一种用于头部刮痧的自动装置的制作方法

本发明属于医疗器材领域，具体是一种用于头部刮痧的自动装置。

背景技术：

刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等"出痧"变化，从而达到活血透痧的作用。因其简、便、廉、效的特点，临床应用广泛，适合医疗及家庭保健。还可配合针灸、拔罐、刺络放血等疗法使用，加强活血化瘀、驱邪排毒的效果。

中医学认为:头为精明之府、诸阳之会、百脉之宗，脑为髓之海、奇恒之府，是十二经络的诸阳聚会之处，更是一身的主宰，头部的穴位众多，有太阳、印堂、风池、阳白、神庭、安眠、四神聪、天柱等等，同时，头部是一个全息器官，对五脏六腑有调节功能，通过头部刮痧，可刺激头部相关穴位，百脉调和，血脉疏通，疏通头部经络，促进头部血液循环，防止大脑老化，延缓脑部衰老，健脑提神，消除疲劳、缓解头痛、促进大脑供血，减轻失眠，还有利于改善头发干燥、脱发的现象。

但头部刮痧，存在必须通过人工，工作强度高，操作者存在因体力、身高等问题，会影响刮痧的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决人工刮痧存在的不足，提供一种新型自动刮痧装置。它结构简单，动作平稳，控制精准，自动化程度高，实用性强，安全可靠，具有极高的推广价值。

技术方案：一种用于头部刮痧的自动装置，包括帽体、头箍和刮痧驱动装置；所述头箍固定在帽体底部，并与帽体内部连通；所述刮痧驱动装置位于帽体内部；

所述刮痧驱动装置包括刮痧板、导轨和驱动电机，所述刮痧板和驱动电机均安装在导轨上，通过驱动电机驱动刮痧板沿导轨运动，从而进行刮痧动作。

具体地，所述导轨包括传动丝杆、刮痧丝杆和滑轨；传动丝杆和滑轨平行设置，刮痧丝杆垂直地设置在传动丝杆和滑轨之间；

传动丝杆两端通过传动丝杆固定块固定在帽体内部；滑轨的两端通过滑轨固定块固定在帽体内部；刮痧丝杆一端通过丝杆滑块滑动地设置在传动丝杆上，另一端通过导轨滑块滑动地设置在滑轨上。

具体地，所述驱动电机包括步进电机和丝杆往复电机；所述步进电机设置在传动丝杆的端部；所述丝杆往复电机设置在刮痧丝杆的端部；通过步进电机和丝杆往复电机的配合，控制刮痧板进行刮痧动作。

进一步地，所述刮痧板通过安装支架可滑动地设置在刮痧丝杆上；安装支架包括滚珠滑块、压力控制器和伸缩气囊；所述滚珠滑块位于安装支架顶部，通过滚珠滑块可滑动地设置在刮痧丝杆上；所述伸缩气囊位于安装支架的底部，通过伸缩气囊与下方的刮痧板连接；所述压力控制器位于安装支架中部，用于调整刮痧板在刮痧过程中的压力。

进一步地，所述滑轨的两端部分别设置有限位开关；所述滚珠滑块沿刮痧丝杆方向的两侧设有接近开关；通过限位开关和接近开关配合，限制刮痧板在刮痧过程中的移动轨迹。

具体地，所述帽体上设有控制面板，所述控制面板分别与步进电机、丝杆往复电机、压力控制器、限位开关、接近开关信号连接；所述压力控制器、限位开关、接近开关分别将接收到的信息发送至控制面板，通过控制面板驱动步进电机和丝杆往复电机的启停。

进一步地，所述头箍的下方设有张紧带，所述张紧带上设有用于调节张紧带松紧的张紧调节件。

有益效果：

本发明自动刮痧装置结构简单，适用于人体头部的多种形态，在对人体头部进行步进和往复刮痧运动的同时，通过压力控制器检测人体头部的形态，随时对施加在刮痧板的力进行调整，保证对人体头部施加恒定的力。同时该装置结构简单，动作平稳，控制精准，自动化程度高，实用性强，安全可靠，具有极高的推广价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为该自动刮痧装置的整体结构示意图。

图2为该自动刮痧装置的内部结构示意图。

图3为该自动刮痧装置的拆解图。

图4为该自动刮痧装置内部的刮痧驱动装置结构示意图。

图5为该自动刮痧装置的刮痧板局部结构示意图。

其中，各附图标记分别代表：1帽体；2头箍；3刮痧驱动装置；31刮痧板；41传动丝杆；42刮痧丝杆；43滑轨；44传动丝杆固定块；45滑轨固定块；46丝杆滑块；47导轨滑块；51步进电机；52丝杆往复电机；6安装支架；61滚珠滑块；62压力控制器；63伸缩气囊；71限位开关；72接近开关；8控制面板；9张紧带；10张紧调节件。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1～3所示，该自动刮痧装置包括帽体1、头箍2和刮痧驱动装置3；头箍2固定在帽体1底部，并与帽体1内部连通；刮痧驱动装置3位于帽体1内部；帽体1上设有控制面板8。头箍2的下方设有张紧带9，所述张紧带9上设有用于调节张紧带9松紧的张紧调节件10。

刮痧驱动装置3包括刮痧板31、导轨和驱动电机，刮痧板31和驱动电机均安装在导轨上，通过驱动电机驱动刮痧板31沿导轨运动，从而进行刮痧动作。

如图4所示，导轨包括传动丝杆41、刮痧丝杆42和滑轨43；传动丝杆41和滑轨43平行设置，刮痧丝杆42垂直地设置在传动丝杆41和滑轨43之间；传动丝杆41两端通过传动丝杆固定块44固定在帽体1内部；滑轨43的两端通过滑轨固定块45固定在帽体1内部；刮痧丝杆42一端通过丝杆滑块46滑动地设置在传动丝杆41上，另一端通过导轨滑块47滑动地设置在滑轨43上。

驱动电机包括步进电机51和丝杆往复电机52；步进电机51设置在传动丝杆41的端部，步进电机51驱动传动丝杆41转动，通过丝杆滑块46与传动丝杆41之间的螺纹传动，使得刮痧丝杆42的两端分别沿传动丝杆41和滑轨43方向移动。丝杆往复电机52设置在刮痧丝杆42的端部，丝杆往复电机52驱动刮痧丝杆42转动，通过滚珠滑块61与刮痧丝杆42之间的螺纹传动，使得刮痧板31沿刮痧丝杆42方向移动；通过步进电机51和丝杆往复电机52的配合，控制刮痧板31进行刮痧动作。

如图5所示，刮痧板31通过安装支架6可滑动地设置在刮痧丝杆42上；安装支架6包括滚珠滑块61、压力控制器62和伸缩气囊63；所述滚珠滑块61位于安装支架6顶部，通过滚珠滑块61可滑动地设置在刮痧丝杆42上；所述伸缩气囊63位于安装支架6的底部，通过伸缩气囊63与下方的刮痧板31连接；所述压力控制器62位于安装支架6中部，用于调整刮痧板31在刮痧过程中的压力。

滑轨43的两端部分别设置有限位开关71；滚珠滑块61沿刮痧丝杆42方向的两侧设有接近开关72；通过限位开关71和接近开关72配合，限制刮痧板31在刮痧过程中的移动轨迹。

帽体1上设有控制面板8，所述控制面板8分别与步进电机51、丝杆往复电机52、压力控制器62、限位开关71、接近开关72信号连接；所述压力控制器62、限位开关71、接近开关72分别将接收到的信息发送至控制面板8，通过控制面板8驱动步进电机51和丝杆往复电机52的启停。

控制面板8)里集成有微型可编程控制器，压力控制器62集成有压力传感器(festo,sde-2.5-5v/20ma)、压力输出比例调节器(festo,mppes-3-1/8-6-010)。同时，为了保证人体头部的安全，防止出现意外，在控制面板8上设定压力控制器62在刮痧工作的输出压力和最大输出压力，并在压力控制器62中安装有双压力传感器，同时检测压力控制器62输出的对人体头部施加的压力，只有双压力传感器同时检测的压力相同，该装置才能正常运行，防止一个压力传感器故障，压力输出失效，造成对人体头部的伤害。当该装置在运行前或运行过程中，只要有一个压力传感器检测到压力超过设定的最大输出压力时，控制面板8就会给出报警，并立即终止该装置的运行。

使用时，将头箍2戴在人体的头部，通过步进电机51带动刮痧板31沿传动丝杆41和滑轨43做步进运动，限位开关71检测导轨滑块47的移动位置，控制步进电机51做正反向运动；刮痧丝杆42上的丝杆往复电机52通过驱动刮痧丝杆42转动，带动刮痧板31做往复运动，接近开关72检测滚珠滑块61的移动位置，控制丝杆往复电机52做往复转动；安装支架6上的压力控制器62通过伸缩气囊63(伸缩气囊为橡胶材质，有效伸缩长度为20mm-120mm)带动刮痧板31控制对人体头部施加的力；步进电机51运动的距离、丝杆往复电机52的时间和压力控制器62输出的力的大小可通过控制面板8进行设定。

本发明提供了一种用于头部刮痧的自动装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。