1.一种智能葫芦灸理疗仪,包括葫芦,其特征在于:所述葫芦内腔设置有支撑机构、运动机构、空气净化模块和控制器;所述运动机构设置在所述支撑机构下方并通过连接件与支撑机构连接;支撑机构用于与葫芦内壁固定;运动机构用于固定艾柱,实现对患者穴位的雀啄灸、悬灸、隔物灸和回旋灸功能;所述空气净化模块用于对葫芦内的烟雾进行净化后自排烟口排出;所述控制器用于控制运动机构动作,对葫芦内腔的温度、湿度和烟雾浓度进行采集,并与云平台服务器和智能手机实现通信。
2.根据权利要求1所述的智能葫芦灸理疗仪,其特征在于:所述支撑机构包括中心轴,固定在所述中心轴上端的摇杆固定块,滑动套装在中心轴上的移动块;所述摇杆固定块上沿周向铰接有至少两个摇杆,每个摇杆分别通过一个上连杆与所述移动块相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的智能葫芦灸理疗仪,其特征在于:所述运动机构包括自上而下设置的第一承载盘、第二承载盘和下开口结构的外壳;所述第一承载盘与所述外壳的顶壁柱销连接,第一承载盘通过连接法兰与所述中心轴下端连接,第一承载盘上设置有排风扇;外壳顶壁上设置有蓄电池、曲柄连杆机构和所述控制器;所述第二承载盘间隙设置在外壳内,第二承载盘与所述曲柄连杆机构的连杆下端相铰接,第二承载盘下表面用于固定艾柱。
4.根据权利要求3所述的智能葫芦灸理疗仪,其特征在于:所述外壳顶壁上设置有用于驱动所述曲柄连杆机构工作的第一舵机;所述第二承载盘通过舵机支架与所述曲柄连杆机构的连杆下端相铰接,第二舵机动力输出轴垂直向下与第二承载盘固定连接。
5.根据权利要求4所述的智能葫芦灸理疗仪,其特征在于:所述外壳内设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器,所述温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接,所述第一、第二舵机和所述排风扇的控制信号输入端分别与控制器的控制信号输出端连接。
6.根据权利要求1或2所述的智能葫芦灸理疗仪,其特征在于:所述空气净化模块为设置在所述葫芦内腔上部的活性碳。
7.根据权利要求1或2所述的智能葫芦灸理疗仪,其特征在于:所述葫芦由植物葫芦的壳体加工制成。