一种肝胆外科用临床取石装置及取石方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种肝胆外科用临床取石装置及取石方法。

背景技术：

肝胆结石是一种常见病、多发病，是指发生于肝胆系统内任何部位的结石，按结石的化学成分，肝胆结石分为胆固醇结石、胆色素结石和混合性结石。治疗方法有手术碎石法、西医药物治疗法以及中医治疗法等。

而目前手术治疗是肝内胆管结石的主要治疗方法，手术方法则可根据当时情况和结石所在部位进行选择，可采用切开胆管取石、胆管与肠道吻合引流、以及部分肝切除手术等。目前临床常用的取石装置多采用镊子形状，夹取时非常不方便，对医生的技术有很高的要求；且没有照明和电极装置，取石难度操作很高；且需要一块一块夹取然后再转移碎石，没有存储装置，如此反复既延长手术时间，又消耗医生精力。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种肝胆外科用临床取石装置及取石方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种肝胆外科用临床取石装置，一种肝胆外科用临床取石装置，包括支撑轴、碎石电极，所述支撑轴底端固定连接有手柄，所述支撑轴左端铰接有三爪钳，所述支撑轴沿长度方向开设有空腔，所述空腔内滑动设置有推杆，所述推杆的一端穿出所述空腔延伸至外面；所述推杆穿出部分铰接有连杆，所述连杆与所述三爪钳铰接，所述推杆左端固定连接有所述碎石电极；所述手柄上端滑动连接有勾把，该勾把通过第一传动机构带动所述推杆左右移动，所述勾把右端通过第二弹簧与所述手柄相连；所述推杆的底端设置有第二上齿条，漏斗状收集器的右端与所述支撑轴滑动连接，所述漏斗状收集器的上端设置有第二下齿条，所述第二上齿条和所述第二下齿条之间啮合连接有第二齿轮，。

优选的，所述第一传动机构组成为，所述勾把的上端设置有第一下齿条，所述推杆的底端设置有第一上齿条；所述手柄与所述支撑轴连接处设置有第一滑槽，所述勾把的上端滑动设置在所述第一滑槽内；所述第一下齿条啮合连接小齿轮，所述第一上齿条啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述小齿轮固定连接。

优选的，所述第二传动机构组成为，所述推杆的底端还设置有第二上齿条，所述漏斗状收集器的上端还设置有第二下齿条；所述漏斗状收集器与所述支撑轴连接处设置有第二滑槽，所述漏斗状收集器的上端滑动设置在所述第二滑槽内；所述第二上齿条啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二下齿条也相啮合。

优选的，所述漏斗状收集器的底端与圆柱容器固定连接，所述圆柱容器底端螺纹连接有可旋转打开的丝帽；所述漏斗状收集器与所述圆柱容器连接处设置有可起到防逆作用的毛刷。

优选的，所述空腔内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧左端与所述推杆固定连接，所述第一弹簧右端与所述支撑轴固定连接，所述推杆的左端固定连接有照明灯。

优选的，所述手柄上还设置有电池盖，所述碎石电极和所述照明灯由所述电池盖的电池供电；所述支撑轴上端固定连接有控制开关。

本发明还提出了一种肝胆外科用临床取石装置的取石方法，包括如下步骤：

s1：在使用时，工作人员手握住手柄，手指扳动勾把，勾把向右滑动，这时第二弹簧收缩，此时，第一下齿条带动小齿轮逆时针转动，同时第一齿轮也逆时针转动；

s2：所述第一齿轮转动的同时，在第一上齿条的作用下，推杆在空腔内向左滑动；

s3：所述推杆向左滑动的同时，在连杆的作用下，带动三爪钳的顶部向内靠拢，实现碎石的夹取工作，同时碎石电极对结石进行电极击碎；

s4：所述推杆向左滑动的同时，在第二上齿条的作用下，带动第二齿轮逆时针转动，在第二下齿条的作用下，此时，带动漏斗状收集器向右移动；

s5：工作者松开勾把，在第二弹簧的作用下，所述勾把向左滑动，带动小齿轮和第一齿轮顺时针转动，此时所述推杆在空腔内向右滑动，三爪钳逐渐张开；

s6：所述推杆向右滑动的同时，带动第二齿轮顺时针转动，此时，带动带动漏斗状收集器向左移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的齿轮推杆机构，使用三爪钳，可方便对结石的夹取工作，降低使用者的操作难度。

2.本发明通过设置的漏斗状收集装置，可在碎石的夹取过程中不用考虑碎石的转移，节省手术时间，同时设置的毛刷的可起到防逆的作用。

3.本发明通过设置的照明装置和碎石电极，可在手术中方便灯光照明，设置的碎石电极可对大块碎石进行电极击碎，以便于夹取，小的碎石可直接夹取。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一的结构示意图(张开状态)。

图2是本发明齿轮和齿条部分结构示意图。

图3是本发明实施例二的结构示意图(闭合状态)。

附图标记说明:

1手柄；2电池盖；3勾把；4第一滑槽；5第二滑槽；6第二下齿条；7丝帽；8圆柱容器；9毛刷；10漏斗状收集器；11三爪钳；12碎石电极；13照明灯；14第一固定块；15连杆；16销轴；17第二固定块；18第一齿轮；19第二齿轮；20小齿轮；21空腔；22第一弹簧；23第二弹簧；24弹簧固定块；25第一上齿条；26第一下齿条；27控住开关；28支撑轴；29第二上齿条；30推杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提出的一种肝胆外科用临床取石装置，包括支撑轴28，支撑轴28两端固定连接有相对称的两个第二固定块17,第二固定块17铰接有三爪钳11，三爪钳可相对转动；支撑轴28沿长度方向开设有空腔21，空腔21内滑动设置有推杆30，推杆30的一端穿出空腔21延伸至外面，空腔21与推杆30相适配，推杆30可在空腔21内相对滑动；该空腔21内还设置有第一弹簧22，第一弹簧22的左端与推杆30固定连接，第一弹簧22的右端与支撑轴30固定连接，当推杆30移动时，第一弹簧22也同时发生位移，可起到推杆30复位的作用。

推杆30左端固定连接有碎石电极12和照明灯13，支撑轴28的上端固定连接控制开关27，该控制开关27可以控制碎石电极12和照明灯13的运行。推杆30穿出部分固定连接有相对称的两个第一固定块14，第一固定块14铰接有连杆15，连杆15与三爪钳11通过销轴16铰接，推杆30移动时，在连杆15的作用下，三爪钳11可进行抓取、张开工作。

支撑轴28底端固定连接有手柄1，手柄1上设置有电池盖2，电池盖2里面有锂电池，用于给碎石电极12和照明灯13提供电能。支撑轴28与手柄1连接处设置有第一滑槽4，手柄1上端滑动连接有勾把3，勾把3的上端滑动设置在第一滑槽4内，勾把3可沿着第一滑槽4左右滑动；勾把3的右端固定连接第二弹簧23，第二弹簧23通过弹簧固定块24与手柄1固定连接，弹簧固定块24用于固定第二弹簧23，防止其因为外部力的作用下而严重变形或者脱离。

勾把3的上端设置有第一下齿条26，推杆30的底端设置有第一上齿条25；第一下齿条26啮合连接小齿轮20，第一上齿条25啮合连接第一齿轮18，第一齿轮18与小齿轮20固定连接，小齿轮20的设置可以让勾把3不需要移动很大的距离，就可以实现推杆30较大距离的移动。

实施例二

参考附图3，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，整个装置还设置有漏斗状收集器10，漏斗状收集器10是一个半圆形的漏斗状，且分布于整个碎石夹取装置的下部，以防止碎石的收集不充分等现象出现；漏斗状收集器10的底端与圆柱容器8固定连接，圆柱容器8底端螺纹连接有丝帽7，丝帽7可旋转打开，当圆柱容器8装满碎石以后，拧开丝帽7，方便把碎石取出；漏斗状收集器10与圆柱容器8连接处设置有可起到类似单向阀作用的毛刷9。

推杆30的底端还设置有第二上齿条29，漏斗状收集器10的上端还设置有第二下齿条6；漏斗状收集器10与支撑轴28连接处设置有第二滑槽5，漏斗状收集器10的上端滑动设置在第二滑槽5内，漏斗状收集器10放置在支撑轴28延伸部分，该延伸部分一端有与漏斗状收集器10相适配的缺口，漏斗状收集器10可在该延伸部分和第二滑槽5内滑动；第二上齿条29啮合连接有第二齿轮19，第二齿轮19与第二下齿条6也相啮合，推杆30向左移动时，在第二齿轮19的作用下,可带动漏斗状收集器10向右移动。

参考附图3，本发明还提出了一种肝胆外科用临床取石装置的取石方法，包括如下步骤：

s1：在使用时，工作人员手握住手柄1，手指扳动勾把3，勾把3在第一滑槽4内向右滑动，这时第二弹簧23收缩，此时，第一下齿条26带动小齿轮20逆时针转动，同时第一齿轮18也逆时针转动；

s2：第一齿轮18转动的同时，在第一上齿条25的作用下，推杆30在空腔21内向左滑动，此时，第一弹簧22处于拉伸状态；

s3：在连杆15的作用下，当推杆30向左滑动的同时，可带动三爪钳11的顶部向内靠拢，实现碎石的夹取工作，此时，照明灯13提供照明，碎石电极12可对结石进行电极击碎，方便夹取；

s4：推杆30向左滑动的同时，在第二上齿条29的作用下，带动第二齿轮19逆时针转动，在第二下齿条6的作用下，此时，带动漏斗状收集器10在第二滑槽5内向右移动；

s5：工作者松开勾把3，在第一弹簧22和第二弹簧23的作用下，勾把3向左滑动，带动小齿轮20和第一齿轮18顺时针转动，此时推杆30在空腔21内向右滑动，三爪钳11逐渐张开；

s6：推杆30向右滑动的同时，带动第二齿轮19顺时针转动，此时，带动带动漏斗状收集器10在第二滑槽5内向左移动。

需要说明的是，为保证三爪钳11向内靠拢的程度足够好，设置有小齿轮20与勾把3相啮合，勾把3在第一滑槽4内的部分足够大，小齿轮20足够小，这时勾把3只需要移动很小的距离，就可以实现三爪钳21较大距离的移动。

通过设置的可跟随三爪钳21移动的漏斗状收集器10，可防止漏斗状收集器10在夹取过程中阻碍工作者的视线；漏斗状收集器10等零部件都采用透明的塑料作为材料，一是减轻整个装置的资深重量，而是在进行碎石回收工作中不影响操作者的视线。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。