1.摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，它包括壳体和握把，壳体内设有电机、电池、控制模块；
传动件，用于连接按摩头，传动件限制在壳体的开口处且能往复运动；
旋转件，用于联接电机，旋转件的旋转轴线与传动件运动方向平行，旋转件上设有环绕旋转轴线且首尾衔接的导向槽，导向槽具有轴向位移差；
摆杆，用于联接旋转件和传动件，摆杆一端与导向槽至少有两个直接/间接的接触点，摆杆另外一端与传动件可活动的转动联接，摆杆在竖直面上两端方向交错的摆动。
2.根据权利要求1所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述电机轴心与旋转件的旋转轴线同轴。
3.根据权利要求1所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述壳体内设有支架，所述支架一侧固定电机，支架另外一侧固定传动罩，所述旋转件一端与电机轴联接，另一端架设在传动罩上。
4.根据权利要求3所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述的旋转件中心设有联动杆，所述联动杆与电机联接，联动杆与传动罩联接，所述联动杆和传动罩之间设有承载轴承作为支撑。
5.根据权利要求1所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述导向槽的环形面与旋转件轴线相交且不垂直。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述旋转件包括球头，所述摆杆套在旋转件上，摆杆的套环内设有滚珠，所述滚珠同时限制在套环和导向槽内。
7.根据权利要求1～5任意一项所述的所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述传动件上连接联动轴，所述的联动轴能相对传动件旋转，联动轴轴心与传动件运动方向垂直，所述联动轴上设有插孔，插孔延伸方向与联动轴轴心垂直，所述的摆杆插在插孔内转动，插孔与摆杆间隙配合。
8.根据权利要求7所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述旋转件的旋转轴线与传动件的中心线处在同一竖直平面，所述联动轴的插孔设于旋转件的旋转轴线正上方。
9.根据权利要求7所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述传动件具有夹槽，夹槽内设有所述联动轴，所述插孔的位置在夹槽内。
10.根据权利要求7所述的摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，所述传动件上设有连接孔，所述联动轴两端设有台阶，联动轴插入连接孔中且台阶限制在夹槽内侧壁上，所述的连接孔内设有轴承，所述的联动轴连接在轴承中心。