1.一种基于自然腔道的柔性微创手术器，包括柔性导管(1)，其特征在于：所述柔性导管(1)的左端通过连接块(2)转动连接有安装头(3)，所述连接块(2)的上下两端固定安装有线孔(4)，所述线孔(4)内穿过有传动绳(5)，所述安装头(3)的左侧转动连接有开合钳(6)，所述开合钳(6)的外侧固定连接有弹簧(7)，所述安装头(3)内部的中心滑动连接有限位块(8)，所述限位块(8)的右端固定连接有牵引绳(9)，所述柔性导管(1)的右端固定连接有固定头(10)，所述固定头(10)的内部固定安装有滚轮(11)，所述固定头(10)的右侧转动连接有操纵块(12)，所述操纵块(12)的内部滑动连接有滑块(13)，所述操纵块(12)内部滑块(13)的下侧转动连接有拉杆(14)，所述操纵块(12)的底端固定安装有握把(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于自然腔道的柔性微创手术器，其特征在于：所述连接块(2)呈菱形，上下两端宽度逐渐减小，相邻连接块(2)的左右两端转动连接，且所述连接块(2)内部为镂空设计。
3.根据权利要求1所述的一种基于自然腔道的柔性微创手术器，其特征在于：所述传动绳(5)共有两根，一端与安装头(3)右端的上下两侧固定连接，另一端穿过线孔(4)和柔性导管(1)，经滚轮(11)缠绕后与操纵块(12)左端的上下两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于自然腔道的柔性微创手术器，其特征在于：所述开合钳(6)由两块夹板组成，分别转动连接在安装头(3)内部的上下两侧，且相互对称。
5.根据权利要求1所述的一种基于自然腔道的柔性微创手术器，其特征在于：所述限位块(8)位于开合钳(6)的两块夹板之间，且所述限位块(8)的宽度与两块夹板转动连接处之间间距相适配，所述限位块(8)的右端固定连接有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的另一端与滑块(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于自然腔道的柔性微创手术器，其特征在于：所述固定头(10)与操纵块(12)之间留有间距，通过固定头(10)和操纵块(12)前后两端的三角形转板转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于自然腔道的柔性微创手术器，其特征在于：所述拉杆(14)的顶部开设有腰孔，所述滑块(13)的前后两端固定安装有立柱，所述立柱限位滑动连接在腰孔的内部。