引导式半自动按摩仪的制作方法

本发明属于按摩机领域，具体的说是一种引导式半自动按摩仪。

背景技术：

随着社会的持续发展，生活节奏不断加快，人们的工作强度越来远大，压力骤增，自身健康越来越被重视。按摩作为中医的一种传统治疗手段，能够有效的疏通经脉，促进血液循环，调和气血，对于人体具有良好的保健治疗作用。

现有技术中也出现了一些关于按摩机的技术方案，如申请号为2015105653210的一项中国专利公开了一种腿部按摩机，其包含有：一本体、一按摩组件与一驱动装置，其中，本体具有相连的一底板、二侧板与一背板，内部形成有一容置空间，在二侧板内面各设有一导轨，及该二导轨的入口端与出口端处均枢组有一滑轮，又容置空间中央设有一具运行通道的凸座，底板上方在凸座两侧各设有一踩踏部，按摩组件具有一驱动器，该驱动器放入套组在凸座的运行信道中，让驱动器的动力轴能各以一结合段往凸座两侧伸出，该二伸出的结合段上均固设有二相对碗状的按摩件，二按摩件间夹设有按摩块，在结合段侧端则均结合有一转轮，驱动装置具有安装在本体凸座内的一马达，该马达与一传动轴进行连结，传动轴则伸出凸座两侧，使以在伸出凸座两侧的传动轴侧端各固设有二卷放轮。

上述技术中，按摩椅通过机械部件对人的腿部进行按摩，由于机械部件大多比较坚硬，这种方式往往给人带来不适甚至疼痛感，同时单纯的按摩不能完全地消除疲劳，也无法实现腿部牵引的效果。

为此本发明提供一种引导式半自动按摩仪。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决按摩椅通过机械部件对人的腿部进行按摩，由于机械部件大多比较坚硬，这种方式往往给人带来不适甚至疼痛感，同时单纯的按摩不能完全地消除疲劳，也无法实现腿部牵引的效果的问题，本发明提出的引导式半自动按摩仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种引导式半自动按摩仪，包括本体；所述本体后部设有靠垫，本体左右两侧设有侧板，侧板之间形成坐腔；两个所述侧板之间的本体上固接有中间板，中间板的长度小于侧板的长度；所述侧板和中间板之间设有一对夹紧囊，夹紧囊与侧板和中间板滑动连接；所述夹紧囊通过气管和控制阀与气泵连通；所述侧板远离夹紧囊的一侧开设有侧槽，侧槽中转动连接有主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮上套有输送带，输送带外侧固接有挡板；所述侧槽底部开设有一号滑槽，一号滑槽中滑动连接有滑块，滑块一端与夹紧囊固接，另一端延伸至一号滑槽外部；工作时，现有技术中按摩椅通过机械部件对人的腿部进行按摩，由于机械部件大多比较坚硬，这种方式往往给人带来不适甚至疼痛感，同时单纯的按摩不能完全地消除疲劳，也无法实现腿部牵引的效果，此时本发明通过控制阀控制气泵给夹紧囊充气，进而使得夹紧囊夹住人的腿部，同时控制一号电机带动主动轮旋转，进而带动输送带旋转，同时输送带带动挡板移动，挡板推动滑块在一号滑槽内滑动，滑块带动夹紧囊滑动，进而使得夹紧囊夹住人的腿部后牵引，使腿部的肌肉得到有效的收缩及舒张活动，同时夹紧囊的柔软性能够增加腿部放松效果，消除疲劳，释放压力，提高舒适感。

优选的，所述滑块与一号滑槽一侧固接有活塞缸，活塞与缸盖之间的活塞杆上套有一号弹簧；所述活塞上设有阻尼孔；通过挡板推动滑块到达一号滑槽远离活塞缸的一端时，挡板随着输送带转入滑块下方，此时一号弹簧推动活塞向无杆腔移动，由于活塞缸无杆腔的液体只能通过阻尼孔流入有杆腔，使得活塞通过活塞杆带动滑块缓慢向活塞缸移动，进而延缓了滑块带动夹紧囊复位，增加了牵引时间。

优选的，所述夹紧囊内腔下表面固接有底座，底座上部开设有二号滑槽，二号滑槽中滑动连接有齿条；所述齿条一端固接有支架，支架通过滚轮轴转动连接有滚轮；所述齿条上方设有驱动齿轮，驱动齿轮通过支板与底座转动连接，驱动齿轮与齿条相互啮合；所述夹紧囊内壁与驱动齿轮对应位置固接有二号电机，二号电机通过皮带带动驱动齿轮旋转；通过控制器控制二号电机正反转，二号电机通过皮带带动驱动齿轮正反转，进而驱动齿轮带动齿条在二号滑槽中往复滑动，从而齿条带动滚轮往复运动，对腿部进行滚压推拿，提高腿部放松感，促进血液循环。

优选的，所述齿条远离支架的一端和夹紧囊内腔侧表面之间固接有二号弹簧；所述驱动齿轮一半有齿一半无齿；通过控制器控制二号电机单一方向运转，二号电机通过皮带带动驱动齿轮旋转，当驱动齿轮有齿的一半啮入齿条时，齿条向靠近支架的一端滑动，当驱动齿轮无齿的一半转到对应位置时，齿条在二号弹簧拉力的作用下复位，从而二号电机无需正反转便可实现滚轮对腿部的滚压，减少二号电机控制电路，简化结构，节约成本，同时提高滚压稳定性。

优选的，所述齿条为弹性材料；所述底座下端固接有底板，底板上开设有梯形轨道；所述滚轮轴下端插入梯形轨道并与之滑动连接；通过控制器控制二号电机运转，二号电机通过皮带带动驱动齿轮旋转，进而驱动齿轮带动齿条在二号滑槽中滑动，齿条带动滚轮轴在梯形轨道中滑动，当齿条向靠近支架的一端滑动时，滚轮轴在梯形轨道的上底中运动，滚轮与腿部接触并对腿部进行滚压，当滚轮轴运动到梯形轨道上底远离底座的一端时会沿着下底向靠近底座的一端复位，此时滚轮与靠近腿部的夹紧囊脱离接触并快速复位，从而滚轮轴在梯形轨道内作逆时针运动，完成对腿部的单向滚压，进一步促进血液循环，节省单次循环工作的时间，提高按摩效率。

优选的，所述梯形轨道靠近底座的一侧设有刚性片，刚性片一端通过转销与底板转动连接；所述刚性片和底板上固接有挡柱；所述转销上套有扭转弹簧，扭转弹簧两端卡接在挡柱上；通过齿条带动滚轮轴在梯形轨道中滑动，滚轮轴在梯形轨道的下底中向靠近底座的一端复位时推开刚性片，之后弹性片在扭转弹簧的作用下复位并堵住梯形轨道的下底，当滚轮轴再次向远离底座的一端滑动时，只能从梯形轨道的上底中通过，增加对滚轮轴的导向作用，防止滚轮轴的运动轨迹发生错乱。

优选的，所述齿条靠近二号弹簧的一端下部固接有撞板，夹紧囊内腔表面靠近撞板的位置固接有气囊；所述夹紧囊靠近腿部的外侧设有喷孔，气囊通过管道与喷孔连通；齿条复位时，通过齿条上的撞板撞击气囊，气囊中的气体受到挤压，经过管道从喷孔喷出，喷在人的腿部，增加腿部通风效果，具有散热除汗的作用。

优选的，所述的夹紧囊靠近腿部的内壁中设有进气孔、滑孔和引导孔，气囊通过管道与进气孔连通，进气孔与滑孔连通，滑孔中部通过引导孔与喷孔连通；所述滑孔中滑动连接有撞锤，撞锤与滑孔底端之+间固接有三号弹簧；所述滑孔充气后推动撞锤移动之后，进气孔与喷孔连通；齿条复位时，通过齿条上的撞板撞击气囊，气囊中的气体受到挤压，经过管道和进气孔进入滑孔，气体推动撞锤敲击腿部后，滑孔中部与引导孔连通，从而气体经过引导孔从喷孔喷出，撞锤的敲击可以缓解腿部疲劳，促进血液循环，进一步提高按摩效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的引导式半自动按摩仪，通过控制阀控制气泵给夹紧囊充气，进而使得夹紧囊夹住人的腿部，同时控制一号电机带动主动轮旋转，进而带动输送带旋转，同时输送带带动挡板移动，挡板推动滑块在一号滑槽内滑动，滑块带动夹紧囊滑动，进而使得夹紧囊夹住人的腿部后牵引，使腿部的肌肉得到有效的收缩及舒张活动，同时夹紧囊的柔软性能够增加腿部放松效果，消除疲劳，释放压力，提高舒适感。

2.本发明所述的引导式半自动按摩仪，通过挡板推动滑块到达一号滑槽远离活塞缸的一端时，挡板随着输送带转入滑块下方，此时一号弹簧推动活塞向无杆腔移动，由于活塞缸无杆腔的液体只能通过阻尼孔流入有杆腔，使得活塞通过活塞杆带动滑块缓慢向活塞缸移动，进而延缓了滑块带动夹紧囊复位，增加了牵引时间。

3.本发明所述的引导式半自动按摩仪，通过控制器控制二号电机正反转，二号电机通过皮带带动驱动齿轮正反转，进而驱动齿轮带动齿条在二号滑槽中往复滑动，从而齿条带动滚轮往复运动，对腿部进行滚压推拿，提高腿部放松感，促进血液循环。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的局部剖视图；

图5是图4中b处的局部放大图；

图6是图4中c-c处的剖视图；

图7是图4中d-d处的剖视图；

图8是图3中e-e处的剖视图；

图9是图8中f处的局部放大图；

图中：1、本体；11、靠垫；12、侧板；13、坐腔；14、中间板；2、夹紧囊；3、侧槽；4、主动轮；5、从动轮；6、输送带；7、挡板；8、一号滑槽；9、滑块；10、活塞缸；101、活塞；102、缸盖；103、活塞杆；104、一号弹簧；105、阻尼孔；21、底座；22、二号滑槽；23、齿条；24、支架；25、滚轮轴；26、滚轮；27、驱动齿轮；28、二号电机；29、皮带；30、二号弹簧；31、底板；32、梯形轨道；33、刚性片；34、转销；35、挡柱；36、扭转弹簧；37、撞板；38、气囊；39、喷孔；40、进气孔；41、滑孔；42、引导孔；43、撞锤；44、三号弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明所述的一种引导式半自动按摩仪，包括本体1；所述本体1后部设有靠垫11，本体1左右两侧设有侧板12，侧板12之间形成坐腔13；两个所述侧板12之间的本体1上固接有中间板14，中间板14的长度小于侧板12的长度；所述侧板12和中间板14之间设有一对夹紧囊2，夹紧囊2与侧板12和中间板14滑动连接；所述夹紧囊2通过气管和控制阀与气泵连通；所述侧板12远离夹紧囊2的一侧开设有侧槽3，侧槽3中转动连接有主动轮4和从动轮5；所述主动轮4和从动轮5上套有输送带6，输送带6外侧固接有挡板7；所述侧槽3底部开设有一号滑槽8，一号滑槽8中滑动连接有滑块9，滑块9一端与夹紧囊2固接，另一端延伸至一号滑槽8外部；工作时，现有技术中按摩椅通过机械部件对人的腿部进行按摩，由于机械部件大多比较坚硬，这种方式往往给人带来不适甚至疼痛感，同时单纯的按摩不能完全地消除疲劳，也无法实现腿部牵引的效果，此时本发明通过控制阀控制气泵给夹紧囊2充气，进而使得夹紧囊2夹住人的腿部，同时控制一号电机带动主动轮4旋转，进而带动输送带6旋转，同时输送带6带动挡板7移动，挡板7推动滑块9在一号滑槽8内滑动，滑块9带动夹紧囊2滑动，进而使得夹紧囊2夹住人的腿部后牵引，使腿部的肌肉得到有效的收缩及舒张活动，同时夹紧囊2的柔软性能够增加腿部放松效果，消除疲劳，释放压力，提高舒适感。

作为本发明的一种实施方式，所述滑块9与一号滑槽8一侧固接有活塞缸10，活塞101与缸盖102之间的活塞杆103上套有一号弹簧104；所述活塞101上设有阻尼孔105；通过挡板7推动滑块9到达一号滑槽8远离活塞缸10的一端时，挡板7随着输送带6转入滑块9下方，此时一号弹簧104推动活塞101向无杆腔移动，由于活塞缸10无杆腔的液体只能通过阻尼孔105流入有杆腔，使得活塞101通过活塞杆103带动滑块9缓慢向活塞缸10移动，进而延缓了滑块9带动夹紧囊2复位，增加了牵引时间。

作为本发明的一种实施方式，所述夹紧囊2内腔下表面固接有底座21，底座21上部开设有二号滑槽22，二号滑槽22中滑动连接有齿条23；所述齿条23一端固接有支架24，支架24通过滚轮轴25转动连接有滚轮26；所述齿条23上方设有驱动齿轮27，驱动齿轮27通过支板与底座21转动连接，驱动齿轮27与齿条23相互啮合；所述夹紧囊2内壁与驱动齿轮27对应位置固接有二号电机28，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27旋转；通过控制器控制二号电机28正反转，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27正反转，进而驱动齿轮27带动齿条23在二号滑槽22中往复滑动，从而齿条23带动滚轮26往复运动，对腿部进行滚压推拿，提高腿部放松感，促进血液循环。

作为本发明的一种实施方式，所述齿条23远离支架24的一端和夹紧囊2内腔侧表面之间固接有二号弹簧30；所述驱动齿轮27一半有齿一半无齿；通过控制器控制二号电机28单一方向运转，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27旋转，当驱动齿轮27有齿的一半啮入齿条23时，齿条23向靠近支架24的一端滑动，当驱动齿轮27无齿的一半转到对应位置时，齿条23在二号弹簧30拉力的作用下复位，从而二号电机28无需正反转便可实现滚轮26对腿部的滚压，减少二号电机28控制电路，简化结构，节约成本，同时提高滚压稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述齿条23为弹性材料；所述底座21下端固接有底板31，底板31上开设有梯形轨道32；所述滚轮轴25下端插入梯形轨道32并与之滑动连接；通过控制器控制二号电机28运转，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27旋转，进而驱动齿轮27带动齿条23在二号滑槽22中滑动，齿条23带动滚轮轴25在梯形轨道32中滑动，当齿条23向靠近支架24的一端滑动时，滚轮轴25在梯形轨道32的上底中运动，滚轮26与腿部接触并对腿部进行滚压，当滚轮轴25运动到梯形轨道32上底远离底座21的一端时会沿着下底向靠近底座21的一端复位，此时滚轮26与靠近腿部的夹紧囊2脱离接触并快速复位，从而滚轮轴25在梯形轨道32内作逆时针运动，完成对腿部的单向滚压，进一步促进血液循环，节省单次循环工作的时间，提高按摩效率。

作为本发明的一种实施方式，所述梯形轨道32靠近底座21的一侧设有刚性片33，刚性片33一端通过转销34与底板31转动连接；所述刚性片33和底板31上固接有挡柱35；所述转销34上套有扭转弹簧36，扭转弹簧36两端卡接在挡柱35上；通过齿条23带动滚轮轴25在梯形轨道32中滑动，滚轮轴25在梯形轨道32的下底中向靠近底座21的一端复位时推开刚性片33，之后弹性片在扭转弹簧36的作用下复位并堵住梯形轨道32的下底，当滚轮轴25再次向远离底座21的一端滑动时，只能从梯形轨道32的上底中通过，增加对滚轮轴25的导向作用，防止滚轮轴25的运动轨迹发生错乱。

作为本发明的一种实施方式，所述齿条23靠近二号弹簧30的一端下部固接有撞板37，夹紧囊2内腔表面靠近撞板37的位置固接有气囊38；所述夹紧囊2靠近腿部的外侧设有喷孔39，气囊38通过管道与喷孔39连通；齿条23复位时，通过齿条23上的撞板37撞击气囊38，气囊38中的气体受到挤压，经过管道从喷孔39喷出，喷在人的腿部，增加腿部通风效果，具有散热除汗的作用。

作为本发明的一种实施方式，所述的夹紧囊2靠近腿部的内壁中设有进气孔40、滑孔41和引导孔42，气囊38通过管道与进气孔40连通，进气孔40与滑孔41连通，滑孔41中部通过引导孔42与喷孔39连通；所述滑孔41中滑动连接有撞锤43，撞锤43与滑孔41底端之间固接有三号弹簧44；所述滑孔41充气后推动撞锤43移动之后，进气孔40与喷孔39连通；齿条23复位时，通过齿条23上的撞板37撞击气囊38，气囊38中的气体受到挤压，经过管道和进气孔40进入滑孔41，气体推动撞锤43敲击腿部后，滑孔41中部与引导孔42连通，从而气体经过引导孔42从喷孔39喷出，撞锤43的敲击可以缓解腿部疲劳，促进血液循环，进一步提高按摩效果。

工作时，通过控制阀控制气泵给夹紧囊2充气，进而使得夹紧囊2夹住人的腿部，同时控制一号电机带动主动轮4旋转，进而带动输送带6旋转，同时输送带6带动挡板7移动，挡板7推动滑块9在一号滑槽8内滑动，滑块9带动夹紧囊2滑动，进而使得夹紧囊2夹住人的腿部后牵引，使腿部的肌肉得到有效的收缩及舒张活动，同时夹紧囊2的柔软性能够增加腿部放松效果，消除疲劳，释放压力，提高舒适感；通过挡板7推动滑块9到达一号滑槽8远离活塞缸10的一端时，挡板7随着输送带6转入滑块9下方，此时一号弹簧104推动活塞101向无杆腔移动，由于活塞缸10无杆腔的液体只能通过阻尼孔105流入有杆腔，使得活塞101通过活塞杆103带动滑块9缓慢向活塞缸10移动，进而延缓了滑块9带动夹紧囊2复位，增加了牵引时间；通过控制器控制二号电机28正反转，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27正反转，进而驱动齿轮27带动齿条23在二号滑槽22中往复滑动，从而齿条23带动滚轮26往复运动，对腿部进行滚压推拿，提高腿部放松感，促进血液循环；通过控制器控制二号电机28单一方向运转，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27旋转，当驱动齿轮27有齿的一半啮入齿条23时，齿条23向靠近支架24的一端滑动，当驱动齿轮27无齿的一半转到对应位置时，齿条23在二号弹簧30拉力的作用下复位，从而二号电机28无需正反转便可实现滚轮26对腿部的滚压，减少二号电机28控制电路，简化结构，节约成本，同时提高滚压稳定性；通过控制器控制二号电机28运转，二号电机28通过皮带29带动驱动齿轮27旋转，进而驱动齿轮27带动齿条23在二号滑槽22中滑动，齿条23带动滚轮轴25在梯形轨道32中滑动，当齿条23向靠近支架24的一端滑动时，滚轮轴25在梯形轨道32的上底中运动，滚轮26与腿部接触并对腿部进行滚压，当滚轮轴25运动到梯形轨道32上底远离底座21的一端时会沿着下底向靠近底座21的一端复位，此时滚轮26与靠近腿部的夹紧囊2脱离接触并快速复位，从而滚轮轴25在梯形轨道32内作逆时针运动，完成对腿部的单向滚压，进一步促进血液循环，节省单次循环工作的时间，提高按摩效率；通过齿条23带动滚轮轴25在梯形轨道32中滑动，滚轮轴25在梯形轨道32的下底中向靠近底座21的一端复位时推开刚性片33，之后弹性片在扭转弹簧36的作用下复位并堵住梯形轨道32的下底，当滚轮轴25再次向远离底座21的一端滑动时，只能从梯形轨道32的上底中通过，增加对滚轮轴25的导向作用，防止滚轮轴25的运动轨迹发生错乱；齿条23复位时，通过齿条23上的撞板37撞击气囊38，气囊38中的气体受到挤压，经过管道从喷孔39喷出，喷在人的腿部，增加腿部通风效果，具有散热除汗的作用；齿条23复位时，通过齿条23上的撞板37撞击气囊38，气囊38中的气体受到挤压，经过管道和进气孔40进入滑孔41，气体推动撞锤43敲击腿部后，滑孔41中部与引导孔42连通，从而气体经过引导孔42从喷孔39喷出，撞锤43的敲击可以缓解腿部疲劳，促进血液循环，进一步提高按摩效果。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。