控制旋钮330在第一方向上的旋转将内螺纹轴310朝着相对于外螺纹轴320的延伸的较少重叠的位置推动以平移可调阻力机构300从第一构造(图5a)到第二构造(图5b)，在第一构造中弹簧340限定了第一初始长度，从而提供了对致动的第一初始阻力，在第二构造中弹簧340限定了短于第一初始长度的第二初始长度，并因此提供了小于第一初始阻力的对致动的第二初始阻力。另一方面，控制旋钮330在第二相反方向上的旋转将内螺纹轴310朝着相对于外螺纹轴320的缩回的较多重叠的位置推动以平移可调阻力机构300从第一构造(图5a)到第三构造(图5c)，在第一构造中弹簧340限定了第一初始长度，从而提供了对致动的第一初始阻力，在第三构造中弹簧340限定了长于第一初始长度的第三初始长度，并因此提供了大于第一初始阻力的对致动的第三初始阻力。作为替代或除了分别在第一、第二和第三构造中提供第一、第二和第三初始阻力之外，弹簧340还可提供第一、第二和第三不同的阻力曲线，例如，其中弹簧340分别在第一、第二和第三构造中在其整个压缩/延伸过程中例如根据胡克定律相对于螺旋弹簧提供可变阻力。在触发器220的一部分或整个向前行程上的致动期间，第二和第三阻力曲线可以分别平均小于和/或大于第一阻力曲线。

参考图6，结合图7a-7c，示出了配置成与组织切除器械10的手柄组件200一起使用的另一可调节阻力机构400。可调节阻力机构400联接在枢轴216周围并在手柄壳体210和触发器220之间，以将触发器220朝未致动位置偏置，并为触发器220的枢转提供抵抗来自从未致动位置朝向致动位置偏置的可调节阻力。类似于上面关于可调节阻力机构300(图4和图5a-5c)详细描述的，使用者可能希望降低使触发器220从未致动位置朝向所述致动位置枢转的阻力，并且因此可以调节可调节阻力机构400从第一构造(图7a)到具有比第一构造小的阻力的第二构造(图7b)。另一方面，使用者可能希望增大使触发器220从未致动位置朝向所述致动位置枢转的阻力，并且因此可以调节可调节阻力机构400从第一构造(图7a)到具有比第一构造大的阻力的第三构造(图7c)。

参考图7a-7c，可调节阻力机构400包括扭力弹簧410、捕获块420和控制构件430，该控制构件包括控制旋钮432和控制轴434。扭力弹簧410包括主体412，其绕枢轴216设置并且可操作地与触发器220联接(通过直接或间接联接)以及与从主体412延伸的第一和第二支腿414、416联接。第一支腿414相对于控制构件430的控制轴434可操作地定位，如下所详述。第二支腿416被捕获在捕获块420内，捕获块420被固定(并且在一些实施例中，一体地形成)在手柄壳体210内，使得第二支腿416相对于手柄壳体210被固定。

如上所述，控制构件430包括控制旋钮432和控制轴434，其在实施例中可以整体地或以其他方式形成为整体部件。控制轴434限定了外螺纹并且被螺纹接合在限定在手柄壳体210内的螺纹承窝217内。控制旋钮432从外部布置在手柄壳体210上，以使其能够手动操纵例如其旋转。更具体地，取决于旋转方向，控制旋钮432相对于手柄壳体210的旋转将控制轴434进一步驱动到手柄壳体210中，或者将控制轴434向后推出手柄壳体210之外。

如上所述，扭力弹簧410的第一支腿414相对于控制构件430的控制轴434可操作地定位，而如上所述，扭力弹簧410的第二支腿416也被捕获在捕获块420内并相对于手柄壳体210固定。更具体地，第一支腿414被定位成使得控制轴434抵靠其侧表面。因此，控制旋钮432的旋转以将控制轴434进一步驱动到手柄壳体210中迫使控制轴434抵靠第一支腿414，从而移动第一支腿414以围绕主体412并且相对于第二支腿416沿第一方向旋转，增加了扭力弹簧410上的初始张力。另一方面，在扭力弹簧410的偏压下，控制旋钮432的旋转以使控制轴434进一步从手柄壳体210中退出将控制轴434从第一支腿414拉开，以使第一支腿能够跟随控制轴434，减小了扭力弹簧410上的初始张力。

参考图7a，在可调节阻力机构400的第一构造中，控制轴434将扭力弹簧410的第一支腿414保持在与扭力弹簧410上的第一初始张力相对应的第一位置，并因此为触发器220的致动提供第一初始阻力。另外参考图7b，沿第一方向旋转的控制旋钮432将扭力弹簧410的第一支腿414推到对应于扭力弹簧410上的第二初始张力的第二位置，该第二初始张力大于第一初始张力，从而提供了大于第一初始阻力的对触发器220的致动的第二初始阻力。这样，可调节阻力机构400从第一构造(图7a)过渡到第二构造(图7b)。

如图7a和7c所示，沿第二方向旋转的控制旋钮432将扭力弹簧410的第一支腿414推到对应于扭力弹簧410上的第三初始张力的第三位置，该第三初始张力小于第一初始张力，从而提供了小于第一初始阻力的对触发器220的致动的第三初始阻力。这样，可调节阻力机构400从第一构造(图7a)过渡到第三构造(图7b)。

作为替代或除了分别在第一、第二和第三构造中提供第一、第二和第三初始阻力之外，在触发器220的一部分或整个向前行程上的致动期间平均来说和/或每个点处，扭力弹簧410可以提供分别大于或小于第一阻力曲线的第二和第三不同阻力曲线。

转向图8，根据本公开提供的用于手动致动以切除和移除组织的另一组织切除器械2010包括末端执行器组件2100和手柄组件2200。组织切除器械2010可以适于经由流出管“t”连接到流体收集储器(未示出)，其用于收集使用期间通过组织切除器械2010抽吸的流体，或者可选地，可以被配置为在内部保持例如通过内部流出管和内部流体收集储器(未示出)从中抽吸的流体。组织切除器械2010与组织切除器械10(图1-2b和4)相似，并且可以包括组织切除器械10的任何特征，除了下面具体矛盾的地方，并因此，下面对它们之间的相似之处进行简要描述或完全省略，以避免不必要的重复。组织切除器械2010例如可以包括可调节阻力机构300(图4)、400(图6)，或者可以省略。

组织切除器械2010包括隔离机构2500，该隔离机构将末端执行器组件2100的近侧毂2110与手柄组件2200的手柄壳体2210的筒部分2212联接。隔离机构2500包括球窝接头构造，其中末端执行器组件2100的近侧毂2110的近侧部分或手柄壳体2210的筒部分2212的远侧部分之一限定了凹入接收表面2510，该凹入接收表面2510限定了承窝2512，而末端执行器组件2100的近侧毂2110的近侧部分或手柄壳体2210的筒部分2212的远侧部分的另一个限定了凸出的突出表面2520，其限定了球2522，该球2522配置成用于容纳在承窝2512内。球2522可以被捕获在承窝2512内或以其他方式联接到其上以保持其间的接合。在球2522容纳在承窝2512中的情况下，手柄壳体2210可以在相对于近侧毂2110以及因此相对于末端执行器组件2100的运动范围内偏航和/或俯仰，而不会影响末端执行器组件2100的运动或阻尼其运动。以这种方式，隔离机构2500在一定的运动范围中将手柄壳体2210与末端执行器组件2100隔离，以防止手柄壳体2210的无意运动影响末端执行器组件2100的位置。这样的配置是有利的，例如使得当使用者致动触发器2220(并且在致动触发器2200时无意中移动了手柄壳体2210)时末端执行器组件2100保持静止或者其运动被阻尼。另一方面，手柄壳体2210在该运动范围之外的运动导致末端执行器组件2100的相应运动，从而允许在需要时对其进行手动操作。

可以提供锁定机构(未示出)以相对于手柄壳体2210的筒部分2212选择性地锁定近侧毂2110，从而在不期望使用隔离机构时有效地使隔离机构2500失效。

在实施例中，末端执行器组件2100的内部驱动毂2140经由连接机构2600(例如，球窝接头、挠性管、波纹管等)与驱动组件2230的内轴2236联接，该连接机构使得能够如上所述隔离手柄壳体2210相对于末端执行器组件2100的运动，同时允许致动驱动组件2230以在手柄壳体2210相对于末端执行器组件2100的对准、偏航和/或俯仰取向中的每一个中旋转和/或平移内切割用轴2130。

转到图9，根据本公开提供了另一种组织切除器械3010。除了下面特别矛盾的以外，组织切除器械3010类似于并且可以包括组织切除器械10(图1-2b和4)、3010(图8)的任何特征。

组织切除器械3010包括隔离机构3500，该隔离机构将末端执行器组件3100的近侧毂3110与手柄组件3200的手柄壳体3210的筒部分3212联接。隔离机构3500包括波纹管3510，该波纹管在近端部分3512接合到筒部分3212并且在远端部分3514接合到近侧毂3110，从而使得手柄壳体3210能够在相对于近侧毂3110并因此相对于末端执行器组件3100的运动范围内偏航和/或俯仰，而不会影响末端执行器组件3100的运动或阻尼其运动。以这种方式，隔离机构3500在一定的运动范围中将手柄壳体3210与末端执行器组件3100隔离，以防止手柄壳体3210的无意运动影响末端执行器组件3100的位置。可以提供锁定机构(未示出)或加固机构(未示出)以分别相对于手柄壳体3210的筒部分3212或加固波纹管3510选择性地锁定近侧毂3110，从而在不期望使用隔离机构3500时有效地使隔离机构3500失效。

在实施例中，末端执行器组件3100的内部驱动毂3140经由连接机构3600(例如，球窝接头、挠性管、波纹管等)与驱动组件3230的内轴3236联接，该连接机构使得能够如上所述隔离手柄壳体3210相对于末端执行器组件3100的运动，同时允许致动驱动组件3230以在手柄壳体3210相对于末端执行器组件3100的对准、偏航和/或俯仰取向中的每一个中旋转和/或平移内切割用轴3130。

根据前述内容并且参考各种附图，本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本公开进行某些修改。虽然已经在附图中示出本公开的若干实施方案，但是本公开并不旨在受其限制，因为本公开的范围旨在如领域将允许的一样广泛并且说明书同样以此方式阅读。因此，上文的描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为具体实施例的例证。本领域技术人员将在所附权利要求的范围和精神内设想其它修改。