一种自动静脉配液设备以及操作方法与流程

1.本发明涉及医药技术领域，尤其涉及一种自动静脉配液设备以及操作方法。


背景技术：

2.现有技术中，静脉注射液均是通过手动进行冲配的，当需要大批量的使用配药时，需要消耗大量的人力，工作效率低下，且人工操作容易出错，会出现漏配或者多配药的情况，且现有医院中使用有生物安全柜，为了满足与这一设备的配合使用，因此需要设计出一款自动静脉配药设备辅助使用。


技术实现要素：

3.本发明的目设备的是，提供一种自动静脉配液设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种自动静脉配液设备，其特征在于：包括设备机架、设置在设备机架之间的固定架以及电动滑轨，所述固定架上固定安装有夹持机构以及静脉液袋固定机构，所述夹持机构和所述静脉液袋固定机构左右对称设置，所述电动滑轨上设置有抽注机构，所述夹持机构包括固定安装在所述固定架上的固定安装支架、设置在固定安装支架内的转动电机、转动电机上连接有电动滑轨、设置在电动滑轨前后两侧的西林瓶夹持机构，所述静脉液袋固定机构包括固定安装在所述固定架上的固定安装支架、设置在固定安装支架内的转动电机、转动电机上连接有电动滑轨、设置在电动滑轨前后两侧的配液袋固定机构。
6.优选的，所述西林瓶夹持机构包括安装在电动滑轨上的移动安装块、设置在移动安装块内的若干夹爪。
7.优选的，所述抽注机构包括安装在电动滑轨上的滑块组、设置在滑块组上的支撑板、设置在支撑板上的若干上夹持装置和下夹持装置、夹持在上夹持装置和下夹持装置中间的注射器、设置在支撑板背面的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端的抽注板，所述上夹持装置和下夹持装置上下一一对应设置，所述抽注板设置在所述下夹持装置正下方，且配合注射器安装。
8.优选的，所述设备机架前端设置有控制显示屏。
9.一种自动静脉配液设备操作方法，包括以下步骤：
10.a,将整个自动静脉配液设备冲配单元放置于生物安全柜内，生物安全柜门下拉至规定位置；
11.b,读取待冲配药品上贴有的配置信息条码，系统将自动调取相应的药品冲配程序参数；
12.c,抽注机构可根据b步骤的药品冲配程序参数自动判断所需注射器的数量，根据系统给出相应的提示加装注射器；
13.d,将需要冲配的西林瓶药品夹持到夹持机构上一侧的西林瓶夹持机构上，设置的
感知器会根据b步骤调用的参数自动判断药品放置数量及位置是否满足要求；
14.e，再取出相应的静脉配液袋，夹装到静脉液袋固定机构一侧的配液袋固定机构上，设置的感知器会根据b步骤调用的参数自动判断药品放置数量及位置是否满足要求；
15.f,装夹完成后启动冲配程序，西林瓶夹持单元和液袋夹持单元上升到指定高度后通过电动马达旋转180度到内侧；
16.g,抽注机构自动移动到静脉配液袋位置处，将静脉配液袋内药液按指定的剂量抽到注射器中，然后自动移动到西林瓶位置处，将注射器中的药液注射到西林瓶内；
17.h,震荡单元对注入了药液的西林瓶进行不同频率的震荡加快西林粉剂的溶解；
18.i,抽注机构将溶解后的西林药液按指定剂量抽取至注射器内，并移动到液袋夹持单元将药液回注到液袋中，冲配结束；
19.j,在上述d
‑
i执行过程中，人工在外侧进行安装下一组西林瓶和静脉配液袋，等待i配液结束后，进入下一个循环。
20.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明自动化程度高，能够实现多组药液自动配置，配液效率快，有效的避免了用药错误，且能够有效的固定注射器，避免注射器在注射时倾斜，保证注射器能够有效抽注药液；通过上夹持装置和下夹持装置，能够扶直针头，在插入药瓶或者药袋时，能够提供支撑力，防止针头弯曲，能够与医院的生化净柜配合使用，大大提高了设备的实用性。
附图说明
21.图1为本发明一种自动静脉配液设备的结构示意图；
22.图2为本发明一种自动静脉配液设备的夹持机构示意图；
23.图3为本发明一种自动静脉配液设备的静脉液袋固定机构示意图；
24.图4为本发明一种自动静脉配液设备的抽注机构示意图；
25.图中：1、设备机架；11；控制显示屏；2、固定架；3、电动滑轨；4、夹持机构；41、固定安装支架；42、西林瓶夹持机构；421、移动安装块；422、夹爪；5、静脉液袋固定机构；51、配液袋固定机构；6、抽注机构；62、支撑板；63、上夹持装置；64、下夹持装置； 65、注射器；66、伸缩气缸；67、抽注板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.参照图1和图2，本实施案例是一种自动静脉配液设备，包括设备机架1、设置在设备机架1之间的固定架2以及电动滑轨3，所述固定架2上固定安装有夹持机构4以及静脉液
袋固定机构5，所述夹持机构4和所述静脉液袋固定机构5左右对称设置，所述电动滑轨3 上设置有抽注机构6，所述夹持机构4包括固定安装在所述固定架2 上的固定安装支架41、设置在固定安装支架41内的转动电机、转动电机上连接有电动滑轨3、设置在电动滑轨3前后两侧的西林瓶夹持机构42，所述静脉液袋固定机构5包括固定安装在所述固定架2上的固定安装支架41、设置在固定安装支架41内的转动电机、转动电机上连接有电动滑轨3、设置在电动滑轨3前后两侧的配液袋固定机构51。
29.所述西林瓶夹持机构42包括安装在电动滑轨3上的移动安装块 421、设置在移动安装块421内的若干夹爪422。
30.所述抽注机构6包括安装在电动滑轨3上的滑块组、设置在滑块组上的支撑板62、设置在支撑板62上的若干上夹持装置63和下夹持装置64、夹持在上夹持装置63和下夹持装置64中间的注射器65、设置在支撑板62背面的伸缩气缸66、设置在伸缩气缸66伸缩端的抽注板67，所述上夹持装置63和下夹持装置64上下一一对应设置，所述抽注板67设置在所述下夹持装置64正下方，且配合注射器65 安装。
31.所述设备机架1前端设置有控制显示屏11。
32.一种自动静脉配液设备操作方法，包括以下步骤：
33.a,将整个自动静脉配液设备冲配单元放置于生物安全柜内，生物安全柜门下拉至规定位置；
34.b,读取待冲配药品上贴有的配置信息条码，系统将自动调取相应的药品冲配程序参数；
35.c,抽注机构可根据b步骤的药品冲配程序参数自动判断所需注射器的数量，根据系统给出相应的提示加装注射器；
36.d,将需要冲配的西林瓶药品夹持到夹持机构上一侧的西林瓶夹持机构上，设置的感知器会根据b步骤调用的参数自动判断药品放置数量及位置是否满足要求；
37.e，再取出相应的静脉配液袋，夹装到静脉液袋固定机构一侧的配液袋固定机构上，设置的感知器会根据b步骤调用的参数自动判断药品放置数量及位置是否满足要求；
38.f,装夹完成后启动冲配程序，西林瓶夹持单元和液袋夹持单元上升到指定高度后通过电动马达旋转180度到内侧；
39.g,抽注机构自动移动到静脉配液袋位置处，将静脉配液袋内药液按指定的剂量抽到注射器中，然后自动移动到西林瓶位置处，将注射器中的药液注射到西林瓶内；
40.h,震荡单元对注入了药液的西林瓶进行不同频率的震荡加快西林粉剂的溶解；
41.i,抽注机构将溶解后的西林药液按指定剂量抽取至注射器内，并移动到液袋夹持单元将药液回注到液袋中，冲配结束。
42.j,在上述d
‑
i执行过程中，人工在外侧进行安装下一组西林瓶和静脉配液袋，等待i配液结束后，进入下一个循环。
43.本实施案例在实施时，在夹持机构4和静脉液袋固定机构5上分别放置西林瓶和静脉液袋，通过西林瓶夹持机构2夹持住西林瓶，通过配液袋固定机构51安装静脉液袋，西林瓶夹持机构2和配液袋固定机构51均为前后对应设置，固定好后通过转动电机转动将安装好的一侧转动到后端，电动滑轨3移动抽注机构6，移动到配液袋固定机构51位置处，配液袋固定机构51通过电动滑轨3带动上移，抽注机构6的注射器65对准配静脉液袋，在通过电动
滑轨3下移注射器65 扎进静脉液袋中，伸缩气缸66进行伸缩，带动抽注板67下移带动注射器65下抽，进行抽液，抽完后，配液袋固定机构51上移，注射器 65抽出，在通过电动滑轨3移动，将抽注机构6的注射器65移动至西林瓶夹持机构42的西林瓶底部，西林瓶夹持机构42通过电动滑轨 3下移，注射器65扎入对应的西林瓶中，伸缩气缸66回缩，带动抽注板67上移，将注射器内的药液注射进西林瓶中，完成后西林瓶夹持机构42上移，拔出注射器65，通过内置的震荡结构将西林瓶内药瓶溶解后，西林瓶夹持机构42通过电动滑轨3下移，注射器65扎入对应的西林瓶中，伸缩气缸66回缩，带动抽注板67下移，将溶解后药液抽出至注射器内，抽完后西林瓶夹持机构42通过电动滑轨3上移，注射器65抽出，在通过电动滑轨3移动，将抽注机构6的注射器65移动到配液袋固定机构51位置处，配液袋固定机构51通过电动滑轨3带动下移，，注射器65扎入对应的配液袋中，伸缩气缸66 回缩，带动抽注板67上移，将注射器内的药液回注进配液袋中，完成冲配。然后夹持机构4和静脉液袋固定机构5在进行转动，将另一侧安装好西林瓶和静脉液袋转动到抽注机构6一侧，再次进行配液，以此重复工作。
44.本发明的有益之处是，与现有技术相比，本发明自动化程度高，能够实现多组药液自动配置，配液效率快，且能够有效的固定注射器，避免注射器在注射时倾斜，保证注射器能够有效抽注药液；通过上夹持装置和下夹持装置，能够扶直针头，在插入药瓶或者药袋时，能够提供支撑力，防止针头弯曲。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。