一种反馈式冲击波治疗系统的制作方法

本发明涉及冲击波治疗技术领域，特别是涉及一种反馈式冲击波治疗系统。

背景技术：

冲击波在临床医学领域最早应用于体外冲击波碎石，在二十世纪八十年代末期，体外冲击波碎石技术开始被运用到骨科及康复理疗领域，经过十余年的临床研究，冲击波疗法日益完善，应用范围也日益扩大，其原理利用设备产生的冲击波，通过水囊或其他方式耦合进入人体，聚焦于病灶实现治疗。

利用现有的体外冲击波治疗仪的探头为患者进行治疗时，由于医生对治疗患者需要高频率的使用冲击波探头，冲击波探头的振动和压力对医生的手和关节容易造成损伤；并且，医生在使用冲击波治疗仪的探头为患者进行治疗时，通常是先对探头设置一定的压力，在产生疼痛的相关联的肌肉或肌腱等部位上测试，同时采用询问的方式找出患者的痛点，然后靠经验来判断设置冲击波的压力进行治疗，整个治疗过程是医生根据经验对患者肌肉肌腱等疼痛部位进行治疗，因此，存在对患者的病症判断存在不够精确的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种反馈式冲击波治疗系统，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了一种反馈式冲击波治疗系统，包括控制模块、信号输入模块、显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头以及运动控制单元，所述控制模块分别和显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头、信号输入模块、运动控制单元电连接；

冲击波探头，用于对患者痛疼部位进行冲击波治疗；

医疗数据库，用于给控制模块提供人体模型信息以及提供每种病状的治疗方案；

信号输入模块，用于输入指令；

显示模块，用于显示医疗数据库中的人体模型信息、治疗方案信息；

运动控制单元，用于控制冲击波探头按照治疗方案进行动作；

语音识别模块，用于接收患者反馈的疼痛信号并将疼痛程度信号传输给控制模块；

控制模块，用于根据疼痛位置指令从医疗数据库提取治疗方案，根据治疗方案控制运动控制单元动作，根据语音识别模块反馈的疼痛程度信号调整冲击波探头释放的治疗能量。

优选地，医疗数据库包括人体肌肉数据库和处方数据库，人体肌肉数据库用于提供人体模型上各块肌肉信息，处方数据库用于提供每种病状的治疗方案。

优选地，所述运动控制单元选用机械臂，机械臂用于操作冲击波探头进行治疗动作。

优选地，信号输入模块包括键盘和鼠标，键盘和鼠标分别与控制模块电连接，键盘用于输入调取人体肌肉数据库的人体模型信息的信号，鼠标用于输入患者疼痛肌肉信息在人体模型上的位置信号。

相对于现有技术，本发明的优点在于：

本发明的系统根据患者疼痛的肌肉，从人体肌肉数据库中找出对应的肌肉信息，然后从处方数据库找出对应的治疗方案，进而根据治疗方案使用冲击波探头对患者进行治疗，从而使冲击波治疗更加精准，进一步的通过机械臂操作冲击波探头进行治疗，减小在治疗过程中冲击波对医生的肌肉的损伤，操作容易，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明反馈式冲击波治疗系统的控制框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明提供了本发明提供了一种反馈式冲击波治疗系统，包括控制模块、控制利用电脑的处理器，信号输入模块、显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头以及运动控制单元，所述控制模块分别和显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头、信号输入模块、运动控制单元电连接。

冲击波探头，用于对患者痛疼部位进行冲击波治疗；医疗数据库，电脑上配备医疗数据库，用于给控制模块提供人体模型信息以及提供每种病状的治疗方案；信号输入模块，用于输入指令；显示模块，电脑的显示器，用于显示医疗数据库中的人体模型信息、治疗方案信息；运动控制单元，用于控制冲击波探头按照治疗方案进行动作；语音识别模块，选用麦克风，用于接收患者反馈的疼痛信号并将疼痛程度信号传输给控制模块；控制模块，直接利用电脑的处理器，用于根据疼痛位置指令从医疗数据库提取治疗方案，根据治疗方案控制运动控制单元动作，根据语音识别模块反馈的疼痛程度信号调整冲击波探头释放的治疗能量。

进一步的，医疗数据库包括人体肌肉数据库和处方数据库，人体肌肉数据库用于提供人体模型上各块肌肉信息，处方数据库用于提供每种病状的治疗方案。

进一步的，所述运动控制单元选用机械臂，机械臂用于操作冲击波探头进行治疗动作。

进一步的，信号输入模块包括键盘和鼠标，键盘和鼠标分别与控制模块电连接，键盘用于输入调取人体肌肉数据库的人体模型信息的信号，鼠标用于输入患者疼痛肌肉信息在人体模型上的位置信号。

工作原理

首先，医生对患者进行查体，即对患者疼痛部位进行确认，找到导致疼痛的肌肉或者肌群，然后通过键盘输入命令将人体肌肉数据库中的人体模型信息找出来，然后用鼠标选中导致疼痛的肌肉或者肌群，通过键盘输入人体的该肌肉或者肌群病状，然后控制模块根据人体的该肌肉或者肌群病状从处方数据库找出对应该症状的治疗的冲击波治疗路线并确定冲击波的初始治疗能量，然后控制模块命令机械臂操作冲击波探头以初始治疗能量按照治疗路线进行治疗。

在机械臂操作冲击波探头按照治疗线路进行治疗时，医生能询问患者疼痛程度信息，患者反馈疼痛信息，语音识别模块收到患者反馈的疼痛信息，按照电脑系统设置的能量进行递增或者递减速度，增加或者减少能量，直到找到患者反馈有痛感是疼痛程度是能接收的能量，在治疗中，能量可能随时调整，因为可能同一块肌肉或者肌群的疼痛情况都不一样，如果医生操作，就不能迅速调整能量，而本系统能直接控制机械臂而控制冲击波探头动作，来迅速调整冲击波探头的能量。

综上，本发明的治疗系统，根据患者疼痛的肌肉，从人体肌肉数据库中找出对应的肌肉信息，然后从处方数据库找出对应的治疗方案，进而根据治疗方案使用冲击波探头对患者进行治疗，从而使冲击波治疗更加精准，进一步的通过机械臂操作冲击波探头进行治疗，减小在治疗过程中冲击波对医生的肌肉的损伤，操作容易，值得推广。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。