一种口腔内窥镜辅助使用装置的制作方法

本发明属于口腔内窥镜技术领域，尤其涉及一种口腔内窥镜辅助使用装置、控制方法及存储介质。

背景技术：

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。然而，现有口腔内窥镜辅助使用装置容易采集无效图像，导致设备功耗大；同时，采集的口腔内部图像不清晰。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有口腔内窥镜辅助使用装置容易采集无效图像，导致设备功耗大；同时，采集的口腔内部图像不清晰。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种口腔内窥镜辅助使用装置、控制方法及存储介质。

本发明是这样实现的，一种口腔内窥镜控制方法，所述口腔内窥镜控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过内窥镜采集口腔图像信息，接通电源为内窥镜和多个图像接收器的内窥镜设备供电；所述图像接收器包括用于检测所述内窥镜无线传输至所述图像接收器的无线信号的信号强度的信号强度检测器；

步骤二，对内窥镜和图像接收器的工作参数进行配置；

步骤三，检测所述内窥镜的运动状态，并根据所述运动状态判断所述内窥镜是否发生移动；

步骤四，从多个所述图像接收器中选择出在所述内窥镜初始工作状态下，对应最大信号强度的图像接收器作为主图像接收器，并从其余所述图像接收器中任选出副图像接收装置；

步骤五，判断所述信号强度是否保持稳定；若稳定，则确定所述内窥镜未发生移动；若不稳定，则确定所述内窥镜发生移动；

判断所述信号强度是否保持稳定的过程，包括：

判断所述主图像接收器和所述副图像接收器对应的信号强度是否均保持稳定；

若是，则确定所述内窥镜未发生移动；

若否，则确定所述内窥镜发生移动；

步骤六，若发生移动，则控制所述内窥镜以预设正常采集图像帧率进行采集图像；若不发生移动，则控制所述内窥镜以低于所述预设正常采集图像帧率的帧率值进行采集图像；

步骤七，步骤一～步骤六获取采集的图像后，通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；

步骤八，通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；

步骤九，通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；

步骤十，通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；

步骤十一，通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。

进一步，所述图像接收器的个数为两个，且所述主图像接收器靠近于所述内窥镜移动路径的初始端设置，所述副图像接收装置靠近于所述移动路径的末端设置。

进一步，判断所述主图像接收器和所述副图像接收器对应的信号强度是否均保持稳定；若否，则确定所述内窥镜发生移动的过程，包括：

当检测到所述主图像接收器对应的信号强度开始变弱，且所述副图像接收器对应的信号强度开始增强时，确定所述内窥镜发生移动。

进一步，所述对采集的口腔图像进行增强处理具体包括：

1)通过图像增强程序根据对应灰度图的深度图，将所述灰度图分解为大尺度口腔图像和细节口腔图像；

2)对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像，对所述细节口腔图像进行增强得到增强细节口腔图像；

3)将所述增强大尺度口腔图像和增强细节口腔图像合并，得到增强后的灰度图。

进一步，所述步骤1)根据对应灰度图的深度图，将所述灰度图分解为大尺度口腔图像，包括：

根据所述深度图中的深度信息，将具有相同深度的像素点对应的灰度值进行平均处理。

进一步，所述步骤2)对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像，包括：

(1)对所述大尺度口腔图像增强得到第一增强口腔图像，并根据所述大尺度口腔图像的原像素值、以及增强后的第一增强口腔图像的像素值，得到每个像素点的增强指数；

(2)根据所述深度图的深度信息，将具有相同深度的像素点的增强指数进行平均处理，得到修正增强指数；

(3)通过所述修正增强指数对所述原像素值进行指数处理，得到第二增强口腔图像作为所述增强大尺度口腔图像；

(4)根据所述深度图的深度信息，控制对所述细节口腔图像的增强程度。

本发明的另一目的在于提供一种口腔内窥镜辅助使用装置，包括：机壳、固定管、内窥镜、电源接口、控制键盘、显示器、主控系统；

所述机壳左侧中央通过螺丝固定有固定管；固定管内套接有内窥镜；机壳左侧下方开设有电源接口；机壳正面中央嵌装有显示器；

机壳正面下方嵌装有控制键盘，用于对内窥镜的移动方向进行控制；所述主控系统控制口腔内窥镜辅助使用装置。

进一步，所述主控系统包括：图像采集模块、主控模块、图像增强模块、图像存储模块、图像识别模块、图像分析模块、标识模块、诊断模块、图像转换模块、诊断结果输出模块、供电模块；

图像采集模块，与主控模块连接，用于通过内窥镜采集口腔图像信息；

主控模块，与图像采集模块、图像增强模块、图像存储模块、图像识别模块、图像分析模块、标识模块、诊断模块、图像转换模块、诊断结果输出模块、供电模块连接，用于通过主控器控制各个模块正常运行；

图像增强模块，与主控模块连接，用于通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；

图像存储模块，与主控模块连接，用于通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；

图像识别模块，与主控模块连接，用于通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；

图像分析模块，与主控模块连接，用于通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；

标识模块，与主控模块连接，用于通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；

诊断模块，与主控模块连接，用于通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；

诊断结果输出模块，与主控模块连接，用于通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；

图像转换模块，与主控模块连接，用于通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；

供电模块，与主控模块连接，用于通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。

本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述口腔内窥镜控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述口腔内窥镜控制方法。

本发明的优点及积极效果为：本发明在内窥镜未发生移动时，控制内窥镜以较低采集图像帧率进行采集图像；只有在内窥镜发生移动时，才控制内窥镜以较高采集图像帧率进行采集图像，从而在不漏采集图像的情况下减少了内窥镜采集的无效图片，进而降低了内窥镜设备的功耗；同时，通过图像增强在对灰度图进行增强时引入深度图的深度信息，可以根据图像的深度信息进行不同深度的增强，从而提高图像增强后的图像清晰度；进行镜像转换后输出采集图像，显示图像更方便观看；对采集图像进行分析后标识并诊断，能够实现诊断结果输出，进行辅助的效果更好。本发明的装置功能齐全，辅助效果好，集图像采集、显示、病情诊断于一体，更符合口腔诊断使用需求，对口腔医生进行口腔治疗更有帮助。

附图说明

图1是本发明实施例提供的口腔内窥镜辅助使用装置的结构图。

图2是本发明实施例提供的主控系统的结构框图。

图3是本发明实施例提供的口腔内窥镜控制方法的流程图。

图4是本发明实施例提供的采集口腔图像信息的流程图。

图5是本发明实施例提供的对采集的口腔图像进行增强处理的流程图。

图6是本发明实施例提供的对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像的流程图。

图1中：1、机壳；2、固定管；3、内窥镜；4、电源接口；5、控制键盘；6、显示器；7、主控系统。

图2中：8、图像采集模块；9、主控模块；10、图像增强模块；11、图像存储模块；12、图像识别模块；13、图像分析模块；14、标识模块；15、诊断模块；16、图像转换模块；17、诊断结果输出模块；18供电模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1-图2所示，本发明实施例提供的口腔内窥镜辅助使用装置包括：

机壳1、固定管2、内窥镜3、电源接口4、控制键盘5、显示器6、主控系统7；

所述机壳1左侧中央通过螺丝固定有固定管2；固定管2内套接有内窥镜3；机壳1左侧下方开设有电源接口4；机壳1正面中央嵌装有显示器5；

机壳1正面下方嵌装有控制键盘6，用于对内窥镜3的移动方向进行控制；

主控系统7控制口腔内窥镜辅助使用装置；

所述主控系统7包括：图像采集模块8、主控模块9、图像增强模块10、图像存储模块11、图像识别模块12、图像分析模块13、标识模块14、诊断模块15、图像转换模块16、诊断结果输出模块17、供电模块18；

图像采集模块8，与主控模块9连接，用于通过内窥镜采集口腔图像信息；

主控模块9，与图像采集模块8、图像增强模块10、图像存储模块11、图像识别模块12、图像分析模块13、标识模块14、诊断模块15、图像转换模块16、诊断结果输出模块17、供电模块18连接，用于通过主控器控制各个模块正常运行；

图像增强模块10，与主控模块9连接，用于通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；

图像存储模块11，与主控模块9连接，用于通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；

图像识别模块12，与主控模块9连接，用于通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；

图像分析模块13，与主控模块9连接，用于通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；

标识模块14，与主控模块9连接，用于通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；

诊断模块15，与主控模块9连接，用于通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；

诊断结果输出模块16，与主控模块9连接，用于通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；

图像转换模块17，与主控模块9连接，用于通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；

供电模块18，与主控模块9连接，用于通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。

如图3所示，本发明实施例提供的口腔内窥镜控制方法包括以下步骤：

s101，通过内窥镜采集口腔图像信息，并通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；

s102，通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；

s103，通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；

s104，通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；

s105，通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。

如图4所示，本发明实施例提供的采集口腔图像信息具体包括：

s201，接通电源为内窥镜和图像接收器的内窥镜设备供电；

s202，对内窥镜和图像接收器的工作参数进行配置；

s203，检测所述内窥镜的运动状态，并根据所述运动状态判断所述内窥镜是否发生移动；若是，则控制所述内窥镜以预设正常采集图像帧率进行采集图像；若否，则控制所述内窥镜以低于所述预设正常采集图像帧率的帧率值进行采集图像。

如图5所示，本发明实施例提供的对采集的口腔图像进行增强处理具体包括：

s301，通过图像增强程序根据对应灰度图的深度图，将所述灰度图分解为大尺度口腔图像和细节口腔图像；

s302，对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像，对所述细节口腔图像进行增强得到增强细节口腔图像；

s303，将所述增强大尺度口腔图像和增强细节口腔图像合并，得到增强后的灰度图。

如图6所示，本发明实施例提供的对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像，包括：

s401，对所述大尺度口腔图像增强得到第一增强口腔图像，并根据所述大尺度口腔图像的原像素值、以及增强后的第一增强口腔图像的像素值，得到每个像素点的增强指数；

s402，根据所述深度图的深度信息，将具有相同深度的像素点的增强指数进行平均处理，得到修正增强指数；

s403，通过所述修正增强指数对所述原像素值进行指数处理，得到第二增强口腔图像作为所述增强大尺度口腔图像；

s404，根据所述深度图的深度信息，控制对所述细节口腔图像的增强程度。

本发明工作时，首先，通过电源接口4接通电源；通过固定管2固定套接内窥镜3；通过控制键盘5控制内窥镜3；其次，启动控制系统7，通过内窥镜3采集口腔图像信息，并通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。