一种医用管介入系统的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种医用管介入系统。

背景技术：

现有技术中，申请号为“202010088565.5”的一种导管介入装置，其中，包括底座、进给组件、升降组件和偏航组件，所述进给组件、升降组件和偏航组件位于所述底座上，所述升降组件通过升降板与所述进给组件连接，所述偏航组件位于所述升降组件的一侧，该导管介入装置能够对导管进行进给，自旋和偏航角调整的介入操作，整体结构紧凑，精度高。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述导管夹在第一摩擦轮与第二摩擦轮之间，在给进过程中，导管会受到第一摩擦轮与第二摩擦轮的挤压和摩擦，非常容易对导管的表面造成划伤，若导管表面剐蹭掉落微小颗粒的话，会在手术中产生非常大的安全隐患；2、导管在使用前需要进行清洁，而清洁时机的选择也很重要，过早清洁会因为再次附着有杂质而影响其清洁度，在清洁后也需要及时给进输入，上述装置缺少必要的清洁结构，因此其使用前还需要人工清洗导管，较为繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医用管介入系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医用管介入系统，包括底板，所述底板上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定设置有丝杠，所述丝杠上活动设置有螺母座，所述螺母座上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有清洗和夹持集成组件；

所述清洗和夹持集成组件包括上组件和下组件，所述上组件靠近下组件的一侧设置有上弧形垫层，所述上弧形垫层中开设有出水孔和出水通道，所述出水通道上连通设置有进水管，所述进水管连通于汇流管，所述汇流管通过连通管连通于储液箱，所述连通管上设置有阀门，所述出水通道靠近下组件的一侧连通设置有卡环，所述上组件靠近下组件的一侧固定设置有延长板，所述延长板中内嵌设置有阀门开关，所述阀门开关和阀门信号连接；

所述下组件靠近上组件的一侧对称开设有凹槽，所述凹槽的底部均固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接于上组件的底部，其中一个所述凹槽中固定设置有固定块，所述固定块中内嵌设置有导电块，所述导电块通过电线电性连接于电池，所述下组件靠近上组件的一侧设置有下弧形垫层，所述下弧形垫层中开设有连通口，所述卡环能够卡嵌设置在连通口中，所述下弧形垫层中从上到下依次开设有沥水孔、排液通道和排液口，所述下弧形垫层和下组件之间设置有弹性连接垫和弹簧，所述排液口连通于蓄液箱，所述蓄液箱上连通设置有排污管，所述排污管的出口处螺纹设置有密封盖二；

所述底板上设置有轴承座二，所述轴承座二中铰接设置有传动柱，所述传动柱上固定设置有导向杆，所述导向杆内部开设有通槽，所述传动柱上固定贯穿设置有被动齿轮二，所述被动齿轮二的侧面啮合设置有主动齿轮二，所述主动齿轮二的底部中心处固定设置有传动轴，所述传动轴固定于第二旋转电机的输出端。

优选的，所述丝杠远离第一旋转电机的一端固定设置有限位块。

优选的，所述储液箱内嵌设置在上组件中，所述储液箱的顶部连通设置有加液口，所述加液口上螺纹设置有密封盖一。

优选的，所述储液箱中铰接设置有搅拌轴，所述搅拌轴上固定设置有多个搅拌叶片，所述搅拌轴远离储液箱的一端固定设置于被动齿轮一的中心处，所述被动齿轮一的侧面啮合设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一铰接设置，所述底板上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有齿条，所述主动齿轮一能够和齿条相啮合。

优选的，所述储液箱的外侧固定设置有圆环轴承，所述搅拌轴铰接设置在圆环轴承中。

优选的，所述主动齿轮一的底部中心处固定设置有底座杆，所述底座杆铰接设置在轴承座一中，所述轴承座一固定设置在储液箱的顶部外侧。

优选的，所述蓄液箱底壁靠近排污管的一侧向下倾斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的导管由清洗和夹持集成组件进行夹持给进，由导向杆进行引导限位，在给进的全程中，可以有效避免传统的摩擦轮给进造成导管表面容易出现划痕的问题；

2、本发明中的清洗和夹持集成组件功能集中，一物多用，当液压缸向上略微顶起上组件时，阀门开关通电，使得阀门打开，储液箱中的液体则通过上弧形垫层的出水孔流出，上弧形垫层和下弧形垫层都会被浸湿，进而对导管表面进行清洗，清洗后的水通过沥水孔进入蓄液箱，便于集中处理，使得导管更加清洁，随后，液压缸带动上组件下压，使得导管被稳定夹持在上组件和下组件之间，通过移动清洗和夹持集成组件实现对导管的给进，因此清洗时机合理，不会过早或过晚，清洗后的导管位于导向杆中，既实现了导向，又避免了积尘；

3、本发明的导向杆固定设置在传动柱上，第二旋转电机可通过主动齿轮二带动被动齿轮二旋转，被动齿轮二又能够带动传动柱旋转，因而使得导管能够进行进入角度的调整，适用范围更广；

4、本发明中的清洗和夹持集成组件在对导管进行清洗的过程中，主动齿轮一会沿着齿条移动并发生自转，主动齿轮一带动被动齿轮一旋转，被动齿轮一又通过搅拌轴带动搅拌叶片旋转，进而对储液箱中的液体进行搅拌，储液箱中既可以存放清洗用液，也可以存放需要涂抹在导管上的液剂进行管介入给药，搅拌可以使得液体性质更加均匀，无需额外的人工操作，使用方便。

本发明提供了医用管介入系统，有效保护导管，可以使用清洗和夹持集成组件对导管进行清洁和夹持给进，一物多用，功能集中，且导管表面也可以自动涂抹药剂，进而适用于更多的管介入情境，使用方便，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视剖面示意图；

图2为本发明的清洗和夹持集成组件的放大结构侧视图；

图3为本发明的图2中的a处放大图；

图4为本发明的图2中的b处放大图；

图5为本发明的被动齿轮一、主动齿轮一和齿条的相对位置俯视示意图；

图6为本发明的主动齿轮一的安装结构示意图；

图7为本发明的清洗和夹持集成组件在清洗状态的示意图；

图8为本发明的清洗和夹持集成组件在夹持状态的示意图。

图中：1底板、2第一旋转电机、3丝杠、4限位块、5螺母座、6支撑杆、7清洗和夹持集成组件、71上组件、72下组件、8上弧形垫层、9出水孔、10出水通道、11进水管、12汇流管、13连通管、131阀门、14储液箱、15加液口、151密封盖一、16搅拌轴、17圆环轴承、18搅拌叶片、19被动齿轮一、20主动齿轮一、21底座杆、22轴承座一、23支撑柱、24齿条、25卡环、26延长板、27阀门开关、28凹槽、29液压缸、30固定块、31导电块、32电线、33电池、34下弧形垫层、35连通口、36沥水孔、37排液通道、38排液口、39弹性连接垫、40弹簧、41蓄液箱、42排污管、421密封盖二、43轴承座二、44传动柱、45导向杆、46被动齿轮二、47主动齿轮二、48传动轴、49第二旋转电机、50导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种医用管介入系统，包括底板1，底板1上设置有第一旋转电机2，第一旋转电机2的输出端固定设置有丝杠3，丝杠3上活动设置有螺母座5，第一旋转电机2能够带动丝杠3旋转，进而使得螺母座5沿着丝杠3移动，螺母座5上固定设置有支撑杆6，支撑杆6上设置有清洗和夹持集成组件7。

清洗和夹持集成组件7包括上组件71和下组件72，上组件71靠近下组件72的一侧设置有上弧形垫层8，上弧形垫层8具有吸水性，上弧形垫层8中开设有出水孔9和出水通道10，出水通道10上连通设置有进水管11，进水管11连通于汇流管12，汇流管12通过连通管13连通于储液箱14，储液箱14中既可以储存有对导管50进行清洗用的蒸馏水、消毒试剂等等其他适宜液体，也可以是药物试剂，进而涂抹在导管50上，用于在管介入手术中的给药，等等，连通管13上设置有阀门131，出水通道10靠近下组件72的一侧连通设置有卡环25，上组件71靠近下组件72的一侧固定设置有延长板26，延长板26中内嵌设置有阀门开关27，阀门开关27和阀门131信号连接，当阀门开关27通电时，阀门131打开，反之，阀门131则关闭。

下组件72靠近上组件71的一侧对称开设有凹槽28，凹槽28的底部均固定设置有液压缸29，液压缸29的输出端固定连接于上组件71的底部，因此液压缸29的收缩和延长能够带动上组件71的移动，其中一个凹槽28中固定设置有固定块30，固定块30中内嵌设置有导电块31，导电块31通过电线32电性连接于电池33，电池33中的电可通过电线32传导至导电块31上，下组件72靠近上组件71的一侧设置有下弧形垫层34，下弧形垫层34也具有吸水性，下弧形垫层34中开设有连通口35，卡环25能够卡嵌设置在连通口35中，下弧形垫层34中从上到下依次开设有沥水孔36、排液通道37和排液口38，下弧形垫层34和下组件72之间设置有弹性连接垫39和弹簧40，排液口38连通于蓄液箱41，蓄液箱41中暂存有对导管50进行清洗后的液体或者是多余的药剂，蓄液箱41上连通设置有排污管42，排污管42的出口处螺纹设置有密封盖二421。

底板1上设置有轴承座二43，轴承座二43中铰接设置有传动柱44，传动柱44上固定设置有导向杆45，导向杆45内部开设有通槽，导管50穿设在通槽中，既起到了导向作用，也起到了防尘作用，传动柱44上固定贯穿设置有被动齿轮二46，被动齿轮二46的侧面啮合设置有主动齿轮二47，主动齿轮二47的底部中心处固定设置有传动轴48，传动轴48固定于第二旋转电机49的输出端，第二旋转电机49可通过传动轴48带动主动齿轮二47旋转，主动齿轮二47通过被动齿轮二46带动传动柱44旋转，进而带动导向杆45中的导管50旋转，适应多种介入情境。

作为一个优选，丝杠3远离第一旋转电机2的一端固定设置有限位块4，限位块4的设置可以避免螺母座5在移动过程中从丝杠3上脱离。

作为一个优选，储液箱14内嵌设置在上组件71中，更加美观，储液箱14的顶部连通设置有加液口15，加液口15上螺纹设置有密封盖一151，在需要对储液箱14中添加液体时，可以旋转取下密封盖一151，在加注完毕后反向拧紧密封盖一151即可。

作为一个优选，储液箱14中铰接设置有搅拌轴16，搅拌轴16上固定设置有多个搅拌叶片18，搅拌叶片18用于对储液箱14中的液体进行均匀混合，搅拌轴16远离储液箱14的一端固定设置于被动齿轮一19的中心处，被动齿轮一19的侧面啮合设置有主动齿轮一20，主动齿轮一20可带动被动齿轮一19旋转，主动齿轮一20铰接设置，底板1上固定设置有支撑柱23，支撑柱23上固定设置有齿条24，主动齿轮一20能够和齿条24相啮合，因此齿条24能够使得主动齿轮一20发生旋转。

作为一个优选，储液箱14的外侧固定设置有圆环轴承17，搅拌轴16铰接设置在圆环轴承17中，圆环轴承17起到了活动支撑的作用。

作为一个优选，主动齿轮一20的底部中心处固定设置有底座杆21，底座杆21铰接设置在轴承座一22中，用于对主动齿轮一20能够旋转而提供活动支撑，轴承座一22固定设置在储液箱14的顶部外侧。

作为一个优选，蓄液箱41底壁靠近排污管42的一侧向下倾斜，便于对蓄液箱41中液体的导流，排污更彻底。

工作原理：在使用时，将导管50的端部放置在清洗和夹持集成组件7的上组件71和下组件72之间，导管50的另一端设置有支撑供料结构(图中未示出)，使得导管50可以按照相同的高度移动进料，启动第一旋转电机2，第一旋转电机2带动丝杠3旋转，进而使得螺母座5沿着丝杠3移动，螺母座5通过支撑杆6带动清洗和夹持集成组件7移动，第一旋转电机2首先反转，使得清洗和夹持集成组件7从右向左移动，在此过程中，一方面，上组件71带动储液箱14顶部的被动齿轮一19和主动齿轮一20同步移动，主动齿轮一20会沿着齿条24移动，进而发生旋转，主动齿轮一20会带动被动齿轮一19随之旋转，被动齿轮一19则通过搅拌轴16带动搅拌叶片18旋转，进而对储液箱14中的液体进行搅拌，使其性质更加均匀，另一方面，通过液压缸29合理调控上组件71的位置，使得卡环25插设在连通口35中，但是上组件71和下组件72之间存在一定的空隙，导管50的下端放置在下弧形垫层34上，此时延长板26中的阀门开关27正好和固定块30中的导电块31接触，使得阀门开关27通电，进而控制阀门131阀门打开，储液箱14中的液体依次通过连通管13、汇流管12、进水管11、出水通道10和出水孔9后淋到导管50的上端，此时的上弧形垫层8被浸湿，而出水通道10中的液体通过卡环25进入连通口35，又通过排液通道37将下弧形垫层34浸湿，进而对导管50的整体进行清洁或者涂药，多余的液体会依次通过沥水孔36、排液口38进入到蓄液箱41中暂存，使用后旋转拧下密封盖二421，通过排污管42将蓄液箱41中的液体排出即可。

然后通过液压缸29带动上组件71进一步下压，使得卡环25卡嵌在连通口35中的长度增加，此时的阀门开关27和导电块31相互错开，阀门开关27不再通电，此时的阀门131则处于关闭状态，储液箱14中的液体不再向外流出，上组件71和下组件72紧密贴合在一起，将导管50稳定夹持住，而弹簧40的设置可以增大将下弧形垫层34向上顶起的夹持力度，使得导管50不会发生相对移动，更加稳定，与此同时，控制第一旋转电机2正转，使得清洗和夹持集成组件7从左向右移动，实现对导管50的给进，导管50穿过导向杆45中的凹槽，导向杆45既起到了导向作用，也起到了防尘作用。

根据介入情境的不同，可启动第二旋转电机49，第二旋转电机49通过传动轴48带动主动齿轮二47旋转，主动齿轮二47带动被动齿轮二46旋转，被动齿轮二46则通过传动柱44带动导向杆45旋转，进而对穿过导向杆45内部凹槽中的导管50的角度进行调整，操作更加灵活。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。