一种满足舒适度要求的助老床的制作方法

本发明涉及一种助老床，更具体地说，涉及一种满足舒适度要求的助老床。

背景技术：

在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动，因此急需研制一种满足舒适度要求及辅助上下床需求的助老床。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种满足舒适度要求的助老床，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并能辅助上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种满足舒适度要求的助老床，包括床板和床架，所述的床板固设在床架上；所述的床架包括顶部焊接框架、中部焊接框架和底座焊接框架，所述的顶部焊接框架中部固设的第一支撑轴通过轴承座安装在中部焊接框架上表面的中部，中部焊接框架下表面中部固定的第二支撑轴通过轴承座安装在底座焊接框架的中部，其中第一支撑轴沿左右方向设置，第二支撑轴沿前后方向设置；

所述的中部焊接框架上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架上的第一推拉杆相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆来控制顶部焊接框架绕第一支撑轴轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第一支撑轴间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第一支撑轴之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴转动，进而实现顶部焊接框架是否绕第一支撑轴轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的底座焊接框架上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架上的一根第二推拉杆相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆来控制中部焊接框架绕第二支撑轴轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第二支撑轴间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第二支撑轴之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的床板的左右两侧均设置有扶手组件，该扶手组件通过扶手上下驱动机构与床板相连。

更进一步，所述的扶手上下驱动机构包括第三电机、上承载板和位于上承载板内侧的下承载板，所述的扶手组件固设在上承载板的上表面上；所述的下承载板固设在床板背面上；所述的上承载板与下承载板之间通过平行四边形机构连接；所述的平行四边形机构包括相互平行设置且前后设置的上斜向杆和下斜向杆，所述的上斜向杆的上端与第一短竖向块的下端铰连接，下斜向杆的上端与第一长竖向块的下端铰连接，该第一短竖向块和第一长竖向块均固设在上承载板的下表面上；所述的上斜向杆的下端与第二短竖向块的下端铰连接，下斜向杆的下端与第二长竖向块的下端铰连接，该第二短竖向块和第二长竖向块固设在下承载板的下表面上；所述的第三电机的输出轴与第二蜗轮蜗杆减速器的输入端相连，第二蜗轮蜗杆减速器通过减速器安装座安装于顶部焊接框架的外侧面上；所述的第二蜗轮蜗杆减速器的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮通过环形链条与从动齿轮相连；所述的从动齿轮固定安装在用以穿设在第二长竖向块与下斜向杆铰接处的法兰销一端的轴段上，该法兰销另一端的法兰板与下斜向杆固连。

更进一步地，所述的扶手组件包括扶手板，所述的扶手板垂直设置于固设于上承载板上表面的夹板座上，且扶手板与位于扶手板两侧的夹板固连，夹板的下端垂直固设于夹板座上。

更进一步地，所述的第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机，所述的第一直线滑动模组包括花键丝杆、花键母和第一滑动板，所述的第一滑动板上固设有花键母和第一导套；所述的花键母套设在花键丝杆上，第一导套套设在第一导向杆上；所述的花键丝杆的两端以及第一导向杆的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架或底座焊接框架内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴相连；所述的第三推拉杆设置在第一滑动板的上方，第三推拉杆与第一滑动板相互平行设置；所述的第三推拉杆的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板上的两块第一支撑块上；所述的第三推拉杆可转地穿设在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端可转动地套设在第一推拉杆或第二推拉杆上。

更进一步地，所述的第一小幅度摆动驱动机构和第二小幅度摆动驱动机构结构一致，均包括齿轮、扇形块、用以固设在中部焊接框架或底座焊接框架上的安装座和能与齿轮相啮合的弧形齿圈，所述的扇形块的圆心处安装有第三转轴，该第三转轴的两端分别可转动地支撑在安装座的两块第三耳板上；所述的扇形块由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边；所述的弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上。

更进一步地，所述的偏心机构包括第二电机和偏心轮，所述的第二电机固设在安装座的底板上，该第二电机的水平输出轴固设在偏心轮的圆心处；所述的偏心轮的轮面与第五连接杆的外侧端铰连接，第五连接杆的内侧端铰接在扇形块的扇面上。

更进一步地，所述的第一支撑轴和第二支撑轴的结构一致，均包括用以安装第一电磁止动组件或第二电磁止动组件的中间轴壳和固设在中间轴壳两侧的连接轴段，所述的中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在顶部焊接框架或中部焊接框架上的连接板之间通过正多边形连接块插入开设于连接板上的正多边形孔的方式连接。

更进一步地，所述的第一电磁止动组件和第二电磁止动组件的结构一致，均包括沿着中间轴壳周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳上的多个运行滑块和用以控制多个运行滑块同时伸出与齿轮上的卡槽相卡合固定或同时缩回释放齿轮的电磁伸缩驱动机构，所述的电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳内的中空滑动轴和设置于中空滑动轴两侧且固设在中间轴壳上的电磁阀，所述的中空滑动轴可滑动地套设在固定轴上，该中空滑动轴由两个电磁阀控制在固定轴上作往复运动；所述的中空滑动轴上沿其周向均布有多个运行滑槽，每个运行滑槽的底壁均为驱动运行滑块做伸缩运动的驱动斜面；上述的运行滑块的下端设置在驱动斜面上，且运行滑块下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面，滑动斜面上的导向滑块与设于驱动斜面上的导向滑槽滑动连接；所述的运行滑块的下端与弹簧的一端固连，弹簧的另一端穿过导向滑槽后与固设在固定轴上的弹簧座固连；所述的运行滑块的上端与中间轴壳上开设的出口滑动连接。

更进一步地，所述的床板由前床板、中间床板和后床板构成，所述的中间床板通过中间床板支撑框架固设在顶部焊接框架上，所述的前床板背面的后端与中间床板背面的前端之间以及中间床板背面的后端与后床板背面的前端之间均通过弧形铰链连接在一起；所述的床板通过屈腿抬背机构与中间床板支撑框架相连；所述的屈腿抬背机构包括第二电动推杆和第一电动推杆，所述的第一电动推杆的驱动端通过铰轴与固设在前床板背面的铰接座铰连接；所述的第一电动推杆的固定端通过铰轴与固设在中间床板支撑框架前侧面上的铰接座铰连接；所述的第二电动推杆的驱动端通过铰轴与固设在后床板背面的铰接座铰连接；所述的第二电动推杆的固定端通过铰轴与固设在中间床板支撑框架后侧面上的铰接座铰连接。

更进一步地，所述的弧形铰链包括第一弧形臂和两个第二弧形臂；所述的第一弧形臂的固定端与第一螺栓固定板固连；所述的两个第二弧形臂的固定端与第二螺栓固定板固连；所述的第一弧形臂铰连端设置在两个第二弧形臂之间，且第一弧形臂的铰连端通过膨胀销与第二弧形臂上的弧形槽滑动连接。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其可以根据需要通过电磁止动组件来切换小幅度摆动状态和大幅度倾斜状态，通过第一小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度前后方向摆动，通过第二小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度左右方向摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，又由于摆动幅度小，因此能够给老年人带来更佳的享受；通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度左右倾斜，能够辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题；通过第一大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度前后倾斜，能够满足老人躺在床上的舒适度要求；

(2)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其需要小幅度摆动时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够一起转动，这样的话小幅度摆动驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线小幅度摆动的同时大幅度倾斜驱动机构在支撑轴转动的作用下被动工作，此时大幅度倾斜驱动机构辅助小幅度摆动驱动机构工作，使得床板小幅度摆动更为稳妥；而需要大幅度倾斜时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够相对转动，这样的话小幅度摆动驱动机构与大幅度倾斜驱动机构相互独立，此时大幅度倾斜驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线大幅度倾斜；

(3)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其大幅度倾斜驱动机构结构简单，连接方便，设计巧妙，处于实施大幅度倾斜状态时，第一电机工作并通过蜗轮蜗杆减速器带动花键丝杆旋转，花键丝杆的旋转能够带动滑动板滑动，滑动板滑动通过第一连接杆推拉推拉杆，进而实现推拉顶部焊接框架或中部焊接框架的目的；而处于实施小幅度摆动状态时，第一电机不工作，由于花键丝杆的一端通过蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴，蜗轮蜗杆减速器具备自锁功能，因此花键丝杆不能旋转，由于在花键丝杆不能旋转的情况下花键母中的直排滚珠能够实现往复的直线运动，因此顶部焊接框架或中部焊接框架的小幅度摆动能够驱动直线滑动模组中的滑动板滑动，此时直线滑动模组起到导向作用，使得小幅度摆动更为稳妥；

(4)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其小幅度摆动驱动机构结构简单，设计巧妙，小幅度摆动驱动机构工作能够实现小幅度摆动-停止-反方向小幅度摆动，能够带动躺在床板上的老人身体的摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；偏心机构能够驱动扇形块的摆动，由于扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边，弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上，因此扇形块在摆动而弧形齿圈在弧形轨道上滑动，此时弧形齿圈与齿轮没有相对的啮合运动，弧形齿圈不能驱动齿轮旋转，处于停摆状态；扇形块在摆动而弧形齿圈撞击在挡边上，此时弧形齿圈与齿轮相啮合，弧形齿圈驱动齿轮旋转，齿轮带动支撑轴一起转动，处于摆动状态；

(5)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接，支撑轴组装快捷，而连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在顶部焊接框架或中部焊接框架上的连接板之间通过正多边形连接块插入开设于连接板上的正多边形孔的方式连接，支撑轴与顶部焊接框架或中部焊接框架均之间连接方便；

(6)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其电磁止动组件结构简单，连接方便，通过控制电磁止动组件能够实现大幅度倾斜运动和小幅度摆动运动的切换，通过电磁伸缩驱动机构能够控制多个运行滑块的同时伸出或同时缩回，进而实现控制齿轮和支撑轴一起转动或齿轮和支撑轴相对转动，当两个电磁阀中的一个电磁阀通电时，中空滑动轴被吸附往通电的电磁阀运动，两个电磁阀交替通电就能实现控制中空滑动轴作往复运动；当运行滑块沿着驱动斜面上坡时，多个运行滑块在驱动斜面的作用下同时伸出，通过运行滑块与齿轮上卡槽相卡的方式将齿轮和支撑轴连接在一起，而当运行滑块沿着驱动斜面下坡时，在弹簧的作用下多个运行滑块同时缩回，使得齿轮和支撑轴恢复间隙配合状态；

(7)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其床板的左右两侧均设置有扶手组件，该扶手组件通过扶手上下驱动机构与床板相连，可以根据老人需要通过扶手上下驱动机构控制扶手组件自动升降；扶手上下驱动机构结构简单，连接方便，第三电机工作并通过第二蜗轮蜗杆减速器带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转通过环形链条带动与从动齿轮旋转，由于从动齿轮固定安装在用以穿设在第二长竖向块与下斜向杆铰接处的法兰销一端的轴段上，该法兰销另一端的法兰板与下斜向杆固连，因此从动齿轮正反旋转能够带动下斜向杆正反转动，进而通过平行四边形机构驱动上承载板及扶手组件一起做上下运动；

(8)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其床板由前床板、中间床板和后床板构成，中间床板固设在中间床板支撑框架上，前床板背面的后端与中间床板背面的前端之间以及中间床板背面的后端与后床板背面的前端之间均通过弧形铰链连接在一起，该弧形铰链能够限制前床板或后床板上下摆动的角度，实现了限位作用的同时能够更好地起到支撑效果；

(9)本发明的一种满足舒适度要求的助老床，其床板通过屈腿抬背机构与中间床板支撑框架相连，结构简单，连接方便，第一电动推杆收缩进行屈腿动作，第二电动推杆伸出进行抬背动作，由于屈腿和抬背动作是相互独立的，因此老人可以单独进行抬背动作，也可以单独进行进行屈腿动作，也可以同时进行屈腿和抬背动作，使用更为灵活，可以满足老人的不同舒适度需求。

附图说明

图1为本发明的一种满足舒适度要求的助老床的结构示意图；

图2为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中床板背面的结构示意图；

图3为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中扶手组件及扶手上下驱动机构视角一的连接结构示意图；

图4为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中扶手组件及扶手上下驱动机构视角二的连接结构示意图；

图5为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中弧形铰链的结构示意图；

图6为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中床架的结构示意图；

图7为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中小幅度摆动驱动机构、大幅度倾斜驱动机构以及电磁止动组件三者的连接结构示意图；

图8为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中小幅度摆动驱动机构的结构示意图；

图9为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中大幅度倾斜驱动机构的结构示意图；

图10为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中支撑轴的结构示意图；

图11为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中电磁止动组件的剖视图；

图12为本发明的一种满足舒适度要求的助老床中中空滑动轴的结构示意图。

示意图中的标号说明：1-1、顶部焊接框架；1-2、中部焊接框架；1-3、底座焊接框架；2、第一支撑轴；3、第二支撑轴；a-1、中间轴壳；a-2、连接轴段；a-3、正多边形连接块；a-4、端盖；a-4-1、正多边形凸块；4、第一推拉杆；5、第二推拉杆；6-1、花键丝杆；6-2、花键母；6-3、第一滑动板；6-4、第一导套；6-5、第一导向杆；6-6、第一蜗轮蜗杆减速器；6-7、第一电机；6-8、第三推拉杆；6-9、支撑块；6-10、第一连接杆；7-1、安装座；7-2、扇形块；7-2-1、弧形轨道；7-2-2、挡边；7-3、第三转轴；7-4、弧形齿圈；7-5、第二电机；7-6、偏心轮；7-7、第五连接杆；7-8、齿轮；7-8-1、卡槽；8-1、前床板；8-2、中间床板；8-3、后床板；8-4、中间床板支撑框架；9-1、电磁阀；9-2、运行滑块；9-2-1、导向滑块；9-2-2、滑动斜面；9-3、中空滑动轴；9-3-1、运行滑槽；9-3-2、驱动斜面；9-3-3、导向滑槽；9-4、固定轴；9-5、弹簧；9-6、弹簧座；10、连接板；11-1、上承载板；11-2、下承载板；11-3、第三电机；11-4、上斜向杆；11-5、下斜向杆；11-6、第一短竖向块；11-7、第二蜗轮蜗杆减速器；11-8、主动齿轮；11-9、环形链条；11-10、从动齿轮；11-11、法兰销；11-11-1、法兰板；11-12、第一长竖向块；11-13、第二短竖向块；11-14、第二长竖向块；12-1、扶手板；12-2、夹板座；12-3、夹板；13-1、第二电动推杆；13-2、第一电动推杆；14-1、第一弧形臂；14-2、第二弧形臂；14-2-1、弧形槽；14-3、第一螺栓固定板；14-4、第二螺栓固定板；14-5、膨胀销。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种满足舒适度要求的助老床，包括床板和床架，床板固设在床架上；床板上铺设有海绵垫；床板由前床板8-1、中间床板8-2和后床板8-3构成，中间床板8-2通过中间床板支撑框架8-4固设在顶部焊接框架1-1上；前床板8-1背面的后端与中间床板8-2背面的前端之间以及中间床板背面8-2的后端与后床板8-3背面的前端之间均通过弧形铰链连接在一起；弧形铰链能够限制前床板或后床板上下摆动的角度，实现了限位作用的同时能够更好地起到支撑效果；而为了保证后床板转动时后床板与中间床板不会发生摩擦而卡死，后床板的边缘开设有缺槽(并未在图中标识)；

接续并结合图5，弧形铰链包括第一弧形臂14-1和两个第二弧形臂14-2；第一弧形臂14-1的固定端与第一螺栓固定板14-3固连；两个第二弧形臂14-2的固定端与第二螺栓固定板14-4固连；第一弧形臂14-1铰连端设置在两个第二弧形臂14-2之间，且第一弧形臂14-1的铰连端通过膨胀销14-5与第二弧形臂14-2上的弧形槽14-2-1滑动连接；

接续图2，床板通过屈腿抬背机构与中间床板支撑框架8-4相连；屈腿抬背机构包括第二电动推杆13-1和第一电动推杆13-2，第一电动推杆13-2的驱动端通过铰轴与固设在前床板8-1背面的铰接座铰连接；第一电动推杆13-2的固定端通过铰轴与固设在中间床板支撑框架8-4前侧面上的铰接座铰连接；第二电动推杆13-2的驱动端通过铰轴与固设在后床板8-3背面的铰接座铰连接；第二电动推杆13-2的固定端通过铰轴与固设在中间床板支撑框架8-4上的铰接座铰连接；结构简单，连接方便，第一电动推杆收缩进行屈腿动作，第二电动推杆伸出进行抬背动作，由于屈腿和抬背动作是相互独立的，因此老人可以单独进行抬背动作，也可以单独进行进行屈腿动作，也可以同时进行屈腿和抬背动作，使用更为灵活，可以满足老人的不同舒适度需求；

接续并结合图6，床架包括顶部焊接框架1-1、中部焊接框架1-2和底座焊接框架1-3，底座焊接框架1-3的四个角处均安装有万向轮；顶部焊接框架1-1中部固设的第一支撑轴2通过轴承座安装在中部焊接框架1-2上表面的中部，中部焊接框架1-2下表面中部固定的第二支撑轴3通过轴承座安装在底座焊接框架1-3的中部，其中第一支撑轴2沿左右方向设置，第二支撑轴3沿前后方向设置；

接续并结合图10，本实施例中第一支撑轴2和第二支撑轴3的结构一致，均包括用以安装第一电磁止动组件或第二电磁止动组件的中间轴壳a-1和固设在中间轴壳a-1两侧的连接轴段a-2，中间轴壳a-1的两端开口上均螺纹连接有端盖a-4，端盖a-4与连接轴段a-2之间通过正多边形凸块a-4-1和正多边形凹槽相卡合的方式连接，支撑轴组装快捷；连接轴段a-2的自由端端部设置有正多边形连接块a-3，该连接轴段a-2与固设在顶部焊接框架1-1或中部焊接框架1-2上的连接板10之间通过正多边形连接块a-3插入开设于连接板10上的正多边形孔的方式连接，支撑轴与顶部焊接框架或中部焊接框架均之间连接方便；本实施例中正多边形凹槽、正多边形孔、正多边形连接块a-3以及正多边形凹槽的结构形状均为正四边形；

接续图6和图7，为了顶部焊接框架1-1能够实现可以根据需要切换小幅度前后方向摆动状态和大幅度前后方向倾斜状态，中部焊接框架1-2上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架1-1上的第一推拉杆4相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆4来控制顶部焊接框架1-1绕第一支撑轴2轴线大幅度倾斜；第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第一支撑轴2间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第一支撑轴2之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴2转动，进而实现顶部焊接框架1-1是否绕第一支撑轴2轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；

接续图6和图7，为了中部焊接框架1-2能够实现可以根据需要切换小幅度左右方向摆动状态和大幅度左右方向倾斜状态，底座焊接框架1-3上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架1-2上的一根第二推拉杆5相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆5来控制中部焊接框架1-2绕第二支撑轴3轴线大幅度倾斜；第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第二支撑轴3间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第二支撑轴3之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴3转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴3轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；

通过第一小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度前后方向摆动，通过第二小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度左右方向摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，又由于摆动幅度小，因此能够给老年人带来更佳的享受；通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度左右倾斜，能够辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题；通过第一大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度前后倾斜，能够满足老人躺在床上的舒适度要求；

具体小幅度摆动和大幅度倾斜的切换过程为：需要小幅度摆动时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够一起转动，这样的话小幅度摆动驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线小幅度摆动的同时大幅度倾斜驱动机构在床板转动的作用下被动工作，此时大幅度倾斜驱动机构辅助小幅度摆动驱动机构工作，使得床板小幅度摆动更为稳妥；而需要大幅度倾斜时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够相对转动即处于间隙配合状态，这样的话小幅度摆动驱动机构与大幅度倾斜驱动机构相互独立，此时大幅度倾斜驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线大幅度倾斜；

床板的左右两侧均设置有扶手组件，该扶手组件通过扶手上下驱动机构与床板相连，可以根据老人需要通过扶手上下驱动机构控制扶手组件自动升降。

接续并结合图3和图4，扶手上下驱动机构包括第三电机11-3、上承载板11-1和位于上承载板11-1内侧的下承载板11-2，扶手组件固设在上承载板11-1的上表面上；下承载板11-2固设在床板背面上；上承载板11-1与下承载板11-2之间通过平行四边形机构连接；平行四边形机构包括相互平行设置且前后设置的上斜向杆11-4和下斜向杆11-5，上斜向杆11-4的上端与第一短竖向块11-6的下端铰连接，下斜向杆11-5的上端与第一长竖向块11-12的下端铰连接，该第一短竖向块11-6和第一长竖向块11-12均固设在上承载板11-1的下表面上；上斜向杆11-4的下端与第二短竖向块11-13的下端铰连接，下斜向杆11-5的下端与第二长竖向块11-14的下端铰连接，该第二短竖向块11-13和第二长竖向块11-14固设在下承载板11-2的下表面上；第三电机11-3的输出轴与第二蜗轮蜗杆减速器11-7的输入端相连，第二蜗轮蜗杆减速器11-7通过减速器安装座安装于顶部焊接框架1-1的外侧面上；第二蜗轮蜗杆减速器11-7的输出端安装有主动齿轮11-8，主动齿轮11-8通过环形链条11-9与从动齿轮11-10相连；从动齿轮11-10固定安装在用以穿设在第二长竖向块11-14与下斜向杆11-5铰接处的法兰销11-11一端的轴段上，该法兰销11-11另一端的法兰板11-11-1与下斜向杆11-5固连；扶手上下驱动机构结构简单，连接方便，第三电机工作并通过第二蜗轮蜗杆减速器带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转通过环形链条带动与从动齿轮旋转，由于从动齿轮固定安装在用以穿设在第二长竖向块与下斜向杆铰接处的法兰销一端的轴段上，该法兰销另一端的法兰板与下斜向杆固连，因此从动齿轮正反旋转能够带动下斜向杆正反转动，进而通过平行四边形机构驱动上承载板及扶手组件一起做上下运动；

扶手组件包括扶手板12-1，扶手板12-1垂直设置于固设于上承载板11-1上表面的夹板座12-2上，且扶手板12-1与位于扶手板12-1两侧的夹板12-3固连，夹板12-3的下端垂直固设于夹板座12-2上。

接续并结合图9，第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆6-8、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机6-7，第一直线滑动模组包括花键丝杆6-1、花键母6-2和第一滑动板6-3，第一滑动板6-3上固设有花键母6-2和第一导套6-4；花键母6-2套设在花键丝杆6-1上，第一导套6-4套设在第一导向杆6-5上；花键丝杆6-1的两端以及第一导向杆6-5的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架1-2或底座焊接框架1-3内的第一支撑梁、第二支撑梁上；花键丝杆6-1的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器6-6与第一电机6-7的输出轴相连；第三推拉杆6-8设置在第一滑动板6-3的上方，第三推拉杆6-8与第一滑动板6-3相互平行设置；第三推拉杆6-8的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板6-3上的两块第一支撑块6-9上；第三推拉杆6-8可转地穿设在第一连接杆6-10的一端，第一连接杆6-10的另一端可转动地套设在第一推拉杆4或第二推拉杆5上；

大幅度倾斜驱动机构结构简单，连接方便，设计巧妙，处于实施大幅度倾斜状态时，第一电机工作并通过蜗轮蜗杆减速器带动花键丝杆旋转，花键丝杆的旋转能够带动滑动板滑动，滑动板滑动通过第一连接杆推拉推拉杆，进而实现推拉顶部焊接框架或中部焊接框架的目的；而处于实施小幅度摆动状态时，第一电机不工作，由于花键丝杆的一端通过蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴，蜗轮蜗杆减速器具备自锁功能，因此花键丝杆不能旋转，由于在花键丝杆不能旋转的情况下花键母中的直排滚珠能够实现往复的直线运动，因此顶部焊接框架或中部焊接框架的小幅度摆动能够驱动直线滑动模组中的滑动板滑动，此时直线滑动模组起到导向作用，使得小幅度摆动更为稳妥。

接续并结合图8，第一小幅度摆动驱动机构和第二小幅度摆动驱动机构结构一致，均包括齿轮7-8、扇形块7-2、用以固设在中部焊接框架1-2或底座焊接框架1-3上的安装座7-1和能与齿轮7-8相啮合的弧形齿圈7-4，扇形块7-2的圆心处安装有第三转轴7-3，该第三转轴7-3的两端分别可转动地支撑在安装座7-1的两块第三耳板上；扇形块7-2由偏心机构驱动摆动；扇形块7-2的圆周面上加工出弧形轨道7-2-1和位于扇形轨道7-2-1两端的挡边7-2-2；弧形齿圈7-4通过弧形齿圈7-4内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道7-2-1滑动连接的方式安装于扇形块7-2上；

小幅度摆动驱动机构结构简单，设计巧妙，小幅度摆动驱动机构工作能够实现小幅度摆动-停止-反方向小幅度摆动，能够带动躺在床板上的老人身体的摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；偏心机构能够驱动扇形块的摆动，由于扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边，弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上，因此扇形块在摆动而弧形齿圈在弧形轨道上滑动，此时弧形齿圈与齿轮没有相对的啮合运动，弧形齿圈不能驱动齿轮旋转，处于停摆状态；扇形块在摆动而弧形齿圈撞击在挡边上，此时弧形齿圈与齿轮相啮合，弧形齿圈驱动齿轮旋转，齿轮带动支撑轴一起转动，处于摆动状态；

偏心机构包括第二电机7-5和偏心轮7-6，第二电机7-5固设在安装座7-1的底板上，该第二电机7-5的水平输出轴固设在偏心轮7-6的圆心处；偏心轮7-6的轮面与第五连接杆7-7的外侧端铰连接，第五连接杆7-7的内侧端铰接在扇形块7-2的扇面上；偏心机构结构简单，连接方便，第二电机7-5工作带动偏心轮7-6旋转，偏心轮7-6旋转通过第五连接杆7-7带动扇形块7-2绕第三转轴7-3轴线摆动。

接续并结合图11和图12，第一电磁止动组件和第二电磁止动组件的结构一致，均包括沿着中间轴壳a-1周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳a-1上的多个运行滑块9-2和用以控制多个运行滑块9-2同时伸出与齿轮7-8上的卡槽7-8-1相卡合固定或同时缩回释放齿轮7-8的电磁伸缩驱动机构，电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳a-1内的中空滑动轴9-3和设置于中空滑动轴9-3两侧且固设在中间轴壳a-1上的电磁阀9-1，中空滑动轴9-3可滑动地套设在固定轴9-4上，该中空滑动轴9-3由两个电磁阀9-1控制在固定轴9-4上作往复运动；中空滑动轴9-3上沿其周向均布有多个运行滑槽9-3-1，每个运行滑槽9-3-1的底壁均为驱动运行滑块9-2做伸缩运动的驱动斜面9-3-2；上述的运行滑块9-2的下端设置在驱动斜面9-3-2上，且运行滑块9-2下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面9-2-2，滑动斜面9-2-2上的导向滑块9-2-1与设于驱动斜面9-3-2上的导向滑槽9-3-3滑动连接，使得运行滑块活动更为稳妥；运行滑块9-2的下端与弹簧9-5的一端固连，弹簧9-5的另一端穿过导向滑槽9-3-3后与固设在固定轴9-4上的弹簧座9-6固连；运行滑块9-2的上端与中间轴壳a-1上开设的出口滑动连接；

电磁止动组件结构简单，连接方便，通过控制电磁止动组件能够实现大幅度倾斜运动和小幅度摆动运动的切换，通过电磁伸缩驱动机构能够控制多个运行滑块的同时伸出或同时缩回，进而实现控制齿轮和支撑轴一起转动或齿轮和支撑轴相对转动，当两个电磁阀中的一个电磁阀通电时，中空滑动轴被吸附往通电的电磁阀运动，两个电磁阀交替通电就能实现控制中空滑动轴作往复运动；当运行滑块沿着驱动斜面上坡时，多个运行滑块在驱动斜面的作用下同时伸出，通过运行滑块与齿轮上卡槽相卡的方式将齿轮和支撑轴连接在一起，而当运行滑块沿着驱动斜面下坡时，在弹簧的作用下多个运行滑块同时缩回，使得齿轮和支撑轴恢复间隙配合状态。

本发明的一种满足舒适度要求的助老床，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并能辅助上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。