一种大肠菌群采样设备的制作方法

[0001]
本发明涉及医学检测技术领域，特别涉及一种大肠菌群采样设备。


背景技术：

[0002]
在肛肠科中，许多疾病都是由于肛肠内的菌群引起的，为了确定病因通常需要对患者的大便进行检测来分析菌群类型，操作复杂，不方便采集菌群，为了解决这一问题，申请号：cn200710055556.0公布了一种大肠菌群快速检测方法，但是该专利仅仅提出了检测方法，并未对采集菌群有帮助。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题，本发明提供一种大肠菌群采样设备，包括固定系统、支撑系统、采样系统。
[0004]
所述的固定系统包括：推进导轨、推进丝杆、后齿轮、前齿轮；所述的支撑系统包括：推进圈板、固定齿筒、推进齿条、采样导轨；所述的采样系统包括：采样底座、移动齿轮；所述的固定系统上设置有推进导轨和推进丝杆,推进圈板与推进导轨滑动安装，推进圈板与推进丝杆采用螺纹传动，后齿轮和前齿轮与固定齿筒啮合，采样底座滑动安装在采样导轨上，移动齿轮与推进齿条啮合。
[0005]
进一步的，所述的固定系统还包括肛门塞、后圈板、推进电机、转动电机、转动轮、转动传带、长转轴，所述的推进导轨一端固定安装在肛门塞上，另一端固定安装在后圈板上，推进电机固定安装在后圈板上，推进丝杆一端固定安装在推进电机的电机轴上，另一端转动安装在肛门塞上，转动电机固定安装在后圈板上，转动轮固定安装在转动电机的电机轴上，长转轴转动安装在后圈板和肛门塞上，转动传带缠绕在长转轴和转动轮外侧，后齿轮和前齿轮固定安装在长转轴上。
[0006]
进一步的，所述的支撑系统还包括：顶部筒、支撑套、支撑板、立锥齿轮、下齿轮、立轴、立轴带、立电机轮、支撑电机、固定壁、侧锥齿轮、锥齿轮轴、支撑齿条、支撑导轨、后弧板、滑动套、涡轮、蜗杆轴、挤压板、涡轮传动轮、三角带轮、主带轮、挤压电机、涡轮轴、润滑剂瓶，所述的固定齿筒转动安装在推进圈板上，顶部筒固定安装在固定齿筒上，推进齿条固定安装在顶部筒和固定齿筒内侧，采样导轨一端固定安装在顶部筒内侧，一端固定安装在固定齿筒内侧，固定壁固定安装在顶部筒上，锥齿轮轴转动安装在固定壁上，侧锥齿轮固定安装在锥齿轮轴两端，支撑套固定安装在支撑板上，支撑导轨一端固定安装在支撑板上，另一端固定安装在后弧板上，支撑导轨与固定壁滑动安装，支撑齿条固定安装在后弧板和支撑板上，支撑电机固定安装在顶部筒上，立电机轮固定安装在支撑电机的电机轴上，立轴转动安装在顶部筒上，立轴带缠绕在立轴和立电机轮外侧，立锥齿轮和下齿轮固定安装在立轴上，下齿轮与支撑齿条啮合，立锥齿轮与侧锥齿轮啮合，挤压电机固定安装在顶部筒上，主带轮固定安装在挤压电机的电机轴上，滑动套固定安装在顶部筒上，蜗杆轴滑动安装在滑动套上，挤压板固定安装在蜗杆轴上，涡轮轴转动安装在顶部筒上，涡轮固定安装在涡轮
轴上，涡轮与蜗杆轴啮合，涡轮传动轮固定安装在涡轮轴上，三角带轮缠绕在主带轮和涡轮传动轮外侧，润滑剂瓶固定安装在顶部筒上。
[0007]
进一步的，所述的采样系统还包括：旋转筒、大臂、大臂电缸、小臂电缸、小臂、上底座、转臂电机、小臂电机、小臂带、小臂轮、末端大臂、末端臂、棉签、收集片、片夹、卡夹、移动电机、内齿环、行星齿轮、内齿轮、行星电机，所述的旋转筒转动安装在采样底座上，内齿环固定安装在旋转筒内侧，行星电机固定安装在采样底座上，内齿轮固定安装在行星电机的电机轴上，行星齿轮转动安装在采样底座上，内齿环与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿轮啮合，大臂转动安装在旋转筒上，小臂转动安装在大臂上，大臂电缸底部转动安装在旋转筒上，顶部转动安装在大臂上，小臂电缸底部转动安装在大臂上，顶部转动按在小臂上，上底座转动安装在小臂上，转臂电机和小臂电机固定安装在上底座上，末端大臂通过转臂电机转动安装在上底座上，小臂轮固定安装在小臂电机的电机轴上，末端臂转动安装在末端大臂上，小臂带缠绕在小臂轮和末端臂外侧，棉签固定安装在末端臂上，片夹固定安装在上底座上，收集片通过卡夹固定安装在片夹上，移动电机固定安装在采样底座上，移动齿轮固定安装在移动电机的电机轴上。
[0008]
进一步的，所述的长转轴与后圈板和肛门塞形成转动配合，推进圈板与推进导轨形成滑动配合。
[0009]
进一步的，所述的固定齿筒与推进圈板形成转动配合，支撑导轨与固定壁形成滑动配合，立轴与顶部筒形成转动配合，锥齿轮轴与固定壁形成转动配合，涡轮轴与顶部筒形成转动配合，蜗杆轴与滑动套形成滑动配合。
[0010]
进一步的，所述的采样底座与采样导轨形成滑动配合，大臂与旋转筒形成转动配合，小臂与大臂形成转动配合，上底座与小臂形成转动配合，末端大臂与上底座形成转动配合，末端臂与末端大臂形成转动配合。
[0011]
进一步的，所述的卡夹可拆卸。
[0012]
进一步的，所述的顶部筒上设置有四组润滑剂瓶和四组支撑套。
[0013]
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能实现全自动从患者肛门中对大肠菌群进行采样，从而更便于检测；（2）本发明的固定系统能够控制支撑系统往肛门伸入，并支撑肛门以及润滑，可降低患者的不适，并便于采样；（3）本发明的采样系统可在支撑系统的内空间中实现前进后退，便于对菌群进行采样。
附图说明
[0014]
图1为发明的整体结构示意图。
[0015]
图2为发明的固定系统结构示意图。
[0016]
图3、图4为发明的支撑系统结构示意图。
[0017]
图5、图6和图7为发明的采样系统结构示意图。
[0018]
附图标号：1-固定系统；2-支撑系统；3-采样系统；101-肛门塞；102-推进导轨；103-推进丝杆；104-后圈板；105-推进电机；106-转动电机；107-转动轮；108-转动传带；109-长转轴；110-后齿轮；111-前齿轮；201-推进圈板；202-固定齿筒；203-顶部筒；204-推进齿条；205-采样导轨；206-支撑套；207-支撑板；208-立锥齿轮；209-下齿轮；210-立轴；211-立轴带；212-立电机轮；213-支撑电机；214-固定壁；215-侧锥齿轮；216-锥齿轮轴；
217-支撑齿条；218-支撑导轨；219-后弧板；220-滑动套；221-涡轮；222-蜗杆轴；223-挤压板；224-涡轮传动轮；225-三角带轮；226-主带轮；227-挤压电机；228-涡轮轴；229-润滑剂瓶；301-采样底座；302-旋转筒；303-大臂；304-大臂电缸；305-小臂电缸；306-小臂；307-上底座；308-转臂电机；309-小臂电机；310-小臂带；311-小臂轮；312-末端大臂；313-末端臂；314-棉签；315-收集片；316-片夹；317-卡夹；318-移动电机；319-移动齿轮；320-内齿环；321-行星齿轮；322-内齿轮；323-行星电机。
具体实施方式
[0019]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0020]
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种大肠菌群采样设备，包括固定系统1、支撑系统2、采样系统3.固定系统1包括：推进导轨102、推进丝杆103、后齿轮110、前齿轮111；支撑系统2包括：推进圈板201、固定齿筒202、推进齿条204、采样导轨205；采样系统3包括：采样底座301、移动齿轮319；固定系统1上设置有推进导轨102和推进丝杆103,推进圈板201与推进导轨102滑动安装，推进圈板201与推进丝杆103采用螺纹传动，后齿轮110和前齿轮111与固定齿筒202啮合，采样底座301滑动安装在采样导轨205上，移动齿轮319与推进齿条204啮合。
[0021]
固定系统1还包括肛门塞101、后圈板104、推进电机105、转动电机106、转动轮107、转动传带108、长转轴109，所述的推进导轨102一端固定安装在肛门塞101上，另一端固定安装在后圈板104上，推进电机105固定安装在后圈板104上，推进丝杆103一端固定安装在推进电机105的电机轴上，另一端转动安装在肛门塞101上，转动电机106固定安装在后圈板104上，转动轮107固定安装在转动电机106的电机轴上，长转轴109转动安装在后圈板104和肛门塞101上，转动传带108缠绕在长转轴109和转动轮107外侧，后齿轮110和前齿轮111固定安装在长转轴109上，推进电机105转动可控制支撑系统2沿着推进导轨102进行滑动，转动电机106转动可控制固定齿筒202相对于推进圈板201转动。
[0022]
支撑系统2还包括：顶部筒203、支撑套206、支撑板207、立锥齿轮208、下齿轮209、立轴210、立轴带211、立电机轮212、支撑电机213、固定壁214、侧锥齿轮215、锥齿轮轴216、支撑齿条217、支撑导轨218、后弧板219、滑动套220、涡轮221、蜗杆轴222、挤压板223、涡轮传动轮224、三角带轮225、主带轮226、挤压电机227、涡轮轴228、润滑剂瓶229，所述的固定齿筒202转动安装在推进圈板201上，顶部筒203固定安装在固定齿筒202上，推进齿条204固定安装在顶部筒203和固定齿筒202内侧，采样导轨205一端固定安装在顶部筒203内侧，一端固定安装在固定齿筒202内侧，固定壁214固定安装在顶部筒203上，锥齿轮轴216转动安装在固定壁214上，侧锥齿轮215固定安装在锥齿轮轴216两端，支撑套206固定安装在支撑板207上，支撑导轨218一端固定安装在支撑板207上，另一端固定安装在后弧板219上，支撑导轨218与固定壁214滑动安装，支撑齿条217固定安装在后弧板219和支撑板207上，支撑电机213固定安装在顶部筒203上，立电机轮212固定安装在支撑电机213的电机轴上，立轴210转动安装在顶部筒203上，立轴带211缠绕在立轴210和立电机轮212外侧，立锥齿轮208和下齿轮209固定安装在立轴210上，下齿轮209与支撑齿条217啮合，立锥齿轮208与侧锥齿轮215啮合，挤压电机227固定安装在顶部筒203上，主带轮226固定安装在挤压电机227的电机
轴上，滑动套220固定安装在顶部筒203上，蜗杆轴222滑动安装在滑动套220上，挤压板223固定安装在蜗杆轴222上，涡轮轴228转动安装在顶部筒203上，涡轮221固定安装在涡轮轴228上，涡轮221与蜗杆轴222啮合，涡轮传动轮224固定安装在涡轮轴228上，三角带轮225缠绕在主带轮226和涡轮传动轮224外侧，润滑剂瓶229固定安装在顶部筒203上， 挤压电机227转动控制涡轮221转动，来实现涡轮轴222相对于滑动套220滑动，挤压润滑剂瓶229，使得润滑剂流出润滑肛肠内壁，随后待支撑系统2转动后，支撑电机213转动控制支撑板207利用支撑导轨218沿着固定壁214滑动，来实现用支撑套206顶到肛肠内壁上，实现支撑。
[0023]
采样系统3还包括：旋转筒302、大臂303、大臂电缸304、小臂电缸305、小臂306、上底座307、转臂电机308、小臂电机309、小臂带310、小臂轮311、末端大臂312、末端臂313、棉签314、收集片315、片夹316、卡夹317、移动电机318、内齿环320、行星齿轮321、内齿轮322、行星电机323，所述的旋转筒302转动安装在采样底座301上，内齿环320固定安装在旋转筒302内侧，行星电机323固定安装在采样底座301上，内齿轮322固定安装在行星电机323的电机轴上，行星齿轮321转动安装在采样底座301上，内齿环320与行星齿轮321啮合，行星齿轮321与内齿轮322啮合，大臂303转动安装在旋转筒302上，小臂306转动安装在大臂303上，大臂电缸304底部转动安装在旋转筒302上，顶部转动安装在大臂303上，小臂电缸305底部转动安装在大臂303上，顶部转动按在小臂306上，上底座307转动安装在小臂306上，转臂电机308和小臂电机309固定安装在上底座307上，末端大臂312通过转臂电机308转动安装在上底座307上，小臂轮311固定安装在小臂电机309的电机轴上，末端臂313转动安装在末端大臂312上，小臂带310缠绕在小臂轮311和末端臂313外侧，棉签314固定安装在末端臂313上，片夹316固定安装在上底座307上，收集片315通过卡夹317固定安装在片夹316上，移动电机318固定安装在采样底座301上，移动齿轮319固定安装在移动电机318的电机轴上，移动电机318转动可控制采样系统3沿着采样导轨205滑动，大臂电缸304伸缩配合小臂电缸305伸缩可控制上底座307相对于旋转筒302伸缩和转动，转臂电机308转动和小臂电机309转动可控制棉签314对肛肠内壁进行取样，放置到收集片315上。长转轴109与后圈板104和肛门塞101形成转动配合，推进圈板201与推进导轨102形成滑动配合。
[0024]
固定齿筒202与推进圈板201形成转动配合，支撑导轨218与固定壁214形成滑动配合，立轴210与顶部筒203形成转动配合，锥齿轮轴216与固定壁214形成转动配合，涡轮轴228与顶部筒203形成转动配合，蜗杆轴222与滑动套220形成滑动配合。
[0025]
采样底座301与采样导轨205形成滑动配合，大臂303与旋转筒302形成转动配合，小臂306与大臂303形成转动配合，上底座307与小臂306形成转动配合，末端大臂312与上底座307形成转动配合，末端臂313与末端大臂312形成转动配合。卡夹317可拆卸。顶部筒203上设置有四组润滑剂瓶229和四组支撑套206。