背部多角度调节的按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩椅领域，尤其涉及一种背部多角度调节的按摩椅。

背景技术：

市面上的按摩椅种类越来越多，按摩椅的功能越来越丰富，但对于按摩椅最基本的椅架结构还停留在直导轨和l型导轨上。直导轨是座部和背部以分段的方式连接在一起，按摩椅的机芯只能在背部上下运行，不能进行座部按摩，现有厂家通过在座部增加一个行走装置来解决座部按摩的缺陷，成本增加，结构复杂；l型导轨将座部和背部做成整体，但无法使用户完全舒展。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的背部多角度调节的按摩椅，使得机芯能不受限制地平滑移动于按摩椅座部和背部之间，用户使用时可完全舒展。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种背部多角度调节的按摩椅，包括机芯、椅架和齿条；所述椅架包括座架和背架，所述座架一端与背架一端铰接，所述背架相对座架转动形成旋转平面；所述齿条包括条形本体及设置在所述条形本体一侧的多个相邻设置的齿牙，所述齿牙的方向垂直所述旋转平面，所述齿条的一部分固定在所述座架上，所述齿条的一部分固定在所述背架上，所述机芯设置在所述齿条的一侧，所述齿条上的齿牙朝向所述机芯设置，所述机芯上设有与所述齿条啮合的行走齿轮，转动所述行走齿轮可带动所述机芯沿所述齿条往复移动；

所述齿条为弹性材料制成，当所述背架相对所述座架转动时，所述齿条跟随所述背架相对所述座架的转动发生变形，所述机芯上的行走齿轮可以通过变形部分的齿条。

进一步地，所述齿条的数量为两个，所述两个齿条的齿牙相对设置。

进一步地，所述机芯上还设有驱动轴和换向齿轮，所述驱动轴上设有换向齿，所述换向齿轮固定连接在所述行走齿轮上且与所述换向齿啮合，转动所述驱动轴可带动机芯沿齿条移动。

进一步地，还包括行走轮，所述行走轮为从动轮，所述行走轮可转动地固定在所述机芯上，所述行走轮抵压在所述条形本体上以导引所述机芯的运动。

进一步地，所述行走轮的数量为多个，且所述齿条的上方和下方分别至少设置有一个行走轮。

进一步地，所述机芯包括后行走组件，所述后行走组件设置在机芯两侧，所述后行走组件包括后行走齿轮和后行走轮，所述后行走齿轮为从动齿轮，所述后行走齿轮与齿条啮合；所述后行走轮为多个，所述后行走轮为从动轮，所述齿条的上方和下方分别至少设置有一个后行走轮。

进一步地，所述行走轮有三个，所述行走轮的设置呈三角结构；所述后行走轮有三个，所述后行走轮的设置呈三角结构。

进一步地，所述行走齿轮和后行走齿轮在机芯上前后对称设置。

进一步地，还包括背部推杆，所述背部推杆推动所述背架相对所述座架转动。

进一步地，还包括椅座架、小腿按摩器、控制中心、小腿推杆和座部推杆，所述椅座架上铰接有椅架，所述座架远离背架的一端设置有小腿按摩器；所述控制中心与小腿推杆、座部推杆和背部推杆电连接，所述小腿推杆一端与椅座架铰接，另一端与小腿按摩器铰接；所述座部推杆一端与椅座架铰接，另一端与座架铰接；所述背部推杆一端与椅座架铰接，另一端与背架铰接。

本发明的有益效果在于：通过设置弹性材料制成的齿条，使得椅架弯曲和平直时座架至背架平滑过渡，用户使用时可以将背部和座部调节到任意角度；同时机芯通过转动与之齿条啮合的行走齿轮即可沿着齿条平滑地在按摩椅座部和背部之间移动；无需设置额外设置导轨，由座架和背架的表面导向，简单可靠，拆装方便。

附图说明

图1为本发明实施例一的背部多角度调节的按摩椅的结构示意图；

图2为本发明实施例一的椅架的结构示意图；

图3为本发明实施例一的齿条的结构示意图；

图4为本发明实施例一的行走装置的结构示意图；

图5为本发明实施例一的转向组件与齿条配合的示意图；

图6为本发明实施例一的转向组件的爆炸图；

图7为本发明实施例一的后行走组件的爆炸图。

标号说明：

10、椅架；11、座架；12、背架；

20、齿条；21、座部齿条；22、背部齿条；23、连接齿条；

30、行走装置；31、机芯；

32、转向组件；321、转向箱体；322、行走齿轮；323、行走轮；324、行走轮固定板；325、上锥齿轮；326、下锥齿轮；

33、后行走组件；331、行走箱体；332、后行走齿轮；333、后行走轮；334、齿轮座；

34、椅座架；35、小腿按摩器；36、控制中心；37、小腿推杆；38、座部推杆；39、背部推杆。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，一种背部多角度调节的按摩椅，包括机芯、椅架和齿条；所述椅架包括座架和背架，所述座架一端与背架一端铰接，所述背架相对座架转动形成旋转平面；所述齿条包括条形本体及设置在所述条形本体一侧的多个相邻设置的齿牙，所述齿牙的方向垂直所述旋转平面，所述齿条的一部分固定在所述座架上，所述齿条的一部分固定在所述背架上，所述机芯设置在所述齿条的一侧，所述齿条上的齿牙朝向所述机芯设置，所述机芯上设有与所述齿条啮合的行走齿轮，转动所述行走齿轮可带动所述机芯沿所述齿条往复移动；

所述齿条为弹性材料制成，当所述背架相对所述座架转动时，所述齿条跟随所述背架相对所述座架的转动发生变形，所述机芯上的行走齿轮可以通过变形部分的齿条。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过设置弹性材料制成的齿条，使得椅架弯曲和平直时座架至背架平滑过渡，用户使用时可以将背部和座部调节到任意角度；同时机芯通过转动与之齿条啮合的行走齿轮即可沿着齿条平滑地在按摩椅座部和背部之间移动；无需设置额外设置导轨，由座架和背架的表面导向，简单可靠，拆装方便。

进一步地，所述齿条的数量为两个，所述两个齿条的齿牙相对设置。

由上述描述可知，座架和背架两侧齿条齿牙在相对设置，齿条平行于座架和背架的上表面，齿条条形本体分别与座架和背架螺栓固定；若齿条垂直于座架和背架的上表面，椅架弯曲时齿条弯曲，齿条的相邻齿牙之间的距离改变，从而影响行走齿轮与齿条的配合，而齿条相对设置时齿条条形本体弯曲，齿牙弯曲但不会影响到齿条齿形的变化，使得座架和背架之间更加平滑过渡。

进一步地，所述机芯上还设有驱动轴和换向齿轮，所述驱动轴上设有换向齿，所述换向齿轮固定连接在所述行走齿轮上且与所述换向齿啮合，转动所述驱动轴可带动机芯沿齿条移动。

由上述描述可知，驱动轴带动与换向齿啮合的换向齿轮转动，换向齿轮带动与之啮合的行走齿轮转动，将驱动轴水平方向的转动转换成竖直方向的转动即行走齿轮与齿条的啮合转动。换向齿轮和换向齿可选用与行走齿轮同轴固定设置的上锥齿轮和与驱动轴同轴固定设置的下锥齿轮，上锥齿轮与下锥齿轮啮合。驱动轴带动同轴固定的下锥齿轮转动，下锥齿轮带动与之啮合的上锥齿轮，使得与上锥齿轮同轴固定的行走齿轮转动，行走齿轮与齿条配合并沿齿条移动。

进一步地，还包括行走轮，所述行走轮为从动轮，所述行走轮可转动地固定在所述机芯上，所述行走轮抵压在所述条形本体上以导引所述机芯的运动。

进一步地，所述行走轮的数量为多个，且所述齿条的上方和下方分别至少设置有一个行走轮。

由上述描述可知，齿条上下相对设置的行走轮一方面用于夹紧齿条，防止行走装置落下；一方面用于辅助引导行走齿轮在齿条上的平缓运动。

进一步地，所述机芯包括后行走组件，所述后行走组件设置在机芯两侧，所述后行走组件包括后行走齿轮和后行走轮，所述后行走齿轮为从动齿轮，所述后行走齿轮与齿条啮合；所述后行走轮为多个，所述后行走轮为从动轮，所述齿条的上方和下方分别至少设置有一个后行走轮。

由上述描述可知，设置后行走组件，后行走齿轮与齿条配合，通过行走齿轮在齿条上的转动带动后行走组件运动，用于机芯左右的固定；后行走轮用于夹紧齿条，防止行走装置落下，辅助引导后行走齿轮在齿条上的平缓运动。

进一步地，所述行走轮有三个，所述行走轮的设置呈三角结构；所述后行走轮有三个，所述后行走轮的设置呈三角结构。

由上述描述可知，行走轮和后行走轮设置三个并呈三角结构，使得在运动时整体结构更加稳定。

进一步地，所述行走齿轮和后行走齿轮在机芯上前后对称设置。

由上述描述可知，行走齿轮和后行走齿轮前后对称设置保证机芯在运动时前后的稳定。

进一步地，还包括背部推杆，所述背部推杆推动所述背架相对所述座架转动。

由上述描述可知，背部推杆用于调整背胶相对座架的转动角度。

进一步地，还包括椅座架、小腿按摩器、控制中心、小腿推杆和座部推杆，所述椅座架上铰接有椅架，所述座架远离背架的一端设置有小腿按摩器；所述控制中心与小腿推杆、座部推杆和背部推杆电连接，所述小腿推杆一端与椅座架铰接，另一端与小腿按摩器铰接；所述座部推杆一端与椅座架铰接，另一端与座架铰接；所述背部推杆一端与椅座架铰接，另一端与背架铰接。

由上述描述可知，椅座架用于支撑椅架，小腿按摩器用于按摩小腿；控制中心控制小腿推杆、座部推杆和背部推杆的伸缩，用于实现小腿按摩器的升高降低形成不同按摩角度、座架转动形成不同的座架角度和背架转动形成不同的倒背角度。

参照图1至图7，本发明的实施例一为：

本实施例的背部多角度调节的按摩椅，包括椅架10、齿条20、行走装置30、椅座架34、小腿按摩器35、控制中心36、小腿推杆37、座部推杆38和背部推杆39。

椅架10两侧均设有齿条20，椅架10包括座架11和背架12，座架11一端延伸有支架片，背架12一端延伸有支架片，两者的支架片互相贴合，由一转轴贯穿两者的支架片实现铰接。背架12相对座架11转动形成旋转平面。齿条20包括条形本体及设置在所述条形本体一侧的多个相邻设置的齿牙，齿牙的方向垂直所述旋转平面。齿条20包括座部齿条21、背部齿条22和连接齿条23，齿条20的材质为弹性材质。座架11上表面铺设座部齿条21，背架12上表面铺设背部齿条22，连接齿条23设置在座架11和背架12的铰接处，其两端分别与座部齿条21和背部齿条22重合铆接，实现座架11和背架12之间的平滑过渡。

椅架10两侧的两个齿条20的齿牙在水平方向上相对设置，座部齿条21和背部齿条22分别与座架11和背架12上表面通过均匀间隔的多个螺栓孔螺栓连接。优选地座部齿条21、背部齿条22呈倒l型，座部齿条21和背部齿条22的一侧面分别与座架11和背架12的侧面贴合，通过座部齿条21和背部齿条22弯折处延伸的多个固定片与座架11和背架12的上表面螺栓连接。

行走装置30包括机芯31和转向组件32，机芯31两侧均设置有转向组件32，转向组件32包括转向箱体321、行走齿轮322、上锥齿轮325和下锥齿轮326。行走齿轮322设置在转向箱体321内并且与齿条20平行相对，转向箱体321面对齿条20的一侧设置有开口，开口使得齿条20有齿部分能够与行走齿轮322配合。机芯31内部的驱动装置的输出端与行走齿轮322传动连接。机芯31的驱动装置包括驱动轴，驱动轴水平设置并且垂直于齿条20轴向，机芯31的驱动轴伸入转向箱体321，下锥齿轮326与驱动轴伸入端同轴固定设置；上锥齿轮325与行走齿轮322同轴，通过一销轴固定设置。上锥齿轮325与下锥齿轮326配合，使得将驱动轴的转动转换成行走齿轮322在齿条20上的运动。

转向箱体321面对齿条20一侧设置行走轮323，行走轮323通过行走轮固定板324内的销轴固定，行走轮固定板324呈u型，行走轮固定板324的内壁分别与转向箱体321的两侧面螺栓固定，行走轮323相对齿条20上下设置用于夹紧齿条20，防止行走装置30落下，同时辅助引导行走齿轮322在齿条20上的运动。位于齿条20下侧的行走轮323与驱动轴同轴设置，由驱动轴带动转动。

行走装置30还包括后行走组件33，后行走组件33设置在机芯31两侧，后行走组件33包括行走箱体331、后行走齿轮332和后行走轮333，行走箱体331内设置有齿轮座334，一销轴自上而下贯穿齿轮座334，后行走齿轮332与其同轴固定。行走箱体331面对齿条20一侧设置有开口，后行走齿轮332设置在行走箱体331内并且与齿条20平行相对，开口使得齿条20有齿部分能够与后行走齿轮332配合。后行走轮333通过多个由行走箱体331伸出的侧向销轴固定并相对齿条20上下设置。其中位于齿条20下侧的后行走轮333通过机芯31伸出的固定轴固定。

机芯31两侧的转向箱体321的行走轮323各有三个，行走轮323的设置呈三角结构；机芯31两侧的行走箱体331的后行走轮333各有三个，后行走轮333的设置呈三角结构。三角结构的设置使得在运动时整体结构更加稳定。

行走齿轮322和后行走齿轮332在机芯31上前后对称设置，用于保证机芯31在运动时前后的稳定。座架11远离背架12的一端设置有小腿按摩器35，小腿按摩器35通过插销连接到座架11上。

椅座架34上铰接设置有椅架10，铰接处为座架11和背架12的支架片的转轴贯穿处，椅架10和椅座架34通过转轴铰接。

控制中心36与小腿推杆37、座部推杆38和背部推杆39电连接，小腿推杆37一端与椅座架34铰接，另一端与小腿按摩器35铰接；座部推杆38一端与椅座架34铰接，另一端与座架11铰接；背部推杆39推动背架12相对座架11转动，背部推杆39一端与椅座架34铰接，另一端与背架12铰接。通过推杆内的驱动装置接收控制中心36的信号驱动推杆的伸缩来调节小腿按摩器35、座架11和背架12的角度。

综上所述，本发明提供的一种背部多角度调节的按摩椅，通过设置弹性材料制成的齿条，使得椅架弯曲和平直时座架至背架平滑过渡，用户使用时可以将背部和座部调节到任意角度同时机芯通过转动与之齿条啮合的行走齿轮即可沿着齿条平滑地在按摩椅座部和背部之间移动；无需设置额外设置导轨，由座架和背架的表面导向，简单可靠，拆装方便；齿条相对设置，使得弯曲时，齿条的齿形不受弯曲影响；通过机芯的驱动轴带动换向齿轮和行走齿轮实现传动的方向的改变使得行走齿轮在齿条上运动；设置后行走齿轮保证机芯的左右固定；设置行走轮和后行走轮用于夹紧齿条防止行走装置落下同时辅助引导机芯平缓运动；三角结构设置的行走轮和后行走轮保证整体结构的稳定；通过控制中心控制小腿推杆、座部推杆和背部推杆，实现小腿按摩器、座架和背架角度的调节。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。