1.一种脚部按摩器，其特征在于，包括：
底座(1)；
驱动装置(2)，驱动装置(2)包括驱动本体(21)、第一输出轴(22)以及第二输出轴(23)，驱动本体(21)设在底座(1)上，第一输出轴(22)和第二输出轴(23)背向伸出于驱动本体(21)；
脚趾滚梳机构(3)，脚趾滚梳机构(3)包括滚梳带动轴(31)、滚梳传动组件(32)以及滚梳轮(33)，滚梳带动轴(31)转动设置在底座(1)上并且通过滚梳传动组件(32)与第一输出轴(22)传动连接，滚梳轮(33)设在滚梳带动轴(31)上；
足弓刮痧机构(4)，足弓刮痧机构(4)包括刮痧丝杆(41)、具有离合功能的刮痧传动组件(42)以及刮痧座(43)，刮痧丝杆(41)转动设置在底座(1)上并且通过刮痧传动组件(42)与第二输出轴(23)传动连接，刮痧座(43)被刮痧丝杆(41)螺纹穿设并且朝平行于刮痧丝杆(41)的方向运动设置在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述刮痧传动组件(42)包括主动传动轮(421)、从动传动轮(422)、离合片(423)以及可吸引或排斥主动传动轮(421)的吸斥器(424)，主动传动轮(421)滑动套设在第二输出轴(23)上，从动传动轮(422)固定套设在刮痧丝杆(41)上并且与主动传动轮(421)传动配合，离合片(423)设在第二输出轴(23)的端部上，吸斥器(424)布置在主动传动轮(421)背向驱动本体(21)的一侧以控制主动传动轮(421)和离合片(423)摩擦抵接。
3.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述离合片(423)包括止挡片(423a)和摩擦片(423b)，止挡片(423a)固定设置在第二输出轴(23)的端面上，摩擦片(423b)设在止挡片(423a)朝向驱动本体(21)的侧面上。
4.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述主动传动轮(421)上设有二级阶梯孔(425)，二级阶梯孔(425)由小径孔和大径孔构成；所述第二输出轴(23)滑动穿设在小径孔内，所述离合片(423)位于大径孔内。
5.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述主动传动轮(421)包括轮体(421a)以及由铁磁性材料制成的衔铁片(421b)，轮体(421a)滑动套设在第二输出轴(23)上，衔铁片(421b)设在轮体(421a)背向驱动本体(21)的端面上；所述吸斥器(424)为电磁器。
6.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述足弓刮痧机构(4)还包括刮痧位置检测器(47)，刮痧位置检测器(47)包括多个磁铁块(471)以及磁感应器(472)，所有磁铁块(471)均设在从动传动轮(422)上并且以从动传动轮(422)的轮轴线为中心线呈周向阵列，磁感应器(472)布置在从动传动轮(422)的外周处。
7.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述足弓刮痧机构(4)还包括刮痧约束机构(44)，刮痧约束机构(44)包括约束架(441)和约束轴(442)，约束架(441)设在底座(1)上并且具有沿平行于刮痧丝杆(41)的方向延伸的约束导向孔(441a)，约束轴(442)设在刮痧座(43)上并且穿设于约束导向孔(441a)内。
8.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述刮痧座(43)上设有与底座(1)滚动配合的行走轮(45)。
9.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述脚部按摩器还包括罩壳(5)，罩壳(5)与底座(1)上下对接，罩壳(5)具有底部开口的脚部容置槽(51)，脚部容置槽(51)的侧壁上设有脚面按摩器(52)。
10.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述脚部按摩器还包括控制系统，所述驱动装置(2)和/或刮痧传动组件(42)与控制系统通信连接；所述足弓刮痧机构(4)还包括限定刮痧座(43)往复运动行程的两个行程开关(46)，两个行程开关(46)布置在刮痧座(43)运动方向上的两侧并且均与控制系统通信连接。