一种外科护理智能换药移动系统及方法

1.本发明涉及外科护理换药技术领域，具体涉及一种外科护理智能换药移动系统及方法。


背景技术：

2.医院里为了照顾一些不方便行动的病人，医护人员需亲自去病房为病人换药，因此常用到换药车，由于换药车方便医护人员携带药物进入病房为病人进行换药，可见外科护理换药车的存在尤为重要。
3.现有的外科护理换药的过程中，均是采用传统的推车进行每个病房的药品的转移和配送，而推车的都是通过护士医生将药物放置在推车表面，以及移动至病房门口，将药物从推车上拿取也是由护士进行操作，待换配药均放置在推车的平台上，使推车上的操作界面十分的错乱，并且每个病房的换配药情况，均需要护士通过记忆或者纸质记录的方式来进行配换药，如果采用一次只对一个病房进行配换药，增加了护士人员在病房和药房之间的频繁走动，容易使得护士在陪换药过程中出现差错。
4.综上所述，现有的外科护理换药系统均通过人工操作，并且大多将药品集中放置在操作平台上，造成单次的换配药效率低下，并且容易出现差错。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种外科护理智能换药移动系统及方法，以解决现有外科护理换药系统均通过人工操作，并且大多将药品集中放置在操作平台上，造成单次的换配药效率低下，并且容易出现差错技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.本发明提供了一种外科护理智能换药移动系统，包括换配药车体，用于标识各个病房的电子标签，以及设置在所述换配药车体上的标签识别模块、储药装置、配取一体平台和转移装置；
8.所述标签识别模块用于读取各个病房的所述电子标签来获得当前病房目标信息；
9.所述储药装置根据电子标签的数量进行待换药药品的位置划分和存储；
10.所述转移装置根据所述当前病房目标信息从所述储药装置中提取对应的待换药药品，转移至所述配取一体平台。
11.作为本发明的一种优选方案，所述储药装置包括设置在所述换配药车体内的腔体，以及设置在所述腔体上的抽屉式放药盒，所述抽屉式放药盒上通过隔板分隔有多个药品单元格，每个所述药品单元格的底部设置有位置转移装置；
12.所述转移装置包括检测模块、转移执行机构、以及连接所述配取一体平台的第一输送通道，所述转移执行机构安装在所述第一输送通道中；
13.其中，所述检测模块用于检测进入多个所述药品单元格内的药品，并与所述标签识别模块读取的前病房目标信息进行匹配获得目标药品，并产生一个控制所述位置转移装
置工作的触发信号，所述位置转移装置将目标药品转移至所述第一输送通道的入口，所述转移执行机构用于抓取所述目标药品，并通过所述第一输送通道将目标药品转移至所述配取一体平台。
14.作为本发明的一种优选方案，在所述腔体的纵向上设置有多层的所述抽屉式放药盒，多层的所述抽屉式放药盒通过开合门组件连接所述第一输送通道，所述开合门组件设置在所述抽屉式放药盒对应的所述第一输送通道的入口，所述检测模块安装在所述开合门组件上，所述抽屉式放药盒的一端与所述腔体铰接，所述抽屉式放药盒的另一端通过连接件连接在所述转移执行机构上。
15.作为本发明的一种优选方案，所述转移执行机构包括转移平台架，所述转移平台架的两端通过直线滑轨电机连接在所述第一输送通道的侧壁上，所述直线滑轨电机的底部设置有弹簧件，且所述弹簧件与所述连接件连接在一起；
16.在所述直线滑轨电机处于静止的初始状态时，所述直线滑轨电机的动子的底端压缩所述弹簧件，所述弹簧件带动所述连接件使多层的所述抽屉式放药盒处于水平状态；
17.在所述直线滑轨电机处于工作状态时，所述直线滑轨电机的动子的底端释放所述弹簧件，所述弹簧件带动所述连接件使多层的所述抽屉式放药盒处于倾斜状态。
18.作为本发明的一种优选方案，所述开合门组件包括拨药板，所述拨药板通过转轴转动安装在所述药品单元格靠近所述第一输送通道的端部，所述药品单元格的底部设置驱动所述转轴转动的舵机，所述检测模块设置在所述拨药板的中间，在所述舵机的驱动下所述弧形拨药板将所述位置转移装置上的药品转移至所述转移平台架上。
19.作为本发明的一种优选方案，所述配取一体平台包括配药平台和所述取药平台，所述配药平台转动连接在所述换配药车体的侧面，所述取药平台设置在所述换配药车体的顶部，所述配药平台连接有设置在所述腔体内部第二输送通道，所述第二输送通道内通过纵向分板分隔成多个导向斜槽，所述纵向分板与多层的所述抽屉式放药盒在纵向上分隔位置相对应，所述导向斜槽的底部与所述转移平台支架的处于初始状态时的高度相同。
20.作为本发明的一种优选方案，所述转移平台架包括板体，以及设置在所述板体两侧且与所述直线滑轨电机固定连接的纵向导杆，所述板体的表面设置有多个与所述纵向分板的位置相对应的限位槽，所述限位槽内设置有斜板，且所述斜板的一侧通过弹簧连接在所述限位槽上。
21.作为本发明的一种优选方案，所述换配药车体的底部设置有控制器以及向所述系统进行供电的电池，所述标签识别模块、位置转移装置、检测模块、直线滑轨电机和舵机均电性连接在所述控制器上。
22.本发明提供了一种外科护理智能换药移动系统的实现方法，包括步骤：
23.s100、利用双向连接换配药车体的控制器和医院药物管理系统的手持操作终端读取设置在病房门口的电子标签，并将各个病房的换配药信息以电子标签为当前病房索引发送至换配药车体的控制器和医院药物管理系统；
24.s200、在取药平台上设置用于显示控制器从手持操作终端接收的换配药信息的显示屏，对当前病房的换配药信息进行显示，指导医护人员将手持操作终端读取的所有的病房的换配药经过检测模块检测，后通过配药平台转入换配药车体的抽屉式放药盒中；
25.s300、在移动换配药车体至病房门口时，设置在车体上标签识别模块通过读取当
前病房的电子标签获取这个病房需要的换配药数量和种类传递至控制器中，控制器控制转移装置将从下至上依次的提取储药装置中存储的当前病房的药品，直至转移装置将当前病房所需要的药品输送至取药平台上。
26.作为本发明的一种优选方案，所述手持操作终端在脱离所述车体时，手持操作终端读取病房门口设置的电子标签，并在所述手持操作终端内显示该病房内的换药情况操作清单，并在触碰下一个病房的电子标签后，所述手持操作终端将前一个病房的换药情况操作清单备份和将附加电子标签索引的换药情况操作清单发送至医院药物管理系统；所述手持操作终端在与所述换配药车体接触连接时，所述手持操作终端将与换配药车体的连接状态同步至医院药物管理系统，取药平台上设置的显示器开始依次显示各个病房的换配药情况，开始进行配药工作。
27.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
28.本发明弱化了医护人员在对于病房的整体药品的种类和用量的准备，以及在操作过程中需要反复识别，确认药品是否应用在当前病房的操作，能够直接获得当前病房的准确的需要的换配药品，使护士只需要将药物对应存储在换配药车体中，将换配药车体移动至对应的病房门口，换配药车体则能够自动将该病房的需要的药品摆放在取药区域，极大的提高了医护人员的换配药效率，也避免了出现配药错误的情况的发生。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
30.图1为本发明实施例提供移动系统的结构示意图；
31.图2为本发明实施例提供换配药车体背侧面的结构示意图；
32.图3为本发明实施例提供第二传输通道的安装结构示意图；
33.图4为本发明实施例提供开合门组件的结构示意图；
34.图5为本发明实施例提供转移平台架的结构示意图。
35.图中的标号分别表示如下：
[0036]1‑
换配药车体；2
‑
电子标签；3
‑
标签识别模块；4
‑
储药装置；5
‑
配取一体平台；6
‑
转移装置；7
‑
位置转移装置；8
‑
开合门组件；9
‑
弹簧件；10
‑
板体；11
‑
纵向导杆；12
‑
限位槽；13
‑
斜板；14
‑
弹簧；15
‑
电池；
[0037]
401
‑
腔体；402
‑
抽屉式放药盒；403
‑
隔板；404
‑
药品单元格；405
‑
连接件；
[0038]
501
‑
配药平台；502
‑
取药平台；503
‑
第二输送通道；504
‑
纵向分板；505
‑
导向斜槽；
[0039]
601
‑
检测模块；602
‑
转移执行机构；603
‑
第一输送通道；6021
‑
转移平台架；6022
‑
直线滑轨电机；
[0040]
801
‑
拨药板；802
‑
转轴；803
‑
舵机。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
为了解决上述的问题，如图1至图5所示，本发明提供了一种外科护理智能换药移动系统，包括换配药车体1，用于标识各个病房的电子标签2，其中电子标签2位于病房的前端，形成一个被检测区域，以及设置在换配药车体1上的标签识别模块3、储药装置4、配取一体平台5和转移装置6，电子标签2和标签识别模块3之间采用近场通讯技术。
[0043]
标签识别模块3用于读取各个病房的电子标签2来获得当前病房目标信息，标签识别模块3在识别各个病房的电子标签2后，将这个电子标签2携带的相应的病房的整体的所有待换配药信息读取至系统的控制器中；
[0044]
储药装置4根据电子标签2的数量进行待换药药品的位置划分和存储，其中储药装置4，可以根据不同科室的药品需求或药品的包装，进行不同规格尺寸的药品的存储空间和大小规格的划分；
[0045]
转移装置6根据当前病房目标信息从储药装置4中提取对应的待换药药品，转移至配取一体平台5。
[0046]
进一步说明的是，本发明中的储药装置4也可以根据科室的数量进行划分。
[0047]
现有换药推车虽然只能够实现简单的药物存储，在对药物的选择取出或者按照特定的需求的取出存在困难，虽然能够通过机械手的方式，但在换药推车内部设置机械手，在具有多层以及多分隔区间的推车内则很难实现，并且还需要进行药物的取出检测；
[0048]
为此，储药装置4包括设置在换配药车体1内的腔体401，以及设置在腔体401上的抽屉式放药盒402，抽屉式放药盒402上通过隔板403分隔有多个药品单元格404，每个药品单元格404的底部设置有位置转移装置7。
[0049]
其中，位置转移装置7具体为在药品单元格404底部设置的一个跑道状的传动辊组，包括一个主动辊和多个依次连接主动辊的传动辊，位置转移装置7能够实现每个药品单元格404内的存储的药品的移动，以便于后期的药品的检测。
[0050]
通过位置转移装置7方便了药品在单元格中的摆放，但在从药品单元格中取出相应的药品，则需要使得单元储物格中的药品处于一定的便于取出的状态，进而通过配合抽屉式放药盒402的一端与腔体401铰接，抽屉式放药盒402的另一端通过连接件405连接在转移执行机构602上，在取出药品单元格内的药物时，则能够通过转移执行机构602的工作与否控制抽屉式放药盒402整体处于倾斜状态，利用药物本身的重力作用，使药物产生向第一输送通道603的入口处滑动的趋势。
[0051]
在实际的换配药过程中，医护人员可以将当天的药品整体用量通过配取一体平台5先存储或放置在储药装置4，并且在将药品放置在储药装置4的过程中，便进行一次药品标签的读取和识别，当在进行换配药时，推动换配药车体1至病房门口的检测区域时，标签识别模块3将获取这个病房需要的换配药数量和种类传递至控制器中，转移装置6将从下至上依次的提取储药装置4中存储的当前病房的药品，直至转移装置6将当前病房所需要的药品输送至配送一体化平台上。
[0052]
本发明弱化了医护人员在对于病房的整体药品的种类和用量的准备，以及在操作过程中需要反复识别，确认药品是否应用在当前病房的操作，能够直接获得当前病房的准
确的需要的换配药品，使护士只需要将药物对应存储在换配药车体中，将换配药车体移动至对应的病房门口，换配药车体则能够自动将该病房的需要的药品摆放在取药区域，极大的提高了医护人员的换配药效率，也避免了出现配药错误的情况的发生。
[0053]
进一步地说明的是，本发明中的各个病房的电子标签2携带的当前的病房用量可以进行对应的病床的进一步细化，电子标签2中依次包含每个病床的的药品用量信息，转移装置6则将根据检测识别模块3识别的每个病床的换配药，依次的输送至配送一体平台5上。
[0054]
为了实现上述目的，本发明的转移装置6包括检测模块601、转移执行机构602、以及连接配取一体平台5的第一输送通道603，转移执行机构602安装在第一输送通道603中；
[0055]
其中，由于医护医院的轮班机制，医护人员需要不断的确定病房的用量情况才能够进行药品的换配药，因此，推车上存在的暂留的药品不能进行准确的处理，在进行换配药车体1的药品的存储时，检测模块601用于检测进入多个药品单元格404内的药品，并与标签识别模块3读取的前病房目标信息进行匹配获得目标药品，并产生一个控制位置转移装置7工作的触发信号，位置转移装置7将目标药品转移至第一输送通道603的入口，转移执行机构602用于抓取目标药品，并通过第一输送通道603将目标药品转移至配取一体平台5，在此过程中，检测模块601将再次对药品单元格404转出的药品进行一次检测，对药品的来源和转出都能够准确的掌握，来提高换配药的准确性。
[0056]
在腔体401的纵向上设置有多层的抽屉式放药盒402，多层的抽屉式放药盒402通过开合门组件8连接第一输送通道603，开合门组件8设置在抽屉式放药盒402对应的第一输送通道603的入口，检测模块601安装在开合门组件8上，抽屉式放药盒402的一端与腔体401铰接，抽屉式放药盒402的另一端通过连接件405连接在转移执行机构602上，其目的是为了使得药品在存储的过程中，可以通过开合门组件8进入药品单元格404内，在提取换配药的过程中，则又可以通过开合门组件8进入转移执行机构602上，在实现了配取一体平台5的同时，能够通过检测模块601对药品的进入和取出进行同步的检测。
[0057]
由于将药品单元格404和进入和转出都集成在开合门组件8上，从而又能够减小换配药车体1的体积。
[0058]
本发明中的转移执行机构602包括转移平台架6021，转移平台架6021的两端通过直线滑轨电机6022连接在第一输送通道603的侧壁上，直线滑轨电机6022的底部设置有弹簧件9，且弹簧件9与连接件405连接在一起；
[0059]
在直线滑轨电机6022处于静止的初始状态时，直线滑轨电机6022的动子的底端压缩弹簧件9，弹簧件9带动连接件405使多层的抽屉式放药盒402处于水平状态；
[0060]
在直线滑轨电机6022处于工作状态时(即向药品单元格404中存储药品和从药品单元格404中转移药品)，直线滑轨电机6022的动子的底端释放弹簧件9，弹簧件9带动连接件405使多层的抽屉式放药盒402处于倾斜状态。
[0061]
进一步地，当在需要紧急进行换药时，换配药车体1的移动速度将会加快，那么在现有的均是平板的推车中，药物的储药单元中的药物则需要专门的机构去固定，而平板的放置方式，更容易使药品在惯性的作用下发生碰撞。
[0062]
利用直线滑轨电机6022控制弹簧件9的压缩和伸长的状态控制抽屉式放药盒402处于倾斜状态，能够进一步地，在利用加速传感器的基础上，使整个抽屉式放药盒402在加速运动的过程中处于倾斜状态，从而来减少在停止过程中的惯性对药品的放置状态的影
响。
[0063]
具体的，在向药品单元格404中存储药品时，开合门组件8上的检测模块601正对第一输送通道603内，对转移平台架6021上的药品进行检测，此时直线滑轨电机602驱动整个转移平台架6021根据多层的抽屉式放药盒402的层数进行相应位置的停留，当检测模块601检测到属于该药品单元格404中的换配药后，开合门组件8开始工作，将转移平台架6021上的换配药物转移至对应的药品单元格404中，此时位置转移装置7并不工作。
[0064]
或位置转移装置7工作，根据转移位置标识放入药品单元格404的药物，来实现对进入位置转移装置7上的药物的定位。
[0065]
进一步说明地是，开合门组件8包括拨药板801，拨药板801通过转轴802转动安装在药品单元格404靠近第一输送通道603的端部，药品单元格404的底部设置驱动转轴802转动的舵机803，检测模块601设置在拨药板801的中间，在舵机803的驱动下拨药板801将位置转移装置7上的药品转移至转移平台架6021上。
[0066]
进一步地，本发明中的拨药板801的横截面为半圆弧形，这样在转移的过程中，能够从转移平台架6021转移药物的同时，又能够让药物的表面沿着拨药板801的表面转动，这样能够便于检测模块601进行药品表面标签的检测。
[0067]
配取一体平台5包括配药平台501和取药平台502，配药平台501转动连接在换配药车体1的侧面，取药平台502设置在换配药车体1的顶部，配药平台501连接有设置在腔体401内部第二输送通道503，第二输送通道503内通过纵向分板504分隔成多个导向斜槽505，其中纵向分板504的数量可以是一个，滑动连接在第二输送通道503上，其目的是用于对配药平台501上的物品向转移平台架6021上的相应位置的导向，以便于通过手动孔，实现换配药的放置位置的直接的定向。
[0068]
纵向分板504与多层的抽屉式放药盒402在纵向上分隔位置相对应，导向斜槽505的底部与转移平台支架6021的在直线滑轨电机6022处于静止的初始状态时的高度相同。
[0069]
现有的换配药车体上用于存储和放置药品的平台大多为平面结构，这就导致在换配药车体移动过程中，药品在转移的过程中容易发生倾倒，也不适用与一般的药物转移机构，为此，转移平台架6021包括板体10，以及设置在板体10两侧且与直线滑轨电机6022固定连接的纵向导杆11，板体10的表面设置有多个与导向斜槽505的位置相对应的限位槽12，限位槽12内设置有斜板13，且斜板13的一侧通过弹簧14连接在限位槽12上，从第二传输通道503的导向斜槽505进入的换配药物将直接落在斜板13上，由于斜板13是倾斜状态，换配药在斜板13上显然是朝斜板13低的一边堆积，这样，相互的药物之间则产生有一定的作用力，能够避免换配药车体1在移动的过程中发生倾倒，并且斜板13的一侧能够实现对落在斜板13上的药物进行缓冲。
[0070]
进一步说明的是，本发明的开合门组件8的拨药板801在转动时，拨药板801的一侧边缘从斜板13较低的一侧切入，并且拨药板801的底部与板体10的表面保持持平，这样斜板13的与板体801之间的限位槽12的落差，能够对药物的底部进行限位导向，便于拨药板801将换配药转移至入口处，进而进入药品单元格404内。
[0071]
换配药车体1的底部设置有控制器以及向系统进行供电的电池15，标签识别模块3、位置转移装置7、检测模块601、直线滑轨电机6022和舵机803均电性连接在控制器上。
[0072]
进一步说明的是，本发明中的取药平台502为与换配药车体1顶部表面保持一致的
对开门结构，纵向导杆11则用于顶开该取药平台502，避免板体10上的药物与取药平台502的接触。
[0073]
本发明中的换配药物的具体形式，可以是瓶、罐以及盒状。
[0074]
本发明还提供了一种基于上述所述的外科护理智能换药移动系统的实现方法，包括步骤：
[0075]
s100、利用双向连接换配药车体的控制器和医院药物管理系统的手持操作终端读取设置在病房门口的电子标签，并将各个病房的换配药信息以电子标签为当前病房索引发送至换配药车体的控制器和医院药物管理系统，在医护人员进行带换配药物的确定时，医院的药物管理系统就能够获取相应的信息，并做好快速的配药准备，来提高换配药效率；
[0076]
s200、在取药平台上设置用于显示控制器从手持操作终端接收的换配药信息的显示屏，对当前病房的换配药信息进行显示，指导医护人员将手持操作终端读取的所有的病房的换配药经过检测模块检测，后通过配药平台转入换配药车体的抽屉式放药盒中；
[0077]
s300、在移动换配药车体至病房门口时，设置在车体上标签识别模块通过读取当前病房的电子标签获取这个病房需要的换配药数量和种类传递至控制器中，控制器控制转移装置将从下至上依次的提取储药装置中存储的当前病房的药品，直至转移装置将当前病房所需要的药品输送至取药平台上。
[0078]
所述手持操作终端在脱离所述车体时，通过内置的近场通讯方式读取病房门口设置的电子标签，并在所述手持操作终端内显示该病房内的换药情况操作清单，并在触碰下一个病房的电子标签后，所述手持操作终端将前一个病房的换药情况操作清单备份和将附加电子标签索引的换药情况操作清单发送至医院药物管理系统；所述手持操作终端在与所述换配药车体接触连接时，所述手持操作终端将与换配药车体的连接状态同步至医院药物管理系统，取药平台上设置的显示器开始依次显示各个病房的换配药情况，开始进行药品单元格的储存药物工作。
[0079]
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。