一种肾内科手术辅助器械的制作方法

本发明属于医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种肾内科手术辅助器械。

背景技术：

肾脏手术后需要对手术部分进行冲洗，以冲洗掉残余的脂肪球血液以及异物，避免术后发生感染，一般冲洗时需要进行调制冲洗液，调制冲洗液需要将药液按批次取出、摇匀，将药液与冲洗液混合，使用后的药瓶需要处理等一系列的准备工作，如果每次调制冲洗液都一个步骤一个步骤进行调配会降低工作效率，使工作非常杂乱，在冲洗工作完毕后，也不方便医护人员的打理，另外，调配时的药液在使用时需要按批次进行使用，以防靠前批次的药液过期，影响使用。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种肾内科手术辅助器械，解决了在进行冲洗工作时，工作非常杂乱，降低了医护人员的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括壳体，所述壳体内转动连接有可间歇转动的从动轴，所述从动轴的左端固定连接有定位盘，所述定位盘上开设有多个呈圆周均匀分布的通孔，所述通孔包括定位孔、震荡孔、抽吸孔和推出孔，所述壳体上固定连接有料斗，所述料斗内放置有药液瓶，所述料斗的下方一体式连接有仅供一个药液瓶下落的第一通道，所述从动轴上转动连接有端面凸轮，所述端面凸轮在定位盘的右方且与壳体固定连接，所述料斗的下方开设有上弧槽，所述端面凸轮上开设有下弧槽，所述上弧槽和下弧槽构成第二通道，所述第二通道内配合设有左右运动的推入杆，推入杆可将处于第二通道内的药液瓶推至定位孔内，所述震荡孔内配合设有左右运动的震荡架，所述抽吸孔内配合设有左右运动的插针，所述插针内设有左右贯穿的加压孔和出液孔，所述加压孔的左端连通有加压软管，所述加压软管上远离插针的一端连通有加压气囊，所述出液孔的左端连通有出液管，所述出液管上远离插针的一端连通有混合仓，所述推出孔内配合设有左右运动的推出杆，在药液瓶被推至定位孔内的同时推出杆可将处于推出孔内的药液瓶推出且此时的震荡架左右震动，插针也插入抽吸孔对应的药液瓶内，所述壳体内设有与推出孔相配合的收集箱，所述混合仓上连通有冲洗组件。

优选的，所述壳体内转动连接有可转动的分配轴，所述分配轴上固定连接有分度凸轮，所述从动轴的右端固定连接有多个呈圆周均匀分布的第一驱动销，所述第一驱动销与分度凸轮配合构成了从动轴间歇转动的结构。

优选的，所述分配轴上固定连接有第一曲柄，所述壳体上左右滑动有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条中间共同啮合有小齿轮，所述第一齿条与推入杆固定连接，所述第二齿条与推出杆固定连接，所述第二齿条的右端固定连接有竖直杆，所述竖直杆上开设有竖直的第一滑槽，所述第一曲柄上远离分配轴的一端固定连接有可在第一滑槽内滑动的第二驱动销。

优选的，所述壳体上设有与加压气囊相配合加压装置，所述加压装置包括与分配轴固定连接的偏心轮，所述偏心轮上配合设有转动轴套，所述转动轴套的上端设有左右设置的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的左端固定连接有连杆，所述连杆上远离滑杆的一端固定连接有转轴，所述转轴与壳体转动连接且转轴的左端固定连接有与加压气囊相配合的按压块。

优选的，所述分配轴上固定连接有急回凸轮，所述壳体上左右滑动连接有与急回凸轮相配合的支架，所述支架上开设有导槽，所述导槽内设有与壳体固定连接的固定块，所述支架与固定块之间固定连接有弹簧，所述插针与支架可拆卸连接。

优选的，所述壳体上转动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的凸轮槽内滑动连接有第三驱动销，所述震荡架与壳体滑动连接且震荡架与第三驱动销固定连接。

优选的，所述圆柱凸轮上同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆上固定连接有安装在壳体上的驱动电机，所述蜗杆上啮合设有蜗轮，所述蜗轮上连接有传动组，所述传动组的输出端与分配轴固定连接。

优选的，所述蜗轮上同轴固定连接有搅拌轴。

优选的，所述通孔的数量和于第一驱动销的数量都设有六个，或者通孔的数量为四个，第一驱动销的数量为八个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可对处于定位孔、震荡孔、抽吸孔、推出孔内的药液瓶同时进行动作，使处于不同位置的药液瓶同时进行不同的功能，即在定位孔内被推入药液瓶的同时，推出孔内的药液瓶被推出，同时震荡孔内的药液瓶在不断的进行震荡混匀，抽吸孔内的药液瓶则会将药液压出进入混合仓进行混合，几种动作同步进行，提高了工作效率，使杂乱的工作可以有条不紊的进行，省时省力；另外，已使用的药液瓶会被推入收集箱中，在冲洗工作的整个过程中和冲洗工作完成后都无需进行清洗杂乱的废弃物，等收集箱满后可统一处理；料斗内一次性放入多个同批次的药液瓶，药液瓶依次被推入定位孔进行使用，既可按次序进行使用防止药液过期误用，同时也无需每次都去查找批次使用，因此可进一步提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明壳体内部整体结构原理示意图。

图3是本发明急回凸轮与支架配合使插针插拔及通过按压块与加压气囊对药液瓶加压使药液流出的整体结构示意图。

图4是本发明急回凸轮与支架配合使插针插拔及通过按压块与加压气囊对药液瓶加压使药液流出的整体结构分解示意图。

图5是本发明蜗轮蜗杆的输出端通过传动组传动对分配轴进行驱动的整体结构示意图。

图6是本发明蜗轮蜗杆的输出端通过传动组传动对分配轴进行驱动的整体结构分解示意图。

图7是本发明中蜗杆带动圆柱凸轮使震荡杆震动的同时蜗轮带动搅拌轴进行搅拌的结构示意图。

图8是图4中a部放大示意图。

图9是本发明中通过分度凸轮间歇结构驱动从动轴和定位盘间歇转动的同时使药液瓶可与端面凸轮配合使其向左移动的结构示意图。

图10是本发明中在药液瓶被推至定位孔内的同时推出杆可将处于推出孔内的药液瓶推出的结构示意图。

图11是本发明中在药液瓶被推至定位孔内的同时推出杆可将处于推出孔内的药液瓶推出的结构分解示意图。

图12是图11中b部放大示意图。

图中：1-壳体、2-从动轴、3-定位盘、4-通孔、401-定位孔、402-震荡孔、403-抽吸孔、404-推出孔、5-料斗、6-药液瓶、7-第一通道、8-端面凸轮、9-上弧槽、10-下弧槽、11-推入杆、12-震荡架、13-插针、14-加压孔、15-出液孔、16-加压软管、17-加压气囊、18-出液管、19-混合仓、20-推出杆、21-收集箱、22-冲洗组件、23-第一曲柄、24-第一齿条、25-第二齿条、26-小齿轮、27-竖直杆、28-第一滑槽、29-第二驱动销、30-分配轴、31-分度凸轮、32-第一驱动销、33-偏心轮、34-转动轴套、35-第二滑槽、36-滑杆、37-连杆、38-转轴、39-按压块、40-急回凸轮、41-支架、42-导槽、43-固定块、44-弹簧、45-圆柱凸轮、46-第三驱动销、47-蜗杆、48-蜗轮、49-传动组、50-搅拌轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1-12所示，本发明包括壳体1，所述壳体1内转动连接有可间歇转动的从动轴2，所述从动轴2的左端固定连接有定位盘3，所述定位盘3上开设有多个呈圆周均匀分布的通孔4，所述通孔4包括定位孔401、震荡孔402、抽吸孔403和推出孔404，所述壳体1上固定连接有料斗5，所述料斗5内放置有药液瓶6，所述料斗5的下方一体式连接有仅供一个药液瓶6下落的第一通道7，所述从动轴2上转动连接有端面凸轮8，所述端面凸轮8在定位盘3的右方且与壳体1固定连接，所述料斗5的下方开设有上弧槽9，所述端面凸轮8上开设有下弧槽10，所述上弧槽9和下弧槽10构成第二通道，所述第二通道内配合设有左右运动的推入杆11，推入杆11可将处于第二通道内的药液瓶6推至定位孔401内，所述震荡孔402内配合设有左右运动的震荡架12，所述抽吸孔403内配合设有左右运动的插针13，所述插针13内设有左右贯穿的加压孔14和出液孔15，所述加压孔14的左端连通有加压软管16，所述加压软管16上远离插针13的一端连通有加压气囊17，所述出液孔15的左端连通有出液管18，所述出液管18上远离插针13的一端连通有混合仓19，所述推出孔404内配合设有左右运动的推出杆20，在药液瓶6被推至定位孔401内的同时推出杆20可将处于推出孔401内的药液瓶6推出且此时的震荡架12左右震动，插针13也插入抽吸孔403对应的药液瓶6内，所述壳体1内设有与推出孔404相配合的收集箱21，所述混合仓19上连通有冲洗组件22。

为了提高清洗的效率，药液瓶6要提前放到料斗5内，放入料斗5内的药液瓶6会依次由第一通道7进入到由上弧槽9和下弧槽10所组成的第二通道，然后药液瓶6由推入杆11推入至定位孔401内，紧接着推入杆11复位，然后从动轴2带动定位盘3转动，定位孔401的位置到达震荡孔402的位置，然后左右运动的震荡架12对药液瓶6进行快速左右震荡使药液摇晃均匀，此时的推入杆11会再次将另一个药液瓶6推入定位孔401内，紧接着定位盘3再次转动，震荡后的药液瓶6会转动到抽吸孔403的位置，到达此位置后，插针13插入药液瓶6内，加压孔14连接有加压装置此时可由加压装置通过加压软管16对药液瓶6进行加压使药液瓶6内的药液由出液孔15流出，经出液管18进入混合仓19内，混合仓19内的清洗液和由出液管18进入的药液进行混合可通过冲洗组件22进行冲洗工作，抽吸完毕后的插针13从药液瓶6内拔出，然后定位盘3会再次转动，抽吸孔403的位置到达推出孔404的位置，然后推出杆20将已使用的药液瓶6推出并掉落至收集箱21内进行收集。

如图9所示，为了实现定位盘3的间歇转动，所述壳体1内转动连接有可转动的分配轴30，所述分配轴30上固定连接有分度凸轮31，所述从动轴2的右端固定连接有多个呈圆周均匀分布的第一驱动销32，所述第一驱动销32与分度凸轮31配合构成了从动轴间歇转动的结构。

其中，所述通孔4的数量和于第一驱动销32的数量都设有六个，或者通孔4的数量为四个，第一驱动销32的数量为八个。

如图10、图11所示，为了实现在药液瓶6被推至定位孔401内的同时推出杆20可将处于推出孔401内的药液瓶6推出，所述分配轴30上固定连接有第一曲柄23，所述壳体1上左右滑动连接有第一齿条24和第二齿条25，所述第一齿条24和第二齿条25中间共同啮合有小齿轮26，所述第一齿条24与推入杆11固定连接，所述第二齿条25与推出杆20固定连接，所述第二齿条25的右端固定连接有竖直杆27，所述竖直杆27上开设有竖直的第一滑槽28，所述第一曲柄23上远离分配轴30的一端固定连接有可在第一滑槽28内滑动的第二驱动销29。

分配轴30转动时会带动第一曲柄23同步转动，第一曲柄23在转动时，第一曲柄23上的第二驱动销29在第一滑槽28内滑动的同时会带动竖直杆27和第二齿条25在壳体1上左右运动，第二齿条25左右往复运动的同时会带动小齿轮24往复转动，从而使第一齿条24在壳体1上左右运动且与第二齿条25的运动方向相反，当第一曲柄23在第二驱动销29与第一滑槽28配合的情况下使第二齿条25向右运动时，推出杆20也向右运动将推出孔404内的已使用药液瓶6推出掉落至收集箱21内，同时，推入杆11向左运动将药液瓶6从第二通道推入至定位孔401内，紧接着，分配轴30继续转动，使推出杆20和推入杆11复位，即分配轴30转动一圈，推入杆11和推出杆20同时完成一次推入和推出药液瓶6的工作，而定位盘3只转动一个通孔4到另一个通孔4位置的角度，紧接着重复上次动作。

如图3、图4所示，为了实现药液瓶6到达抽吸孔403位置时，插针13可插入药液瓶6内的同时加压气囊17可对药液瓶6进行加压，所述壳体1上设有与加压气囊17相配合加压装置，所述加压装置包括与分配轴30固定连接的偏心轮33，所述偏心轮33上配合设有转动轴套34，所述转动轴套34的上端设有左右设置的第二滑槽35，所述第二滑槽35内滑动连接有滑杆36，所述滑杆36的左端固定连接有连杆37，所述连杆37上远离滑杆36的一端固定连接有转轴38，所述转轴38与壳体1转动连接且转轴38的左端固定连接有与加压气囊17相配合的按压块39。

其中，所述分配轴30上固定连接有急回凸轮40，所述壳体1上左右滑动连接有与急回凸轮40相配合的支架41，所述支架41上开设有导槽42，所述导槽42内设有与壳体1固定连接的固定块43，所述支架41与固定块43之间固定连接有弹簧44，所述插针13与支架41可拆卸连接。

分配轴30在转动的同时，会带动急回凸轮40和偏心轮33同时转动，急回凸轮40的外轮廓由圆弧和渐开线构成，当急回凸轮40的圆弧段在转动时不会带动支架41运动，当药液瓶6到达抽吸孔403的位置时，急回凸轮40的渐开线部分在转动时会带动支架41向右运动，支架41上的插针13此时会插入药液瓶6内，与此同时，此时的偏心轮33在转动时会带动转动轴套34向上运动，同时转动轴套34也会在滑杆36上滑动进行限位，当转动轴套34向上运动时会通过滑杆36和连杆37时转轴38在壳体1内逆时针转动杆，此时的按压块39也会逆时针转动对定位在壳体1上的加压气囊17进行按压，加压气囊17通过加压软管16和加压孔14对药液瓶6进行加压，药液瓶6的瓶塞为橡胶材质，在对药液瓶6密封的同时便于插针13的插入；当药液瓶6内的药液从出液孔15和出液管18内被排出至混合仓19内后，支架41与急回凸轮40的渐开线末端接触后会在弹簧44的作用下立即回到急回凸轮40的圆弧段，此时的支架41也会立即复位使插针13从药液瓶6内拔出。

如图7所示，为了实现震荡杆对药液瓶6的震荡，所述壳体1上转动连接有圆柱凸轮45，所述圆柱凸轮45的凸轮槽内滑动连接有第三驱动销46，所述震荡架12与壳体1滑动连接且震荡架12与第三驱动销46固定连接。

圆柱凸轮45在转动的同时会通过凸轮槽与第三驱动销46的配合使震荡架12不断地左右往复运动，药液瓶6放在震荡架12之间留有一定空隙，药液瓶6的右端设有磁性底座，震荡架12的右端为磁性头，磁性头与磁性底座的磁极相反，当震荡架12向右运动时，会推动药液瓶6向右运动，药液瓶6的右端与震荡架12的右端不接触；当震荡架12向左运动时，震荡架12右端的磁性头会与药液瓶6的磁性底座配合使药液瓶6向左运动，药液瓶6的左端与震荡架12的左端不接触，如此留下的空间进行药液瓶6震荡的同时，不会影响定位孔401内的药液瓶6到达震荡孔402的位置。

如图2所示并结合以上所述，为了使各组动作可以同步进行，所述圆柱凸轮45上同轴固定连接有蜗杆47，所述蜗杆47上固定连接有安装在壳体1上的驱动电机51，所述蜗杆47上啮合设有蜗轮48，所述蜗轮48上连接有传动组49，所述传动组49的输出端与分配轴30固定连接。

驱动电机51启动带动蜗杆47转动，蜗杆47转动带动蜗轮48转动，蜗轮48通过传动组49带动分配轴30转动，分配轴30上的第一曲柄23、分度凸轮31、急回凸轮40和偏心轮33同时转动工作，当定位盘3不转动时，在第一曲柄23的带动下，推入杆11将药液瓶6推入定位孔，同时推出杆20将已使用的药液瓶6推出，与此同时，急回凸轮40使插针13插入药液瓶6，按压块39对加压气囊17进行加压，当药液被压出后，插针13拔出药液瓶，此时的震荡架12也不断的左右运动对药液瓶6进行摇匀，当这些动作同步完成后，分度凸轮31与第一驱动销32配合使定位盘3再次转动一个工位后，开始重复以上动作，蜗轮蜗杆机构具有减速的特性，当蜗杆47带动圆柱凸轮45转动进行快速震荡时，此时由蜗轮48输出的转速减小，再由传动组49的调节传到分配轴30。

为了使被推出的药液与混合仓19内的冲洗液充分混合，所述蜗轮48上同轴固定连接有搅拌轴50。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。