一种用于LCD玻璃基板沉积作业框架导向棒的清洗装置的制作方法

本发明涉及lcd显示屏cf制造辅助器械技术领域，具体涉及一种用于lcd玻璃基板沉积作业框架导向棒的清洗装置。

背景技术：

在lcd显示屏的cf制造过程中，在腔体内用于放置玻璃基板的框架(carrier、tray等)，其各种材料在玻璃基板上沉积过程中，框架表面也会沉积材料，随着沉积物厚度的增加，沉积膜与挡板的附着力会降低，沉积膜可能会脱落污染腔体，影响lcd显示屏的显示质量，所以需要对腔体内裸露于工艺环境中的部件进行精密再生，延长部件的使用寿命，确保制程环境满足显示屏制程工艺要求，提升产品质量，降低客户端制程成本。

而框架上有些特殊部件(规则的不锈钢圆柱形部件)只能使用物理方式(使用酒精、丙酮、蓝威宝、聚丙烯酸铵盐等有机试剂进行擦拭)进行手动清洁，但部件体积过大、过重，人员进行不易搬运、清洁效率低下，人员直接接触化学药品也存在安全隐患。

因此，lcd显示屏cf制造辅助器械技术领域亟需一种能够用于lcd玻璃基板沉积作业框架导向棒自动化、连续化清洗作业的装置。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的缺陷，提供一种能够用于lcd玻璃基板沉积作业框架导向棒自动化、连续化清洗作业的装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于lcd玻璃基板沉积作业框架导向棒的清洗装置，包括设置在机架上的清洗池，所述清洗池侧边设有工作台，所述清洗池的池底低于工作台的台面；所述清洗池长度方向的一端侧壁设有卡盘，所述清洗池与卡盘相对的侧壁设有承托机构，所述工作台上设有导向机构，所述导向机构上设有可与工件相互作用的清洗机构，所述导向机构可驱动清洗机构在卡盘和承托机构之间往复运动；所述卡盘远离承托机构的一端设有驱动机构。

进一步的，所述承托机构包括托块，所述托块中部设有用于放置工件的v形让位槽，所述让位槽的两侧壁上端设有承托轮对，所述托块的一端铰接压块，所述压块可以扣合在托块上，所述压块的中部对应让位槽的位置设有压轮，所述托块和压块远离铰接点的一端设有卡位组件。

进一步的，所述卡位组件包括设置在压块远离铰接点一端的卡腔，所述卡腔可以容纳托块远离铰接点的一端，所述卡腔侧壁设有若干卡孔，所述卡孔与压块垂直，所述托块对应卡孔的位置设有一个与卡孔适配的通孔。

进一步的，所述承托机构设置在调节机构上，所述调节机构可以带动承托机构靠近或远离卡盘和/或靠近或远离清洗池的池底。

进一步的，所述调节机构包括沿清洗池宽度方向延伸的支承台，所述支承台顶面与承托机构底面固接，所述支承台的两端设有竖直延伸的滑动台，所述滑动台上设有沿清洗池长度方向延伸的滑孔，所述调节机构还包括一对在清洗池长度方向相对侧壁之间并列设置的滑杆，所述滑动台通过滑孔套设在滑杆上，所述滑动台顶部对应滑孔处设有可锁定滑动台在滑杆上位置的旋钮。

进一步的，所述滑动台相对的侧面上分别设置竖直延伸的导向棱，所述支承台对应导向棱的地方设有适配豁口，所述豁口中设有与滑杆(46)平行的挂杆，所述导向棱上设有多个可与挂杆适配挂口，所述挂口斜向下延伸，所述支承台可沿导向棱抬升或下降。

进一步的，所述导向机构包括设置在工作台上的导轨，所述导轨延伸方向与清洗池长度方向平行，所述导轨上设有滑块和驱动滑块运动的原动机。

进一步的，所述清洗机构包括与滑块固接的立板，所述立板靠近清洗池的一侧铰接转板，所述转板的悬伸端固接竖直向下延伸的连接臂，所述连接臂的下端设有可环套在工件外侧壁的清洗套，所述清洗套内侧壁设有可拆卸式清洗层，所述清洗套的轴向两侧边靠近池底的部分设有挡板。

进一步的，所述清洗套包括与连接臂固接的上卡套，所述上卡套的一端铰接下卡套，所述上卡套与下卡套可扣合成环形，所述挡板设置在下卡套轴向的两侧边，所述上卡套远离铰接点的一端设有卡槽，所述下卡套对应卡槽的位置设有卡销，所述卡销与下卡套之间设有扣板。

进一步的，所述驱动机构为可受控输出转动的器件，所述驱动机构的输出端与卡盘中心固接；所述工作台远离清洗池的侧边固接竖直延伸的护板，所述护板的顶端转动连接可翻折开合的防护罩。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明包括设置在机架上的清洗池，清洗池侧边设有工作台，清洗池的池底低于工作台的台面，清洗池长度方向的一端侧壁设有卡盘，清洗池与卡盘相对的侧壁设有承托机构，工作台上设有导向机构，导向机构上设有可与工件相互作用的清洗机构。通过专用机械设备取代人工操作，能够极大的提升清洗效率，节省人工消耗，且此装置清洗过程中不需要人员进行再操作，能够避免人员与清洗用的化学药品直接接触，保护人员安全，另外承托机构和调节机构的设置，还可以适配不同规格的导向棒，实现柔性化作业，提高生产效率、降低生产成本，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的立体示意图；

图2为本发明承托机构的立体示意图；

图3为本发明调节机构的立体示意图；

图4为本发明导向棱与支承台的卡接关系示意图；

图5为本发明清洗机构的立体示意图；

图6为本发明清洗套的立体示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，11-清洗池，12-工作台，2-卡盘，3-承托机构，31-托块，32-压块，33-承托轮对，34-压轮，35-卡腔，36-卡孔，4-调节机构，41-滑杆，42-支承台，43-滑动台，44-滑孔，45-导向棱，46-旋钮，5-导向机构，51-导轨，6-清洗机构，61-立板，62-转板，63-连接臂，64-清洗套，641-上卡套，642-下卡套，643-挡板，644-扣板，645-卡销，646-卡槽，65-转轴，66-轴孔，7-驱动机构，8-防护罩，9-工件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

一种用于lcd玻璃基板沉积作业框架导向棒的清洗装置，包括设置在机架1上的清洗池11，清洗池11侧边设有工作台12，清洗池11的池底低于工作台12的台面；清洗池11长度方向的一端侧壁设有卡盘2，清洗池11与卡盘2相对的侧壁设有承托机构3，工作台12上设有导向机构5，导向机构5上设有可与工件9相互作用的清洗机构6，导向机构5可驱动清洗机构6在卡盘2和承托机构3之间往复运动；卡盘2远离承托机构3的一端设有驱动机构7。可以理解的是，将工件9的某一端插入卡盘2中并固定，另一端搭在承托组件中，保证工件9两端都能受力而不是悬挑状态，可以避免工件9变形也能延长清洗装置各个部件的使用寿命，导向机构5驱动清洗机构6沿着工件9运动，而清洗机构6套设在工件9外侧，对工件9外壁进行清洗，卡盘2受控转动使得工件9整个圆周面都能被均匀地清洗。节省人工消耗，且过程中不需要人员进行再操作，能够避免人员与清洗用的化学药品直接接触，保护人员安全，另外承托机构3和调节机构4的设置，还可以适配不同规格的导向棒，实现柔性化作业。

进一步的，承托机构3包括托块31，托块31中部设有用于放置工件9的v形让位槽，让位槽的两侧壁上端设有承托轮对33，托块31的一端铰接压块32，压块32可以扣合在托块31上，压块32的中部对应让位槽的位置设有压轮34，托块31和压块32远离铰接点的一端设有卡位组件。可以理解的是，承托轮对33和压轮34一起组成三点式接触面，形成一个稳固的回转面，以保证工件9能够以较低的径向圆跳动进行旋转。

进一步的，卡位组件包括设置在压块32远离铰接点一端的卡腔35，卡腔35可以容纳托块31远离铰接点的一端，卡腔35侧壁设有若干卡孔36，卡孔36与压块32垂直，托块31对应卡孔36的位置设有一个与卡孔36适配的通孔。可以理解的是，卡孔36设有多个，用于匹配不同粗细规格的工件9，当工件9较粗时，通孔与左侧的卡孔36适配后插入销子，当工件9较细时，通孔与右侧的卡孔36适配后插入销子。

进一步的，承托机构3设置在调节机构4上，调节机构4可以带动承托机构3靠近或远离卡盘2和/或靠近或远离清洗池11的池底。可以理解的是，调节机构4带动承托机构3靠近或远离卡盘2是为了适配不同长度的工件9，而调节机构4带动承托机构3靠近或远离清洗池11的池底是为了适配不同粗细的工件9，并且调节机构4可以与承托机构3的托块31、压块32相配合，保证整个工件9处于水平状态，进而保证工件9在转动的时候能同心旋转。

进一步的，调节机构4包括沿清洗池11宽度方向延伸的支承台42，支承台42顶面与承托机构3底面固接，支承台42的两端设有竖直延伸的滑动台43，滑动台43上设有沿清洗池11长度方向延伸的滑孔44，调节机构4还包括一对在清洗池11长度方向相对侧壁之间并列设置的滑杆41，滑动台43通过滑孔44套设在滑杆41上，滑动台43顶部对应滑孔44处设有可锁定滑动台43在滑杆41上位置的旋钮46。可以理解的是，当工件9较短时，拧松旋钮46，将滑动台43沿着滑杆41朝靠近卡盘2方向移动，待承托轮对33可以支承在工件9下方时，再拧紧旋钮46，扣合压板，保证工件9两端都得到支撑；当工件9较长时，拧松旋钮46，将滑动台43沿着滑杆41朝背离卡盘2方向移动，待承托轮对33可以支承在工件9靠近端部的下方时，再拧紧旋钮46，扣合压板，保证工件9中部待清洗部位得以完全暴露，避免影响清洗机构6的作业过程。

进一步的，滑动台43相对的侧面上分别设置竖直延伸的导向棱45，支承台42对应导向棱45的地方设有适配豁口，豁口中设有与滑杆41平行的挂杆，导向棱45上设有多个可与挂杆适配挂口，挂口斜向下延伸，支承台42可沿导向棱45抬升或下降。可以理解的是，支承台42顶面与托块31底面固接，支承台42高低位置的变化也即整个承托机构3的高度位置，当工件9较粗时，支承台42两端豁口中的挂杆与导向棱45中的下层挂口适配，当工件9较细时，支承台42两端豁口中的挂杆与导向棱45中上层的挂口适配。在拆卸时，支承台42上提，挂杆从挂口中退出；在安装时，支承台42在对应高度后，分别时两侧挂杆处于挂口的口部，下压支承台42，即可实现紧固，因为支承台42豁口两侧的端头抵靠在滑动台43的侧壁，而且挂口斜向下、向外延伸，当支承台42受力下压时，挂杆会越收越紧，保证整个调节机构4的稳固度。

进一步的，导向机构5包括设置在工作台12上的导轨51，导轨51延伸方向与清洗池11长度方向平行，导轨51上设有滑块和驱动滑块运动的原动机。可以理解的是，导向机构5是为了使清洗机构6得以沿着清洗槽长度方向也即工件9延伸方向往复运动，滑块可以设置齿轮组，而导轨51的侧面设有齿条，原动机构是可以驱动齿轮转动的电机即可实现动作，卡盘2一端和承托机构3一端可以设置光电接近传感器，用于调节滑块的运动行程，这些都是比较现有的技术，略作说明，不再赘述。

进一步的，清洗机构6包括与滑块固接的立板61，立板61靠近清洗池11的一侧铰接转板62，转板62的悬伸端固接竖直向下延伸的连接臂63，连接臂63的下端设有可环套在工件9外侧壁的清洗套64，清洗套64内侧壁设有可拆卸式清洗层，清洗套64的轴向两侧边靠近池底的部分设有挡板643。可以理解的是，转板62和连接臂63可以做成一体的，还可以是弯弧形，可以根据实际需求合理选择，关键点在于，转板62与立板61是转动连接的，如此一来，转板62就可以摆动从而使得清洗套64的动作具有一定柔性，而不会与工件9发生刮擦磕碰，清洗套64中设置可拆卸的清洗层，比如摩擦块、储液棉等，可以是卡接也可以是类似于魔术贴的粘贴，设置挡板643可以收集清洗下来的固体附着物，另外还可以在挡板643之间设置吸附有浓度较高的清洗剂的清洗块，从而对工件9进行更加精准高效的清洗，提高效率的同时，还能避免在整个清洗池11中倾注高浓度洗液的浪费。

进一步的，清洗套64包括与连接臂63固接的上卡套641，上卡套641的一端铰接下卡套642，上卡套641与下卡套642可扣合成环形，挡板643设置在下卡套642轴向的两侧边，上卡套641远离铰接点的一端设有卡槽646，下卡套642对应卡槽646的位置设有卡销645，卡销645与下卡套642之间设有扣板644。可以理解的是，清洗套64为一整体时，工件9需要穿过清洗套64，操作较为不便，而设置为上卡套641、下卡套642两部分时，就可以待整个工件9固定好之后再直接换套在工件9外侧壁，然后将下卡套642扣合到扣板644上，卡销645插入卡槽646并锁紧，实现清洗套64将整个工件9包裹环套。

进一步的，驱动机构7为可受控输出转动的器件，驱动机构7的输出端与卡盘2中心固接；工作台12远离清洗池11的侧边固接竖直延伸的护板，护板的顶端转动连接可翻折开合的防护罩8。可以理解的是，驱动机构7通常就是电机等可以使卡盘2转动的机构，设置防护罩8可以避免在清洗作业过程中整个清洗液溅洒到清洗作业空间之外，还能避免相关人员误触作业部件导致受伤等安全事故。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明较佳的实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。