腰肌劳损康复护理训练装置的制作方法

本发明属于医疗设备的技术领域，特别涉及一种腰肌劳损康复护理训练装置。

背景技术：

腰肌劳损，又称功能性腰痛、慢性下腰损伤、腰臀肌筋膜炎等，实为腰部肌肉及其附着点筋膜或骨膜的慢性损伤性炎症，是腰痛的常见原因之一，主要症状是腰或腰骶部胀痛、酸痛，反复发作，疼痛可随气候变化或劳累程度而变化；特别是一些办公室工作人员以及教师等长久站立的工作人员，其腰部经常会发生腰肌劳损的症状。随着生活水平的提高，越来越多的人注重对腰部的护理，通常在人们在健身馆等康复中心通过使用锻炼装置来缓解对腰部病痛的护理。

但是目前市场的腰肌劳损康复训练装置在使用过程中会存在以下问题,首先患者的腰部难以进行弯曲等动作，需要借住外力如手臂的动作对腰部进行按摩护理的训练，其次，现有的腰肌劳损康复护理训练装置不能根据使用者的个人情况以及个人需求进行精准的击打按摩工作，因此，我们亟待一种腰肌劳损康复护理训练装置用以解决以上问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种腰肌劳损康复护理训练装置，解决了上述背景技术中的提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，腰肌劳损康复护理训练装置，包括壳体，其特征在于，所述的壳体的两端分别横向滑动连接有连接箱且满足连接箱只能沿着壳体横向方向进行移动，所述的连接箱延伸处壳体的一端分别铰接有多组首尾相连的连接扣，且在尾部的连接扣上铰接一矩形箱，两组连接箱的端部之间经开合式的扣接装置相连接，所述的连接箱、连接扣和矩形箱内分别沿竖向间隔布设有两组沿长度方向上设置的连接轴，处于上下同侧的相邻连接轴之间经万向联轴器进行连接，所述的连接箱内的下侧连接轴同轴连接一延伸至壳体内的第一丝杠，所述的第一丝杠的转轴沿横向螺纹配合在壳体中，所述的壳体内的上方的左右两侧分别横向转动连接有两组套筒轴，所述的套筒轴与相应侧的连接箱内的上方连接轴之间经花键进行滑动连接，所述的矩形箱内的下方连接轴同轴连接第一锥齿轮，上方连接轴同轴连接第一齿轮，所述的第一齿轮与转动连接在矩形箱内且与第一锥齿轮同轴心设置的第二齿轮啮合，所述的第二齿轮同轴连接第二锥齿轮，所述的矩形箱上连接一切换式驱动装置，满足切换式驱动装置的位置改变可以分别驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动；

所述的壳体上方设置有一支撑板，所述的支撑板与左侧的套筒轴之间连接有一升降装置，满足升降装置经套筒轴的驱动实现竖向方向上的位移，所述的支撑板上端横向滑动连接一u形的平移板，所述的平移块与右侧套筒轴之间连接一横向驱动装置，满足横向驱动装置经套筒轴驱动平移板进行横向移动，所述的平移板内连接有一按摩击打装置，满足按摩击打装置对患者的腰部进行按摩击打。

优选的，所述的按摩击打装置包括两组横向间隔设置且纵向转动连接在平移板内的传动轴，所述的平移板内的后侧壁上固定连接一与传动轴同轴设置的固定环，所述的传动轴与固定环的内壁之间连接有卷簧，所述的传动轴上同轴连接连接一线轮，所述的传动轴同轴连接一单向轴承，所述的单向轴承的外圈与纵向转动连接在平移板的过渡轴之间经皮带进行传动连接，所述的过渡轴与安装在平移板上端的按摩装置相连接，满足过渡轴驱动按摩装置进行工作，所述壳体、连接扣上分别安装有挂钩，所述的线轮上的线绳经相应侧上的多组挂钩进行绕设，且在端部连接一拉环。

优选的，所述的按摩装置包括沿竖向转动连接在平移板上的拨杆轴，还包括与过渡轴同轴连接的第三锥齿轮，所述的拨杆轴同轴连接一与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，还包括纵向滑动连接在u形板上端的矩形杆，所述的矩形杆的前后两端分别连接有限位环，所述的限位环与平移板之间连接有套设在矩形杆外的第一弹簧，所述的限位杆后端连接一矩形筒，所述的矩形筒的后端沿纵向滑动配合一伸缩杆，所述的伸缩杆与矩形筒内底面之间连接一第二弹簧，所述的第二弹簧的后端连接一橡胶按摩球，所述的矩形筒下端连接一驱动销，所述的拨杆轴上端连接一与驱动销配合的拨杆，满足拨杆驱动矩形杆相对于平移板纵向移动。

优选的，所述的升降装置包括横向连接在壳体上端的左侧的两组第一长条孔，所述的第一长条孔分别置于壳体上端的前后两侧，还包括横向连接在支撑板的左侧的两组第二长条孔，所述的第二长条孔分别置于支撑板下端的左右两侧，两组第一长条孔之间和两组第二长条孔之间横向滑动连接一平移轴，所述的壳体上端和平移板的下端分别纵向转动连接固定轴，所述的平移轴与固定轴的前侧轴端之间铰接有两组呈交叉设置的第一连杆，所述的平移轴与固定轴的后侧轴端之间铰接有两组呈交叉设置的第二连杆，两组第一连杆和第二连杆之间在交叉点的位置处纵向转动连接一连接杆，下方的所述的平移轴连接第二丝杠，所述的第二丝杠与横向转动连接在壳体上端的第一套筒螺纹配合，所述的第二丝杠螺纹套装在第一套筒内，所述的第一套筒与左侧的套筒轴之间经皮带进行传动连接。

优选的，所述的横向驱动装置包括横向转动连接在壳体上端的第一转轴，还包括竖向转动连接在壳体上端且置于第一转轴右侧的第二转轴，所述的第一转轴同轴连接第五锥齿轮，所述的第五锥齿轮与同轴连接在第二转轴上的第六锥齿轮相啮合，所述的支撑板上竖向转动连接一第二套筒，所述的第二转轴与第二套筒之间经花键进行滑动配合，所述的支撑板上横向转动连接一第三丝杠，所述的第三丝杠与平移板之间螺纹配合，所述的第三丝杠同轴连接第七锥齿轮，所述的第七锥齿轮与同轴连接在第二套筒上的第八锥齿轮啮合，所述的第一转轴与右侧套筒轴上的之间经皮带进行传动连接。

优选的，所述的切换式驱动装置包括开在矩形箱上的直槽孔，所述的直槽孔内横向滑动配合一移动环，所述的移动环内转动连接一驱动柄，所述的驱动柄延伸至矩形箱内的部分同轴连接第九锥齿轮，所述的移动环外侧壁沿均布开有两组容纳槽，所述的容纳槽内沿径向滑动配合一驱动杆，所述的驱动杆朝向矩形箱的端面上连接一钩爪，所述的驱动杆与容纳槽内底面之间连接有第三弹簧，所述的直槽孔的左右两侧分别开有置于其上下两侧的且与钩爪配合的l形钩槽，处于上下同侧的两组钩槽处于贯通状态，处于左右同侧的两组l形沟槽与钩爪的配合位置满足使得第九锥齿轮能分别可靠地与第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述的开合式扣接装置包括连接在左侧矩形箱端部的扣子，还包括连接在右侧矩形箱端部的扣眼，所述的扣子和扣眼相配合。

本发明的有益效果是：本发明通过开合式的扣接装置将壳体、连接箱、连接扣以及矩形箱绑缚在患者的腰部，通过切换式驱动装置驱动第一锥齿轮工作，经连接轴和万向联轴器驱动第一丝杠转动，从而调节两侧绑缚腰部的松紧程度，切换式驱动装置在与第二锥齿轮啮合后，驱动套筒轴进行转动，两组套筒轴的转动分别经升降装置和横向驱动装置调节平移板上方按摩击打装置的位置，方便使用者进行调节，且患者不用扭身等动作，按摩击打装置通过单向轴承、线轮以及卷簧的配合使得患者可以通过拉动线轮实现按摩装置的工作，本发明使用方便，调节也方便，可以根据使用者的自身情况进行适应性的调节，同时患者只需通过手臂的拉动，从而反复驱动按摩装置对自身的腰部进行按摩护理的工作，锻炼手臂的同时，实现了对腰部的护理按摩工作，本发明实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图视角一。

图2为本发明的立体结构图视角二。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明去掉部分壳体后以及去掉部分连接箱后的立体结构图。

图6为本发明中一半连接箱、连接扣以及矩形箱连接的立体结构图。

图7为本发明中矩形箱内的立体结构图视角一。

图8为本发明中矩形箱内的立体结构图视角二。

图9为本发明中切换式驱动装置的立体结构图。

图10为本发明中壳体及其上连接部分的立体结构图视角一。

图11为本发明中壳体及其上连接部分的立体结构图视角二。

图12为本发明中按摩击打装置的立体结构图。

图13为本发明中按摩击打装置的侧视图。

图14为本发明中按摩装置的部分结构剖视立体图。

附图标记：1.壳体；2.连接箱；3.连接扣；4.矩形箱；5.连接轴；6.万向联轴器；7.第一丝杠；8.套筒轴；9.第一锥齿轮；10.第一齿轮；11.第二齿轮；12.第二锥齿轮；13.支撑板；14.平移板；15.传动轴；16.固定环；17.卷簧；18.线轮；19.单向轴承；20.过渡轴；21.挂钩；22.拉环；23.拨杆轴；24.第三锥齿轮；25.第四锥齿轮；26.矩形杆；27.第一弹簧；28.矩形筒；29.伸缩杆；30.第二弹簧；31.橡胶按摩球；32.驱动销；33.拨杆；34.第一长条孔；35.第二长条孔；36.平移轴；37.固定轴；38.第一连杆；39.第二连杆；40.连接杆；41.第二丝杠；42.第一套筒；43.第一转轴；44.第二转轴；45.第五锥齿轮；46.第六锥齿轮；47.第二套筒；48.第三丝杠；49.第七锥齿轮；50.第八锥齿轮；51.直孔槽；52.移动环；53.驱动柄；54.第九锥齿轮；55.容纳槽；56.驱动杆；57.钩爪；58.第三弹簧；59.钩槽；60.扣子；61.扣眼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，腰肌劳损康复护理训练装置，包括壳体1，其特征在于，所述的壳体1的两端分别横向滑动连接有连接箱2且满足连接箱2只能沿着壳体1横向方向进行移动，壳体1的左右两端开口，且壳体1底面的左右两端分别开有梯形槽，连接箱2下端连接有与梯形槽相匹配的梯形的滑轨，使得连接箱2只能沿着壳体1进行横向方向上的移动，所述的连接箱2延伸处壳体1的一端分别铰接有多组首尾相连的连接扣3，连接扣3之间呈铰接，扣节式的连接扣3使得本装置可以像腰带一样绑在患者的腰上，且在尾部的连接扣3上铰接一矩形箱4，两组连接箱2的端部之间经开合式的扣接装置相连接，使得可以通过开合式的扣接装置将两边的多组连接扣3连接在一起，所述的连接箱2、连接扣3和矩形箱4内分别沿竖向间隔布设有两组沿长度方向上设置的连接轴5，连接轴5沿着各自所在的箱体内的长度方向上进行设置，同时在竖向的方向上间隔布设，处于上下同侧的相邻连接轴5之间经万向联轴器6进行连接，万向联轴器6起到动力连接的效果，所述的连接箱2内的下侧连接轴5同轴连接一延伸至壳体1内的第一丝杠7，所述的第一丝杠7的转轴沿横向螺纹配合在壳体1中，由于连接箱2只能沿着壳体1的横向方向上进行移动，因此第一丝杠7与壳体1之间的螺纹配合将使得连接箱2沿着横向方向上发生位移，因此，可以通过转动两侧的第一丝杠7从而调节连接箱2的位置，从而起到调节腰带长短的效果，所述的壳体1内的上方的左右两侧分别横向转动连接有两组套筒轴8，所述的套筒轴8与相应侧的连接箱2内的上方连接轴5之间经花键进行滑动连接，使得上方的连接轴5在转动的过程中，可以带动上方的套筒轴8进行转动，但是由于连接箱2的横向移动，不会使得连接轴5与套筒轴8之间的转动不会发生脱离，所述的矩形箱4内的下方连接轴5同轴连接第一锥齿轮9，上方连接轴5同轴连接第一齿轮10，第一齿轮10安装在矩形箱4远离第一锥齿轮9的侧壁上，所述的第一齿轮10与转动连接在矩形箱4内且与第一锥齿轮9同轴心设置的第二齿轮11啮合，所述的第二齿轮11同轴连接第二锥齿轮12，所述的矩形箱4上连接一切换式驱动装置，满足切换式驱动装置的位置改变可以分别驱动第一锥齿轮9和第二锥齿轮12进行转动，可以通过切换式驱动装置来改变其位置，使得在第一锥齿轮9和第二锥齿轮12之间进行切换式的驱动，从而经第一锥齿轮9或者第二锥齿轮12的驱动，带动上侧或者下侧的相应的连接轴5进行转动，从而方便进行后续的调节工作；

所述的壳体1上方设置有一支撑板13，支撑板13与壳体1上端面平行设置，所述的支撑板13与左侧的套筒轴8之间连接有一升降装置，满足升降装置经套筒轴8的驱动实现竖向方向上的位移，通过升降装置可以驱动支撑板13进行竖向方向上的位置调节，所述的支撑板13上端横向滑动连接一u形的平移板14，所述的平移块与右侧套筒轴8之间连接一横向驱动装置，满足横向驱动装置经套筒轴8驱动平移板14进行横向移动，通过横向驱动装置实现平移板14在横向方向上的平移工作，所述的平移板14内连接有一按摩击打装置，满足按摩击打装置对患者的腰部进行按摩击打，患者可以通过开合式的扣接装置将本装置绑缚在患者的腰部位置处，患者可以通过切换式驱动装置将其与第一锥齿轮9进行啮合，第一锥齿轮9的转动经连接箱2、连接扣3中的连接轴5以及万向联轴器6的传动，带动前方的下侧的连接箱2中的连接轴5进行转动，连接轴5的转动带动同轴的第一丝杠7进行转动，由于连接箱2的转动被限制，使得连接箱2与壳体1之间发生横向方向上的位移，从而调节经驱动两侧的第一锥齿轮9来对连接扣3的松紧程度进行调节，使其适应不同腰围的患者进行使用，当切换式驱动装置驱动至与第二锥齿轮12进行转动时，第二锥齿轮12经第一齿轮10和第二齿轮11的传动，带动矩形箱4内上侧的连接轴5进行转动，连接轴5经连接扣3上的连接轴5和万向联轴器6的传动带动前方的矩形箱4内上侧的连接轴5进行转动，连接轴5经花键带动与之配合的套筒轴8进行转动，且连接箱2与壳体1之间的相对于不会使得套筒轴8与连接轴5之间的传动失效，左侧的套筒轴8经升降装置驱动支撑板13进行竖向方向上的位置调节，右侧的套筒轴8经横向驱动装置驱动平移板14进行横向方向上的位置调节，从而使得患者方便在自己的正面就可以对平移板14上的按摩装置进行调节，使得患者可以根据自己的需要进行按摩护理位置进行调节，本发明使用方便，调节也方便，可以根据使用者的自身情况进行适应性的调节，实用性强，适合推广使用。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的按摩击打装置包括两组横向间隔设置且纵向转动连接在平移板14内的传动轴15，所述的平移板14内的后侧壁上固定连接一与传动轴15同轴设置的固定环16，所述的传动轴15与固定环16的内壁之间连接有卷簧17，传动轴15的转动可以将卷簧17进行蓄力，使得传动轴15正向转动时同时将卷簧17进行蓄力，待转动至一定程度后，卷簧17释力，驱动传动轴15反向进行转动，所述的传动轴15上同轴连接连接一线轮18，所述的传动轴15同轴连接一单向轴承19，所述的单向轴承19的外圈与纵向转动连接在平移板14的过渡轴20之间经皮带进行传动连接，单向轴承19的内圈与传动轴15同轴安装，外圈与传动轴15之间转动安装，内圈与外圈之间连接有用于单向轴承19内的棘轮-棘爪结构，使其满足单向传动的要求，所述的过渡轴20与安装在平移板14上端的按摩装置相连接，满足过渡轴20驱动按摩装置进行工作，所述壳体1、连接扣3上分别安装有挂钩21，所述的线轮18上的线绳经相应侧上的多组挂钩21进行绕设，且在端部连接一拉环22，每个连接扣3的外侧都安装有挂钩21，以及壳体1的前端的左右两侧也分别安装有挂钩21，拉绳通过挂钩21在壳体1和连接扣3上进行绕设，使用者可以通过拉动自己身前的拉环22，带动线轮18进行转动，可以锻炼手臂的同时，拉动线轮18转动，线轮18的转动可以带动同轴的传动轴15进行转动，传动轴15此时处于动力传递的状态，驱动单向轴承19的外圈进行转动，从而带动按摩装置进行工作，达到按摩的效果，传动轴15转动的同时，将卷簧17进行蓄力，待使用者拉动结构，在蓄力的卷簧17的作用，下卷簧17释力，反向驱动传动轴15进行转动，此时由于单向轴承19的存在，使其在反向转动的过程中不会驱动单向轴承19的外圈进行转动，与此同时，将拉绳上的线收回至线轮18上，从而完成经患者自身的运动，带动腰部的按摩装置进行工作的效果。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的按摩装置包括沿竖向转动连接在平移板14上的拨杆轴23，还包括与过渡轴20同轴连接的第三锥齿轮24，所述的拨杆轴23同轴连接一与第三锥齿轮24啮合的第四锥齿轮25，锥齿轮组起到改变动力方向和传递动力的效果，还包括纵向滑动连接在u形板上端的矩形杆26，使得矩形杆26只能沿着纵向方向进行移动，所述的矩形杆26的前后两端分别连接有限位环，所述的限位环与平移板14之间连接有套设在矩形杆26外的第一弹簧27，第一弹簧27起到复位的效果，所述的限位杆后端连接一矩形筒28，所述的矩形筒28的后端沿纵向滑动配合一伸缩杆29，所述的伸缩杆29与矩形筒28内底面之间连接一第二弹簧30，所述的第二弹簧30的后端连接一橡胶按摩球31，伸缩杆29可以在矩形筒28内进行纵向的移动，同时要确保伸缩杆29不能从矩形筒28内在第二弹簧30的作用下弹出，所述的矩形筒28下端连接一驱动销32，所述的拨杆轴23上端连接一与驱动销32配合的拨杆33，满足拨杆33驱动矩形杆26相对于平移板14纵向移动，单向轴承19外的外圈的转动带动第三锥齿轮24进行转动，第三锥齿轮24的转动带动第四锥齿轮25进行转动，第四锥齿轮25带动拨杆33进行转动，拨杆33经其与驱动销32的配合驱动矩形杆26向前推动，同时压缩第一弹簧27，在拨杆33与驱动销32的配合结束以后，在两组第一弹簧27的作用下，矩形杆26向后推动，使得橡胶按摩球31起到击打的效果，同时由于第二弹簧30的存在，使得按摩球的击打变得更加柔和，按摩护理的效果更佳。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的升降装置包括横向连接在壳体1上端的左侧的两组第一长条孔34，所述的第一长条孔34分别置于壳体1上端的前后两侧，还包括横向连接在支撑板13的左侧的两组第二长条孔35，所述的第二长条孔35分别置于支撑板13下端的前后两侧，两组第一长条孔34之间和两组第二长条孔35之间横向滑动连接一平移轴36，支撑板13与壳体1的上表面呈平行设置，且第一长条孔34在壳体1上的位置与第二长条孔35在支撑板13上的位置处于一一对应的位置，平移轴36可以在两组第一长条孔34或者是第二长条孔35之间的位置上进行横向的移动，所述的壳体1上端和平移板14的下端分别纵向转动连接固定轴37，所述的平移轴36与固定轴37的前侧轴端之间铰接有两组呈交叉设置的第一连杆38，所述的平移轴36与固定轴37的后侧轴端之间铰接有两组呈交叉设置的第二连杆39，两组第一连杆38和第二连杆39之间在交叉点的位置处纵向转动连接一连接杆40，也就是说在平移轴36与固定轴37之间成交叉布设有两组连接结构，前后侧的交叉结构一样，处于左上的平移轴36与右下的固定轴37之间铰接第一连杆38，处于左下的平移轴36与右上的固定轴37之间铰接另一第一连杆38，两组第一连杆38交叉布设，同理，后侧的两组第二连杆39也是同样设置，两组第一连杆38和第二连杆39的长度保持一致，且在中心位置处，铰接一连接杆40，进行支撑，形成剪刀式的升降结构，下方的所述的平移轴36连接第二丝杠41，所述的第二丝杠41与横向转动连接在壳体1上端的第一套筒42螺纹配合，所述的第二丝杠41螺纹套装在第一套筒42内，所述的第一套筒42与左侧的套筒轴8之间经皮带进行传动连接，使得左侧套筒轴8的转动带动第一套筒42进行转动，从而使得第二丝杠41进行横向方向上的移动，从而实现升降调节的目的。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的横向驱动装置包括横向转动连接在壳体1上端的第一转轴43，还包括竖向转动连接在壳体1上端且置于第一转轴43右侧的第二转轴44，所述的第一转轴43同轴连接第五锥齿轮45，所述的第五锥齿轮45与同轴连接在第二转轴44上的第六锥齿轮46相啮合，锥齿轮组起到改变动力传动方向的目的，所述的支撑板13上竖向转动连接一第二套筒47，所述的第二转轴44与第二套筒47之间经花键进行滑动配合，使得第二转轴44与第二套筒47之间可以进行转动的同时还可以进行沿竖向方向进行移动，所述的第二丝杠41与横向转动连接在壳体1上端的第一套筒42螺纹配合，所述的第二丝杠41螺纹套装在第一套筒42内，所述的第一套筒42与左侧的套筒轴8之间经皮带进行传动连接，使得左侧套筒轴8的转动带动第一套筒42进行转动，从而使得第二丝杠41进行横向方向上的移动，所述的支撑板13上横向转动连接一第三丝杠48，所述的第三丝杠48与平移板14之间螺纹配合，所述的第三丝杠48同轴连接第七锥齿轮49，所述的第七锥齿轮49与同轴连接在第二套筒47上的第八锥齿轮50啮合，所述的第一转轴43与右侧套筒轴8上的之间经皮带进行传动连接，右侧的套筒轴8的转动带动上方的第一转轴43进行转动，经锥齿轮组的传动带动第二转轴44进行转动，同时经花键传动带动第二套筒47进行转动，第二套筒47的转动经锥齿轮组的传动带动第三丝杠48进行转动，第三丝杠48的转动使得平移板14在支撑板13上的横向位移发生改变，实现横向调节的目的。

实施例六，在实施例一的基础上，所述的切换式驱动装置包括开在矩形箱4上的直槽孔，所述的直槽孔内横向滑动配合一移动环52，使得移动环52只能沿着直槽孔的方向进行移动，可以在移动环52的前后，也就是直槽孔的前后设置限位，使得移动环52只能沿着直槽孔的方向进行移动，所述的移动环52内转动连接一驱动柄53，所述的驱动柄53延伸至矩形箱4内的部分同轴连接第九锥齿轮54，所述的移动环52外侧壁沿均布开有两组容纳槽55，容纳槽55朝向径向的外侧方向处于开口的状态，且容纳槽55朝向第九锥齿轮54的方向上开有沿竖向不通透的直孔结构，所述的容纳槽55内沿径向滑动配合一驱动杆56，所述的驱动杆56朝向矩形箱4的端面上连接一钩爪57，所述的驱动杆56与容纳槽55内底面之间连接有第三弹簧58，所述的直槽孔的左右两侧分别开有置于其上下两侧的且与钩爪57配合的l形钩槽59，处于上下同侧的两组钩槽59处于贯通状态，处于左右同侧的两组l形沟槽与钩爪57的配合位置满足使得第九锥齿轮54能分别可靠地与第一锥齿轮9和第二锥齿轮12相啮合，使用者可以捏动两组驱动杆56，驱动杆56压缩第三弹簧58，相应侧的钩爪57可以从l形钩槽59内脱离出，然后横向移动移动环52，使其到达另一侧时，在松手，在第三弹簧58的作用下，钩爪57顺利插入到相应侧的l形的钩槽59内，实现定位，通过转动驱动柄53可以使得第九锥齿轮54进行转动，从而使其与第一锥齿轮9或者第二锥齿轮12进行啮合。

实施例七，在实施例一的基础上，所述的开合式扣接装置包括连接在左侧矩形箱4端部的扣子60，还包括连接在右侧矩形箱4端部的扣眼61，所述的扣子60和扣眼61相配合，可以通过扣子60和扣眼61来进行本装置的绑缚。

本发明在使用时，患者可以通过扣子60和扣眼61的配合将本装置绑缚在患者的腰部位置处，患者可以通过捏动两组驱动杆56，驱动杆56压缩第三弹簧58，相应侧的钩爪57可以从l形钩槽59内脱离出，然后横向移动移动环52，使其到达另一侧时，在松手，在第三弹簧58的作用下，钩爪57顺利插入到相应侧的l形的钩槽59内，实现定位后，将其与将其与第一锥齿轮9进行啮合，第一锥齿轮9的转动经连接箱2、连接扣3中的连接轴5以及万向联轴器6的传动，带动前方的下侧的连接箱2中的连接轴5进行转动，连接轴5的转动带动同轴的第一丝杠7进行转动，由于连接箱2的转动被限制，使得连接箱2与壳体1之间发生横向方向上的位移，从而调节经驱动两侧的第一锥齿轮9来对连接扣3的松紧程度进行调节，使其适应不同腰围的患者进行使用，当切换式驱动装置驱动至与第二锥齿轮12进行转动时，第二锥齿轮12经第一齿轮10和第二齿轮11的传动，带动矩形箱4内上侧的连接轴5进行转动，连接轴5经连接扣3上的连接轴5和万向联轴器6的传动带动前方的矩形箱4内上侧的连接轴5进行转动，连接轴5经花键带动与之配合的套筒轴8进行转动，且连接箱2与壳体1之间的相对于不会使得套筒轴8与连接轴5之间的传动失效，左侧的套筒轴8经升降装置驱动支撑板13进行竖向方向上的位置调节，左侧的套筒轴8带动第一套筒42进行转动，第一套筒42由于与第二丝杠41之间的螺纹配合，从而使得与之相连接的平移轴36进行横向方向上的移动杆，从而对支撑板13实现升降的目的，右侧的套筒轴8经横向驱动装置驱动平移板14进行横向方向上的位置调节，右侧的套筒轴8的转动带动上方的第一转轴43进行转动，经锥齿轮组的传动带动第二转轴44进行转动，同时经花键传动带动第二套筒47进行转动，第二套筒47的转动经锥齿轮组的传动带动第三丝杠48进行转动，第三丝杠48的转动使得平移板14在支撑板13上的横向位移发生改变，实现横向调节的目的，从而使得患者方便在自己的正面就可以对平移板14上的按摩装置进行调节，使得患者可以根据自己的需要进行按摩护理位置进行调节，按摩护理装置在使用时，使用者可以通过拉动自己身前的拉环22，带动线轮18进行转动，可以锻炼手臂的同时，拉动线轮18转动，线轮18的转动可以带动同轴的传动轴15进行转动，传动轴15此时处于动力传递的状态，驱动单向轴承19的外圈进行转动，从而带动按摩装置中的第三锥齿轮24进行转动，第三锥齿轮24的转动带动第四锥齿轮25进行转动，第四锥齿轮25带动拨杆33进行转动，拨杆33经其与驱动销32的配合驱动矩形杆26向前推动，同时压缩第一弹簧27，在拨杆33与驱动销32的配合结束以后，在两组第一弹簧27的作用下，矩形杆26向后推动，使得橡胶按摩球31起到击打的效果，同时由于第二弹簧30的存在，使得按摩球的击打变得更加柔和，在传动轴15转动的同时，将卷簧17进行蓄力，待使用者拉动结构，在蓄力的卷簧17的作用下，卷簧17释力，反向驱动传动轴15进行转动，此时由于单向轴承19的存在，使其在反向转动的过程中不会驱动单向轴承19的外圈进行转动，与此同时，将拉绳上的线收回至线轮18上，从而完成经患者自身的运动，带动腰部的按摩装置进行工作的效果，本发明使用方便，调节也方便，可以根据使用者的自身情况进行适应性的调节，同时患者只需通过手臂的拉动，从而反复驱动按摩装置对自身的腰部进行按摩护理的工作，锻炼手臂的同时，实现了对腰部的护理按摩工作，本发明实用性强，适合推广使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。