摇摆冲击的筋膜枪的制作方法

本发明属于按摩器材，涉及震动按摩器，尤其是摇摆冲击的筋膜枪。

背景技术：

筋膜枪是一种按摩器材，如手枪的结构，包括横向的壳体和纵向的握把，在壳体的前端设有按摩头。按摩头可以往复震动，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，达到舒筋活血的效果。

现有的筋膜枪的结构如专利公开号cn111110542a的驱动结构及筋膜枪，又如专利公开号cn110179646a的电池供能的敲打按摩设备，其传动原理是偏心轮带着摇杆转动，摇杆将转动变向为水平直线运动再带着按摩头进行冲击。

问题在于摇杆转动需要较大的宽度空间，筋膜枪内腔因此不能做到精简目的，再则，转动幅度大以后产生的噪音也大，震动感加强。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种摇摆冲击结构和摇摆冲击支架连接结构及筋膜枪。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：摇摆冲击的筋膜枪，其特征在于，它包括壳体和握把，壳体内设有电机、电池、控制模块；

传动件，用于连接按摩头，传动件限制在壳体的开口处且能往复运动；

旋转件，用于联接电机，旋转件的旋转轴线与传动件运动方向平行，旋转件上设有环绕旋转轴线且首尾衔接的导向槽，导向槽具有轴向位移差；

摆杆，用于联接旋转件和传动件，摆杆一端与导向槽至少有两个直接/间接的接触点，摆杆另外一端与传动件可活动的转动联接，摆杆在竖直面上两端方向交错的摆动。

进一步的，电机轴心与旋转件的旋转轴线同轴。

进一步的，所述壳体内设有支架，所述支架一侧固定电机，支架另外一侧固定传动罩，所述旋转件一端与电机轴联接，另一端架设在传动罩上。

进一步的，所述的旋转件中心设有联动杆，所述联动杆与电机联接，联动杆与传动罩联接，所述联动杆和传动罩之间设有承载轴承作为支撑。

进一步的，所述导向槽的环形面与旋转件轴线相交且不垂直。

进一步的，所述旋转件包括球头，所述摆杆套在旋转件上，摆杆的套环内设有滚珠，所述滚珠同时限制在套环和导向槽内。

进一步的，所述传动件上连接联动轴，所述的联动轴能相对传动件旋转，联动轴轴心与传动件运动方向垂直，所述联动轴上设有插孔，插孔延伸方向与联动轴轴心垂直，所述的摆杆插在插孔内转动，插孔与摆杆间隙配合。

进一步的，所述旋转件的旋转轴线与传动件的中心线处在同一竖直平面，所述联动轴的插孔设于旋转件的旋转轴线正上方。

进一步的，所述传动件具有夹槽，夹槽内设有所述联动轴，所述插孔的位置在夹槽内。

进一步的，所述传动件上设有连接孔，所述联动轴两端设有台阶，联动轴插入连接孔中且台阶限制在夹槽内侧壁上，所述的连接孔内设有轴承，所述的联动轴连接在轴承中心。

与现有技术相比，本发明能在竖直面上摆动，可以精简筋膜枪宽度尺寸，也可以减少旋转件与摆杆大幅度转动带来的噪音和震动。

附图说明

图1为本发明的外形结构示意图。

图2为本发明的支架和传动罩结构示意图。

图3为本发明的摇摆冲击结构示意图。

图4为本发明摆杆示意图。

图5为本发明旋转件的导向槽示意图。

图6为本发明的传动件示意图。

图7为本发明的冲击状态示意图。

图8为本发明的冲击回缩状态示意图。

图中，1壳体；2握把；2按摩头；4传动件；5电机；6支架；7传动罩；8缺口；9夹槽；10联动轴；11轴承；12联动杆；13承载轴承；14套环；15旋转件；16摆杆；17滚珠；18导向槽；19插孔；20电路板；21电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

图1、图7所示，筋膜枪包括壳体1和握把2，在筋膜枪的前端设有开口，开口中连接按摩头3，按摩头3与壳体1内的传动件4连接。

工作时，摇摆冲击结构驱动按摩头3做往复运动。壳体1内设有控制模块，握把2内设有电池21，控制模块包括现有的电路板20和电路的控制程序，这里不做过多描述，电池21与摇摆冲击结构的电机5电连接，控制模块控制档位使按摩头3以不同频率冲击，筋膜枪的壳体1表面设有屏幕和档位按键。

图3所示，摇摆冲击结构包括上述传动件4，传动件4作为活塞使用，传动件4限制在筋膜枪的前端开口内可以沿着开口的轴向做往复运动。传动件4连接前方的按摩头3，优选的，按摩头3的尾部连杆插入传动件4内。

设有旋转件15和摆杆16用以驱动传动件4。优选的，图4所示，旋转件15的旋转轴线与传动件4运动方向平行，旋转件15上设有环绕旋转轴线且首尾衔接的导向槽18，导向槽18的环形面与旋转件15轴线相交且不垂直。摆杆16的下方设有套环14，套环14内设有滚珠17，滚珠17同时限制在套环14和导向槽18内。摆杆16的上方与传动件4可活动的转动联接。

图5所示，由于导向槽18的环形面与旋转件15轴线相交且不垂直，所以导向槽18具有轴向位移差或叫行程差。例如滚珠17处在旋转件15下方时与滚珠17处在旋转上方时位移为x，该x段约等于冲击幅度。也可以理解为滚珠17在下方被导向槽18以轴向的推挤而使滚珠17轴向位移，如果上方的滚珠17向后位移则上方滚珠17向前位移，图7和图8中，此时的摆杆16在竖直面上两端方向交错的摆动。

优选的，旋转件15包括球头，摆杆16的套环14套在球头上形成了摆杆16轴承11。

摆杆16的套环14套在旋转件15上由导向槽18带动前后偏摆，这也促使套环14具有左右的扭摆，因此需要将扭摆效果消除，不然摆杆16在前后摆动时会有卡死的后果。因此摆杆16的上方与传动件4可活动的转动联接需要消除扭摆效果。优选的，图6所示，传动件4设有夹槽9，夹槽9内设有所述联动轴10，联动轴10能相对传动件4旋转，联动轴10轴心与传动件4运动方向垂直。联动轴10上设有插孔19，插孔19延伸方向与联动轴10轴心垂直，所述的摆杆16插在插孔19内转动，插孔19与摆杆16间隙配合。因此摆杆16上端能在竖直面上转动，同时摆杆16上端扭摆的趋势也被插孔19与摆杆16的间隙配合消除。

优选的，旋转件15的旋转轴线与传动件4的中心线处在同一竖直平面，联动轴10的插孔19设于旋转件15的旋转轴线正上方，以保证摆动的方向正确性。

优选的，传动件4上设有连接孔，联动轴10两端设有台阶，联动轴10插入连接孔中且台阶限制在夹槽9内侧壁上，连接孔内设有轴承11，联动轴10连接在轴承11中心。联动轴10的插孔19的位置在中间槽内。以上结构使联动轴10不被摆杆16推动做轴向的运动，可以降低转动时的噪音。

上述的电机5固定在支架6上，图2、图7中支架6一侧固定电机5，支架6另外一侧固定传动罩7，旋转件15一端与电机5轴联接，另一端架设在传动罩7上。旋转件15中心设有联动杆12，联动杆12与电机5联接，联动杆12与传动罩7联接，联动杆12和传动罩7之间设有承载轴承13作为支撑。电机5的轴心与旋转件15的旋转轴线同轴。以上结构增加了旋转的稳定性。尤其是传动罩7将传动系统包裹也能减少一定的噪音。传动罩7上设有一道缺口8，摆杆16可以在缺口8内运动。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。