本发明涉及机器人领域，具体是一种多功能智能保洁机器。
背景技术：
目前，保洁机器人在将被清洁的区域周围自动移动(而无需用户操纵)的同时，通过从地板吸收杂质(诸如灰尘)来自动清洁将被清洁的区域。在清洁期间，保洁机器人使用红外传感器等检测到存在于清洁区域的物体(诸如，家具、办公器材和墙)的距离，以基于检测的信息移动，而不与障碍物碰撞。但是在检测的过程中保洁机器人对环境始终处于首次检测环境的状态，工作效率较慢。
发明专利内容
本发明专利提供一种多功能智能保洁机器控制方法,
包括主刷，主刷电动机，控制模块，行走模块，碰撞反应模块，无线网模块，监控模块，处理模块，清扫模块；
所述控制模块控制主刷电动机带动主刷清扫，使主刷旋转或驱散地板上的灰尘；
所述控制模块与无线局域网接入点连接；
所述行走模块与监控模块对环境录入系统；连接行走模块与主刷电动机模块、无线网模块以及处理单元连接。
进一步地，根据由控制模块获得的主刷电动机的驱动信息来产生指示地板的材料或状态的地图。
进一步地，所述碰撞反应模块对地图中碰撞物做出反应，并储存在处理模块，对主刷电动机做出下一步驱动信息。
具体实施方式
实施例：
本实施例包括：
一种多功能智能保洁机器控制方法,
包括主刷，主刷电动机，控制模块，行走模块，碰撞反应模块，无线网模块，监控模块，处理模块，清扫模块；
所述控制模块控制主刷电动机带动主刷清扫，使主刷旋转或驱散地板上的灰尘；
所述控制模块与无线局域网接入点连接；
所述行走模块与监控模块对环境录入系统；连接行走模块与主刷电动机模块、无线网模块以及处理单元连接。
其中，根据由控制模块获得的主刷电动机的驱动信息来产生指示地板的材料或状态的地图。
其中，所述碰撞反应模块对地图中碰撞物做出反应，并储存在处理模块，对主刷电动机做出下一步驱动信息。
其中，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。