压迫器及X射线检查装置的制作方法

压迫器及x射线检查装置
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用的x射线检查装置。


背景技术：

2.在x射线医学拍摄与检查领域中，例如x射线肠胃机等，在进行肠胃检查的时候，通常需要利用压迫器提供压迫胃、肠等组织或脏器等的外力。而在进行身体其他部位检查的时候，要求压迫器不在x射线射野范围内。目前，需要通过将压迫器从x射线肠胃机上拆卸或者折叠，以使压迫器或压迫杆离开x射线射野范围，而现有的用于折叠或拆卸压迫器的方式或结构复杂，且繁琐。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开一方面提出了一种压迫器，用于在x射线医学检查时提供对拍摄脏器提供压迫外力，具有结构简单且其压迫杆可以自动折叠，使压迫器能够在为脏器提供压迫外力以外的应用中离开x射线射野范围，以不妨碍x射线检查装置进行其他医学影像检查。该压迫器包括：底座；压迫杆，用于对拍摄脏器提供压迫外力，所述压迫杆连接于所述底座，并能够相对所述底座运动；电机，压迫器在所述电机的驱动下沿一升降杆运动，并通过一传动装置驱动所述压迫杆以改变其位置；离合器，所述压迫杆与离合器配合安装，所述压迫杆在所述离合器处于吸合状态或分离状态的作用下脱离与底座的限位或限位于所述底座；以及第一传感器，设置为向所述离合器馈送所述压迫器的水平位置信息，其中，所述离合器根据所述第一传感器馈送的所述水平位置信息触发为处于吸合状态，其中，当所述离合器处于吸合状态时，所述压迫杆处于脱离与所述底座限位的第一状态时，所述电机通过驱动所述传动装置改变所述压迫杆的位置，当所述离合器处于分离状态时，所述压迫杆处于限位于所述底座的第二状态时，所述电机无法通过驱动所述传动装置改变所述压迫杆的位置。
4.可选地，该压迫器的所述离合器包括第一半离合器和第二半离合器，所述第一半离合器和所述第二半离合器分别设置有第一通孔使一插销能够贯穿于所述第一通孔运动，以及所述第一半离合器固定于所述传动装置，且在所述压迫杆对应于所述第一通孔的位置开设第二通孔，是所述插销能够在所述第二通孔中运动，其中，在所述底座设置有与所述插销对应的至少一个限位孔，使当所述离合器处于吸合状态时，第二半离合器与所述第一半离合器彼此靠近，所述插销脱离所述第一限位孔，所述压迫杆处于脱离所述底座的所述第一状态，当所述离合器处于分离状态时，所述第二半离合器与所述第一半离合器彼此远离，所述插销与所述第一限位孔配合以限位，所述压迫杆处于限位在所述底座的所述第二状态。
5.可选地，该压迫器在所述底座的第一位置上设置有与所述插销配合以限位的第一限位孔，所述插销与所述第一限位孔配合以限位时，使所述压迫杆位于沿所述底座水平方向延展的位置，在所述底座的第二位置上设置有与所述插销配合以限位的第二限位孔，使
所述压迫杆转动至使所述插销与所述第二限位孔配合以限位时，所述压迫杆与所述底座之间呈一定的夹角。
6.可选地，该压迫器的所述第二传感器设置为通过感测设置于所述离合器的第一感应位置和第二感应位置向所述离合器馈送所述压迫杆的转动位置信息，所述离合器能够伴随所述压迫杆转动，并且通过确定所述离合器的转动位置以确定所述压迫杆对应的转动位置信息，所述离合器根据馈送的所述转动位置信息触发为处于分离状态，控制所述插销与所述第一限位孔或所述第二限位孔配合以限位。
7.可选地，该压迫器在所述传动装置上与所述插销的对应位置设置第三限位孔，使所述离合器处于吸合状态时，所述插销的一端离开与所述底座的限位配合，并使所述插销的另一端运动进入所述第三限位孔与所述传动装置限位配合。
8.可选地，该压迫器还包括：第二传感器，设置为向所述离合器馈送所述压迫杆的转动位置信息；以及所述压迫器在所述电机的驱动下沿一升降杆运动，且当所述离合器根据所述第一传感器馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，所述压迫杆在所述电机的驱动下转动的过程中所述离合器进一步根据所述第二传感器馈送的所述转动位置信息被触发为处于分离状态，使所述压迫杆与所述底座限位。
9.可选地，该压迫器的所述传动装置包括一安装于所述底座的第一带轮，以及用于传递所述电机对驱动所述第一带轮运动的一同步带，所述第一带轮与所述压迫杆通过一铰接轴连接，使所述电机在驱动所述第一带轮运动时能够带动所述压迫杆运动，所述离合器通过所述铰接轴与所述压迫杆连接，以与所述带轮杆同步转动。
10.可选地，该压迫器的所述电机通过第二带轮输出驱动，所述同步带安装于所述第一带轮与所述第二带轮之间，以带动所述第一带轮转动，以及至少一个张紧轮，使所述同步带通过所述张紧轮安装于所述第一带轮与所述第二带轮之间，为引导所述同步带。
11.本公开另一方面提供了一种x射线检查装置，包括：一升降杆；一x射线摄像器；以及一个如前所述的压迫器，安装于所述升降杆并使所述压迫器沿所述升降杆导引，以调节所述压迫器的水平位置，其中，所述压迫器的压迫杆沿所述压迫器底座水平方向延展时，所述压迫杆位于所述x射线摄像器的射野中，所述压迫杆在电机驱动下调节与所述底座之间的夹角，直到所述压迫杆离开所述射野。
12.可选地，该x射线检查装置的所述升降杆上设置高度感应标志位，第一传感器设置为向离合器馈送所述压迫器经过所述高度感应标志位，以触发所述离合器处于吸合状态，当所述压迫器由上至下经过所述高度感应标志位时，所述离合器被触发为处于吸合状态，电机驱动所述压迫杆从初始位置转动至沿所述底座呈水平方向延展，离合器被配置为当第二传感器感测到压迫杆沿底座呈水平方向延展时，离合器触发为处于分离状态，使所述压迫杆与所述底座限位，当所述压迫器由下至上经过所述高度感应标志位时，所述离合器被触发为处于吸合状态，电机驱动所述压迫杆从初始位置转动至与所述底座相垂直以折叠，所述离合器被配置为当所述第二传感器感测到所述压迫杆与所述底座呈垂直以折叠时所述离合器触发为处于分离状态，使所述压迫杆与所述底座限位。
13.本公开所提供的的一个优势在于，压迫器的压迫杆可以通过电机驱动以调节转动的位置，以实现压迫器的折叠，使压迫器可以在需要对脏器，例如胃、肠等施加外力压迫时，压迫杆可以保持展开，并在结束对脏器施加外力压迫后，在电机驱动的作用下实现压迫杆
的折叠并离开x射线摄像器的射野，该压迫器的折叠、驱动结构简单，使用方便。
14.本公开的另一个优势在于，利用了离合器提供吸合或分离以作用于压迫杆，以及进一步使压迫杆配合限位结构，实现压迫杆在需要展开或折叠的时候，在离合器的吸合作用下，压迫杆脱离于限位结构，并在压迫器需要保持展开或折叠的时候，在离合器的分离作用下，压迫杆与限位结构配合，因而该公开提供了一种简单、方便的控制压迫杆的折叠和对脏器施加外力压迫的机构。
15.另一个优势在于，可以利用设置于压迫器底座的用于提供压迫器沿升降杆上运动的驱动力的电机，以该电机驱动压迫杆的转动，实现压迫杆的延展和折叠，具有结构简单、成本较低的优势。
16.另一个优势在于，通过设置在压迫器的第一传感器以感测压迫器的水平位置信息，以触发压迫杆离开一个限位位置，并在电机的驱动下进行运动，并由第二传感器以感测压迫杆转动的位置，并在感测到目标限位位置时触发压迫杆在该限位位置被限位，实现了压迫器的运动和压迫杆的转动之间的关联，提升了使用体验。
附图说明
17.下面将通过参照附图详细描述本公开的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
18.图1为示出根据一个示例性实施例的安装压迫器100的x射线检查装置与压迫器100的压迫杆展开时的结构示意图；
19.图2为示出根据一个示例性实施例的的压迫器100的离合器在处于分离状态时的a-a剖视结构示意图；
20.图3为示出根据一个示例性的安装压迫器100的x射线检查装置与压迫器100的压迫杆在转动时的结构实体图；
21.图4为示出根据一个示例性实施例的压迫器100的离合器在处于吸合状态时的a-a剖视结构示意图；
22.图5为示出根据一个示例性实施例的安装压迫器100的x射线检查装置与压迫器100的压迫杆折叠时的示意图。
23.其中，附图标记如下：
24.10 x 射线检查装置
25.100 压迫器
26.101 底座
27.1011 第一限位孔
28.1012 第二限位孔
29.1013 第二传感器
30.102 压迫杆
31.1021 第二通孔
32.103 第一电机
33.104 第一带轮
34.1041 第三限位孔
35.105 同步带
36.1051 张紧轮
37.106 第二带轮
38.107 离合器
39.1071 第一半离合器
40.1072 第二半离合器
41.1073 第一通孔
42.1074 第一感应位置
43.1075 第二感应位置
44.108 铰接轴
45.109 插销
46.20 升降杆
47.201 高度感应标志位
48.30 x 射线摄像器
具体实施方式
49.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
50.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
51.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
52.在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
53.现有x射线胃肠机上的压迫器包括一种插拔式的结构，当需要使用压迫器对x射线摄像的脏器，例如肠、胃等脏器提供压迫的外力时，用户可以将压迫杆手动装在压迫器的底座上，在需要进行其他脏器或进行检查时，需要将压迫杆从压迫器底座上手动移除，使x射线摄像的射野范围内无遮挡，当上述手动移除的操作麻烦且效率较低。在现有的解决方案，是将压迫器构造为可以自动折叠的结构，即需要压迫器时，可以将压迫器展开，以压迫肠胃等检查，而不需要压迫器进行检查时，压迫器能够自动折叠，以离开x射线的射野，但现有的折叠式的压迫器的结构都十分复杂。
54.以下结合附图对本公开提供的压迫器和x射线检查装置进行详细说明。
55.图1为示出根据一个示例性实施例的安装压迫器100的x射线检查装置10与压迫器100的压迫杆展开时的结构示意图。
56.如图1所示，一种x射线检查装置100，例如一种x射线肠胃机，包括：用于在x射线医学检查时提供对拍摄脏器，例如肠、胃等处提供压迫外的压迫器100，压迫器100可以安装于一升降杆20，且压迫器100可以在升降杆20上被导引运动，例如通过减速器(未示出)连接一
摩擦轮(未示出)，该摩擦轮可以与升降杆20压紧，并通过例如导向机构实现在升降杆20上的运动，并利用第一电机103输出正、反驱动，以根据不同体型的病患调节压迫器100的位置更好的施加压迫力，以及x射线摄像器30，可以设置为在垂直的上方投射x射线。
57.如图1所示，根据一些实施例的压迫器100，使在不需要对脏器进行压迫时，为了将压迫杆自动折叠以离开x射线摄像器30的射野，该压迫器100包括：底座101；压迫杆102，压迫杆102具有按压的头部，用于对拍摄脏器，例如肠、胃提供压迫外力，压迫杆102连接于底座101，并能够相对于底座101运动；第一电机103，通过一传动装置驱动压迫杆102以改变其位置，例如转动压迫杆102；离合器107，压迫杆102与离合器107配合安装，压迫杆102在离合器107处于吸合状态或分离状态的作用下脱离与底座101的限位或限位于底座101；以及第一传感器，设置为向离合器107馈送压迫器102的水平位置信息，其中，离合器107根据第一传感器馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，其中，当离合器107处于吸合状态使压迫杆102处于脱离与底座101限位的第一状态时，第一电机103通过驱动传动装置改变压迫杆102的位置，以延展压迫杆102或将压迫杆102收回、折叠，当离合器107处于分离状态使压迫杆102处于限位于底座101的第二状态时，第一电机103无法通过驱动传动装置改变压迫杆102的位置，即当压迫杆102处于限位于底座101时，第一电机103通过传动装置带动压迫杆102处于空转状态。容易理解的，第一电机103可以输出正向转动的驱动以及方向转动的驱动，以驱动压迫杆102可以在第一电机103输出正向转动的作用下进行一定的转动或运动后，并在第一电机103输出反方向转动的作用下压迫杆102返回至原状态位。需要说明的是，第一电机103可以为压迫杆102提供转动以折叠的驱动，亦可以同时为压迫器100在支撑杆20上被导引运动提供驱动，以调节压迫器100在支撑杆20上的水平位置，例如，在压迫杆102处于与底座101限位时，第一电机103仍然可以驱动压迫器100沿支撑杆20的一个方向上运动。
58.需要说明的是，特定的水平位置例如在沿升降杆20的特定高度位置上设置高度感应标志位201，在第一传感器感测到该高度感应标志位201的水平位置信息后，将该水平位置信息馈送至离合器107并触发为处于吸合状态。
59.图2为示出根据一个示例性实施例的的压迫器100的离合器在处于分离状态时的a-a剖视结构示意图，图4为示出根据一个示例性实施例的压迫器100的离合器在处于吸合状态时的a-a剖视结构示意图。
60.如图2和图4所示，根据一些实施例的压迫器100，离合器107包括第一半离合器1071和第二半离合器1072，以及一用于起到限位作用的插销109，第一半离合器1071和第二半离合器1072分别开设有第一通孔1073使插销109能够在第一通孔1073运动，即插销109能够在第一通孔1073内贯穿于第一半离合器1071和第二半离合器1072运动，以及第一半离合器1071可以固定于传动装置，例如与一第一带轮104安装。考虑到插销109需要到达限位于底座101的目的，在压迫杆102对应于第一通孔1073的位置上开设有第二通孔1021，使插销109能够在第二通孔1021内运动，例如插销109伴随离合器107的吸合或分离的动作而运动，使第二半离合器1072通过插销109与压迫杆102之间在离合器107的吸合或分离的动作下还保持连接，其中，在底座101与插销109相对位置设置有至少一个限位孔，使当离合器107处于吸合状态时，第二半离合器1072与第一半离合器1071彼此靠近，插销109脱离与限位孔的限位，压迫杆102处于脱离与底座限位的第一状态，当离合器107处于分离状态时，第二半离
合器1072与第一半离合器1071彼此远离，插销109运动至与限位孔配合以限位，压迫杆102处于限位在底座101的第二状态。
61.根据一些实施例的压迫器100，在底座101设置限位孔的位置与数量可以和压迫杆102运动的位置向对应，例如压迫杆102和离合器107伴随转动，作为限位构件的插销109也相对于底座101进行转动，因之，在底座101的第一位置上设置有与插销109配合以限位的第一限位孔1011，是压迫杆102运动至或位于插销109与第一限位孔1011配合以限位时，使压迫杆102沿底座101水平方向延展，即此时压迫杆102与底座呈180度的夹角，在底座101的第二位置上设置有与插销109配合以限位的第二限位孔1012，使压迫杆102转动至插销109与第二限位孔1012对应的位置并配合以限位时，压迫杆102与底座101之间呈一定的夹角，例如压迫杆102可以转动至与底座101呈90度、垂直或更小的夹角，保证压迫杆102离开x射线摄像器30的射野。
62.如图4所示，根据一些实施例的压迫器100，在传动装置上与插销109的对应位置设置第三限位孔1041，使离合器107处于吸合状态时，插销109的一端离开与底座101的限位配合，例如底座101的第一限位孔1011或第二限位孔1012，并使插销109的另一端运动进入第三限位孔1041与传动装置限位配合。在此，传动装置可以是安装于底座101的第一带轮104，与第一电机103之间通过一同步带105传递第一电机103的驱动，该第一带轮104可以在与插销109的相对位置开设第三限位孔1041，使插销109通过第三限位孔1041的配合限位于第一带轮104。
63.根据一些实施例，如图1、3、5所示，该压迫器100还包括：第一传感器(未示出)，设置为向离合器107馈送压迫器100的水平位置信息，例如通过第一电机103输出的正、反驱动以确定压迫器使从上至下或从下至上运动，并经过第一电机103输出的正、反驱动以确定运动方向，以及压迫器100在第一电机的驱动下沿一升降杆20运动，离合107器根据第一传感器馈送的关于压迫器100的水平位置信息触发为处于吸合状态。
64.根据一些实施例的压迫器100，还包括：第二传感器1013，可进一步设置为向离合器107馈送压迫杆102的转动位置信息，使离合器107根据馈送的转动位置信息触发为处于分离状态，例如，第二传感器1013感测压迫杆102运动至与底座101的特定位置，压迫杆102与底座101呈水平延展或呈垂直的位置，若需要在上述位置保持状态，比如压迫杆102与底座101呈水平延展并实施对脏器的压迫力或压迫杆102与底座101垂直，则离合器107处于分离状态，用以限位的插销109运动至与第一限位孔1011限位或运动至与第二限位孔限位1012，若需要将压迫杆102与底座101从水平延展的位置调整到垂直位置或相反，则离合器107触发以处于吸合状态，第一电机103可以控制压迫杆102转动至目标位置，直至第二传感器1013感测到目标位置，以馈送离合器107该转动位置信息以触发为处于分离状态等，使压迫杆102与底座101限位。在此，第二传感器1013例如是光电开关，可感测转动物体上的光感应标志位以确定转动位置信息。另外，在一示例性实施例，第二传感器1013可以将转动位置信息馈送至一控制器，再由控制器将该信息馈送至离合器107以控制其动作。
65.根据一些实施例，为了将离合器107在触发处于吸合状态后，压迫杆102在第一电机103的驱动下运动至例如压迫杆102沿底座101水平方向延展或相垂直的位置以限位，压迫器100的第二传感器1013还可以设置为向离合器107馈送压迫杆102的转动位置信息，以及压迫器100在第一电机103的驱动下沿一升降杆20运动，且当离合器107根据第一传感器
馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，压迫杆102在第一电机103的驱动下转动的过程中离合器107根据第二传感器1013馈送的转动位置信息被触发为处于分离状态，压迫杆102限位于底座101。
66.图3为示出根据一个示例性的安装压迫器100的x射线检查装置与压迫器100的压迫杆在转动时的结构实体图；图5为示出根据一个示例性实施例的安装压迫器100的x射线检查装置与压迫器100的压迫杆折叠时的示意图。
67.如图1、3、5所示，根据一些实施例的压迫器100，第二传感器1013设置为通过感测设置于离合器107的第一感应位置1074和第二感应位置1075向离合器107馈送压迫杆102的转动位置信息，离合器107能够伴随压迫杆102转动，并且通过确定离合器107的转动位置以确定压迫杆102对应的转动位置，离合器107根据馈送的转动位置信息触发为处于分离状态，即离合器107运动至第一感应位置1074或第二感应位置1075被第二传感器1013感测到，意为压迫杆102转动至可以在位于第一限位孔1011或第二限位孔1012被限位以形成与底座101之间的特定夹角或位置，控制插销109是否与第一限位孔1011或第二限位孔1012配合以限位，实现压迫杆102与底座101之间在运动后的另一个位置的限位。在此第二传感器1013可以是光电开关，第一感应位置1074和第二感应位置1075上可以设置开孔，且第一感应位置1074和第二感应位置1075可以开设于离合器107与压迫杆102相对的部分，例如第二半离合器1072上，第二传感器1013可以设置于底座101上，并可以通过光电感应的方式以面向或正对第一感应位置1074和/或第二感应位置1075的方式以感测离合器107的转动位置信息。如图1所示，以压迫杆102从水平延展的位置向垂直位置转动以折叠的过程为例，在压迫杆102与底座101呈水平延展时，第二传感器1013感测到第一感应位置1074，离合器107触发以吸合，插销109的一端从第一限位孔1011脱离，压迫杆102可以接受第一电机103的驱动以转动，离合器107或第二半离合器1072伴随压迫杆102做例如逆时针转动，如图3、5所示第二传感器1013只感测第一感应位置1074与第二感应位置1075之间的区域，直至第二传感器1013感测到第二感应位置1075，压迫杆102已转动至与底座101垂直或夹角更小的位置，离合器107再次根据馈送的转动位置信息，触发为处于分离状态，使插销109运动至与第二限位孔1012配合以限位。在此，对压迫杆102与底座101呈垂直或折叠位置向水平延展位置运动的过程不作赘述。另外，容易理解的是第一电机103可以输出正、反驱动，使压迫杆102可以在例如压迫杆102与底座101相垂直的位置与相水平方向延展的位置之间可复位运动。
68.根据一些实施例的压迫器100，具体地，第一传感器设置为向离合器107馈送压迫器100的水平位置信息，使离合器107根据馈送的水平位置信息触发为处于吸合状态，以及压迫器100在第一电机103的驱动下沿一升降杆20运动，且当离合器107根据第一传感器馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，压迫杆102在第一电机103的驱动下转动的过程中第二传感器1013被配置为感测离合器107运动至第一感应位置1074或所述第二感应位置1075，离合器107被进一步配置为在离合器107运动至第二传感器1013感测到第一感应位置1074或第二感应位置1075时，离合器107触发为处于分离状态，此时插销109在离合器107触发处于分离状态的作用下，运动至与第一限位孔1011或第二限位孔1012配合以限位于底座101。在此，压迫器100可以由第一电机103同时驱动压迫器100在沿一升降杆20运动，以及驱动压迫杆102转动，或者也可以由不同的电机分别驱动，本实施例对此不作限制。上述第二传感器1013和第一传感器之间设定的逻辑优先关系，可以通过一控制器编写实现，
本实施例对此不作赘述。
69.根据一些实施例的压迫器100，为实现第一电机103通过传动装置以驱动压迫杆102运动或转动，以及实现离合器107能够进一步伴随压迫杆102运动，传动装置包括一安装于底座101的第一带轮104，以及用于传递第一电机103对驱动第一带轮104运动的一同步带105，第一带轮104与压迫杆102通过一铰接轴108连接，使第一电机103在驱动第一带轮104运动时能够带动压迫杆102运动，离合器107可以通过铰接轴108与压迫杆102连接，以与压迫杆102同步转动。
70.根据一些实施例的压迫器100，第一电机103通过第二带轮106输出驱动，同步带105安装于第一带轮104与第二带轮106之间，以带动第一带轮104转动，以及至少一个张紧轮1051，使同步带105通过张紧轮1051设置于第一带轮104与第二带轮106之间，为引导同步带105，并张紧轮1051可以为同步带105提供张力。
71.如图1、3、5所示，本公开的另一个方面还提供了一种x射线检查装置10，包括：一升降杆20；一x射线摄像器30；以及一个如前的压迫器100，安装于升降杆20并使压迫器100沿升降杆20导引，以调节压迫器100的水平位置，其中，压迫器100的压迫杆102沿压迫器100的底座101水平方向延展时，压迫杆102位于x射线摄像器30的射野中并可以对病患的脏器部位实施压迫力，压迫杆102在第一电机103驱动下调节与底座101之间的夹角，直到压迫杆102离开射野。
72.根据一些实施例的x射线检查装置10，升降杆20上设置高度感应标志位201，第一传感器设置为向离合器107馈送压迫器100经过高度感应标志位201运动方向，例如通过第一电机103输出的正、反驱动所对应的沿升降杆20上升、或下降以判别该运动方向，以触发离合器107处于吸合状态，当压迫器100由上至下经过高度感应标志位201时，例如在第一电机103的驱动下压迫器100由上至下经过高度感应标志位201，离合器107被触发为处于吸合状态，第一电机103驱动压迫杆102从初始位置转动至沿底座101水平方向延展或呈180度夹角，且离合器107被配置为当第二传感器1013感测到压迫杆102与底座101呈水平延展时，例如前述第二传感器1013感测到离合器107转动至第一感应位置1074的开孔，离合器107触发为处于分离状态，插销109可以与第一限位孔1011配合限位，使压迫杆102限位于底座101，此时第一电机103对压迫杆102的输出为空转而保持压迫器100沿升降杆20的运动方向从而对病患的脏器提供压迫的外力，当压迫器100由下至上经过高度感应标志位201时，例如在第一电机103的反向驱动下压迫器100由下至上经过高度感应标志位201，离合器107被触发为处于吸合状态，第一电机103驱动压迫杆102从初始位置转动至与底座101相垂直以折叠，离合器被配置为当第二传感器1013感测到压迫杆102与底座101呈垂直以折叠时，离合器107触发为处于分离状态，插销109可以与第二限位孔1012配合限位，压迫杆102与底座101限位，压迫杆102离开x射线摄像器30的射野。在此，第一传感器可以是光电开关，而高度感应标志位201可以通过在升降杆20的特定高度位置上开设一过孔。在此，第二传感器1013和第一传感器之间设定的逻辑优先关系，可以通过一控制器编写实现，本实施例对此不作赘述。另外，容易理解的是第一电机103可以输出正、反驱动，使压迫杆102可以在例如压迫杆102与底座101相垂直的位置与相水平方向延展的位置之间可复位运动。需要说明的是，对于电机103如何启动正向或反向的输出，以控制压迫器100在升降杆20上的运动方向，可以根据使用人员的外力的方式触发或通过命令设定等方式，本实施例不作赘述。
73.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
74.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。