超声扫查方法、装置与存储介质与流程

1.本发明涉及医疗诊断设备，尤其是一种超声扫查装置与方法。


背景技术：

2.目前在对病患进行超声扫查时，需要医生手动进行扫查，然而由于医生经验水平的不同，临床经验较少的医生可能会造成患者器官某些位置漏检的情况，也就是说，超声扫查得到的超声图像可能并没有包含所需检查的器官的全部位置的超声图像；超声扫查不全面可能会导致不能及时发现患者隐藏的病灶。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种超声扫查方法、装置，在确定器官的最佳标准切面的基础上，实现了对器官超声扫查的全面覆盖，并且能够实现超声探头的全自动控制，有效地避免了漏检情况。
4.第一方面，本发明的实施例提出一种超声扫查方法，包括以下步骤：确定超声探头扫查时器官的最佳标准切面；控制超声探头按照与器官的一个最佳标准切面相平行的器官切面进行一轮超声扫查；控制超声探头按照与器官的另一个最佳标准切面相平行的器官切面进行另一轮超声扫查。
5.进一步地，超声扫查完毕后根据超声扫查的结果进行超声图像的三维重建。
6.进一步地，所述确定超声探头扫查时器官的最佳标准切面，包括：将实时获取的超声图像输入一经过训练的分类神经网络，判断实时获取的超声图像是否对应器官的最佳标准切面，若否则控制超声探头改变位置与扫查面方向，直到实时获取的超声图像对应器官的一个最佳标准切面。
7.进一步地，所述最佳标准切面为两个且相互垂直。
8.进一步地，所述一轮超声扫查具体包括：在确定器官其中一个最佳标准切面时，控制超声探头从对应该最佳标准切面的位置向该位置的一侧垂直于该最佳标准切面的第一方向移动，同时获取各平行于该最佳标准切面的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的该一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向相反的第二方向返回，同时获取各平行于该最佳标准切面的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的另一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向返回，同时获取各平行于该最佳标准切面的器官切面的超声图像，直到超声探头返回至对应该最佳标准切面的位置。
9.或者，所述一轮超声扫查具体包括：在确定器官的其中一个最佳标准切面时，控制超声探头从对应该最佳标准切面的位置向该位置的一侧垂直于该最佳标准切面的第一方向移动，同时获取各平行于该最佳标
准切面的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的该一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向相反的第二方向返回，返回至超声探头又对应该最佳标准切面的位置时再开始获取各平行于该最佳标准切面的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的另一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向返回，直到超声探头返回至对应该最佳标准切面的位置。
10.或者，所述一轮超声扫查具体包括：在确定器官的其中一个最佳标准切面时，控制超声探头先移动至器官预设扫查范围的一侧边缘，然后沿垂直于该最佳标准切面的第一方向向预设扫查范围的另一侧边缘移动，同时获取各平行于该最佳标准切面的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的另一侧边缘。
11.进一步地，所述另一轮超声扫查的方法与所述一轮超声扫查的方法相同。
12.第二方面，本发明实施例提出一种超声扫查装置，包括控制器，所述控制器包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如前文所述的方法的步骤。
13.第三方面，本发明实施例提出一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为运行时执行如前文所述的方法的步骤。
14.相较于现有临床经验较少的医生可能会造成患者器官某些位置漏检的情况，本技术提出的超声扫查方法、装置，在确定器官的至少两个最佳标准切面的基础上，通过至少两个方向的两轮自动超声扫查，实现了对器官超声扫查的全面覆盖，并且能够实现超声探头的全自动控制，减少了人为失误，有效地避免了漏检情况。
附图说明
15.图1为本发明实施例中相互垂直的两个最佳标准切面示意图。
16.图2为本发明实施例中相互非正交的两个最佳标准切面示意图。
17.图3为本发明实施例中的一轮超声扫查示意图。
18.图4为本发明实施例中的方法流程图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.本发明的实施例提出一种超声扫查方法，包括以下步骤：步骤s10，确定超声探头扫查时器官的最佳标准切面；医生在对人体或动物体各种不同的器官进行超声扫查时，对于医生而言，有些器官的切面最容易反映器官的特征或者所反映的器官特征最为全面，因此往往就将这些器官切面作为最佳标准切面；通常，器官中会存在相互垂直的两个最佳标准切面；也有些器官中存在相互非正交的两个最佳标准切面；图1中显示了相互垂直的两个最佳标准切面1、2，图2
中显示了相互非正交的两个最佳标准切面1、2；在超声探头扫查器官时，可以将实时获取的超声图像输入一经过训练的分类神经网络，判断实时获取的超声图像是否对应器官的最佳标准切面，若否则控制超声探头改变位置与扫查面方向，直到实时获取的超声图像对应器官的一个最佳标准切面；然后再改变超声探头的位置和/或扫查面方向确定另一个最佳标准切面；该分类神经网络训练时，可通过医生预先标注各器官的最佳标准切面并获取最佳标准切面对应的超声图像；然后将训练用的各器官的不同方向超声图像与标记的器官最佳标准切面的超声图像进行特征比对，训练分类神经网络的特征识别与分类能力；在本发明的实施例中，超声探头可以通过控制器的控制而自动调整位置和角度；步骤s20，控制超声探头按照与器官的一个最佳标准切面相平行的器官切面进行一轮超声扫查；在一个实施例中，假定在步骤s10中确定了器官相互垂直的两个最佳标准切面1、2；在确定器官其中一个最佳标准切面1时，能够确定超声探头的位置和扫查面方向，该位置就对应器官最佳标准切面1的位置，该扫查面方向就与最佳标准切面1重合；然后控制超声探头从对应该最佳标准切面1的位置向该位置的一侧垂直于该最佳标准切面1的第一方向移动，同时获取各平行于该最佳标准切面1的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的该一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向相反的第二方向返回，同时获取各平行于该最佳标准切面1的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的另一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向返回，同时获取各平行于该最佳标准切面1的器官切面的超声图像，直到超声探头返回至对应该最佳标准切面1的位置；图3中带箭头的线段显示了超声探头扫查时移动的路径；虚线框表示平行于该最佳标准切面1的器官切面；在另一个实施例中，在确定器官的其中一个最佳标准切面1时，控制超声探头从对应该最佳标准切面1的位置向该位置的一侧垂直于该最佳标准切面1的第一方向移动，同时获取各平行于该最佳标准切面1的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的该一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向相反的第二方向返回，返回至超声探头又对应该最佳标准切面1的位置时再开始获取各平行于该最佳标准切面1的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的另一侧边缘时，控制超声探头沿所述第一方向返回，直到超声探头返回至对应该最佳标准切面1的位置；在另一个实施例中，在确定器官的其中一个最佳标准切面1时，控制超声探头先移动至器官预设扫查范围的一侧边缘，然后沿垂直于该最佳标准切面1的第一方向向预设扫查范围的另一侧边缘移动，同时获取各平行于该最佳标准切面1的器官切面的超声图像，直到超声探头移动至器官预设扫查范围的另一侧边缘；步骤s30，控制超声探头按照与器官的另一个最佳标准切面相平行的器官切面进行另一轮超声扫查；在步骤s20结束后，可以控制超声探头调整方向，例如旋转90度，然后按照上述相同的方法，在预设器官扫查范围内，获取各平行于另一个最佳标准切面1的器官切面的超声图像；对于图2所示的例子，假定两个最佳标准切面的夹角为60度，则在步骤s20结束后，
控制超声探头旋转60度，然后按照上述相同的方法，在预设器官扫查范围内，获取各平行于另一个最佳标准切面1的器官切面的超声图像。
21.步骤s40，根据超声扫查的结果进行超声图像的三维重建。
22.通过以上两轮超声扫查，实现了对器官超声扫查的全面覆盖，并且能够实现超声探头的自动控制，实现了对器官无漏检的全自动超声扫查。
23.在其它的实施例中，也可以确定器官的第三个最佳标准切面，按照上述相同方法进行第三轮超声扫查，以确保对器官超声扫查的全面覆盖。
24.本发明的实施例提出一种超声扫查装置，包括控制器，所述控制器包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如前文所述的方法的步骤。
25.本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为运行时执行如前文所述的方法的步骤。
26.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。