机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法与流程

文档序号:24120978发布日期:2021-03-02 11:23阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人,其特征在于,包括:设置于机器人头部(100)前侧的图像采集装置(110)、设置于所述机器人头部(100)前侧的放射性检测装置(120)以及处理器(200),其中所述图像采集装置(110)用于采集目标对象的图像信息;所述放射性检测装置(120)用于采集所述目标对象的放射性信号分布信息;以及所述处理器(200)与所述图像采集装置(110)和所述放射性检测装置(120)连接,用于接收所述图像信息以及放射性信号分布信息,并根据所述图像信息以及所述放射性信号分布信息生成与所述目标对象对应的放射性强度分布图。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人头部(100)的与所述放射性检测装置(120)对应的位置处设置有开口,并且所述放射性检测装置(120)包括第一放射性传感器(121)、第二放射性传感器(122)以及第三放射性传感器(123),其中所述第一放射性传感器(121)用于采集所述目标对象的左边肢体部位的第一放射性信号分布信息;所述第二放射性传感器(122)用于采集所述目标对象的中间肢体部位的第二放射性信号分布信息;以及所述第三放射性传感器(123)用于采集所述目标对象的右边肢体部位的第三放射性信号分布信息。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,还包括:与所述机器人头部(100)连接的机器人颈部,其中所述机器人颈部内设置有舵机机构(310),并且所述机器人头部(100)内还安装有与所述舵机机构(310)连接的水平支架(150),其中所述第一放射性传感器(121)、所述第二放射性传感器(122)以及所述第三放射性传感器(123)水平设置于所述水平支架(150)上。4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述舵机机构(310)包括水平旋转舵机(311)以及垂直旋转舵机(312),并且所述舵机机构(310)用于带动所述放射性检测装置(120)旋转移动。5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括:设置于所述机器人的胸前的显示器(400),所述显示器(400)与所述处理器(200)连接,用于从所述处理器(200)接收所述放射性强度分布图以及显示所述放射性强度分布图。6.一种确定目标对象放射性强度分布的方法,其特征在于,包括:从图像采集装置(110)获取所述目标对象的图像信息;从放射性检测装置(120)获取所述目标对象的放射性信号分布信息;以及根据所述图像信息以及所述放射性信号分布信息,确定所述目标对象的放射性强度分布图。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述放射性检测装置(120)包括第一放射性传感器(121)、第二放射性传感器(122)以及第三放射性传感器(123),并且从放射性检测装置(120)获取所述目标对象的放射性信号分布信息的操作,包括:从所述第一放射性传感器(121)获取所述目标对象的左边肢体部位的第一放射性信号分布信息;从所述第二放射性传感器(122)获取所述目标对象的中间肢体部位的第二放射性信号分布信息;以及
从所述第三放射性传感器(123)获取所述目标对象的右边肢体部位的第三放射性信号分布信息。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述图像信息以及所述放射性信号分布信息,确定所述目标对象的放射性强度分布图的操作,包括:根据所述图像信息、所述第一放射性信号分布信息、所述第二放射性信号分布信息以及所述第三放射性信号分布信息,确定所述目标对象的放射性强度分布图。9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述图像信息以及所述放射性信号分布信息,确定所述目标对象的放射性强度分布图的操作,还包括:确定所述图像信息中的所述目标对象的头部位置;确定所述放射性检测装置(120)检测的目标对象部位以及扫描角度;根据所述头部位置、所检测的目标对象部位以及所述扫描角度,确定所述图像信息和所述放射性信号分布信息的位置对应关系;以及根据所述图像信息、所述放射性信号分布信息以及所述位置对应关系,确定所述放射性强度分布图。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,根据所述头部位置、所检测的目标对象部位以及所述扫描角度,确定所述图像信息和所述放射性信号分布信息的位置对应关系的操作,包括:确定所述目标对象的第一高度信息;确定所述放射性检测装置(120)检测的所述目标对象部位的第二高度信息;以及根据所述第一高度信息以及所述第二高度信息,确定所检测的目标对象部位在所述图像信息中的位置信息。
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