一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置。

背景技术：

随着工业建设的发展，工业劳动事故导致金属异物残留到人体内软组织的比例逐年增高，人体内软组织金属异物残留成为一种常见疾病。这种疾病往往会造成局部感染、金属锈蚀、过敏反应、异物肉芽肿等症状，还会与周围血管神经粘连，甚至诱发肿瘤，对人体造成严重危害。此外，异物残留于患者体内对患者的心理也会造成一定的负担。精准定位是取出异物的前提条件，目前主要是在x线摄片或透视、超声、ct的辅助下来定位并取出异物，这种方法很依赖医师的经验，手术损伤也较大，并且定位位置容易发生偏差，很难准确找出异物的位置。

因此，针对现有技术不足，提供一种精准的用于异物微创取出的同球心精准定位装置以克服现有技术不足甚为必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置，利用各凹槽安装的定位臂上所有定位孔轴线交于一点的原理，借助同球心，精确定位出异物的具体位置，具有定位准确的特点。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。

提供一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。

优选的，同球心定位机构设置有安装架和穿刺组件，穿刺组件活动安装于安装架上。

优选的，安装架设置有定位臂、底座、连接柄，定位臂与底座可拆卸式固定连接，连接柄与底座固定连接，定位臂与连接柄分别设置于底座的两侧。

优选的，定位臂上有多个定位孔，穿刺组件活动装配于定位孔中。

优选的，任意两个定位孔的轴线均交于一点，定义为球心。

优选的，底座为边长相等的多边形环状柱体，底座连接定位臂的一侧底面上设置有多个凹槽，定位臂活动安装于凹槽中。

优选的，球心位于底座的中轴线上。

优选的，穿刺组件设置有穿刺套筒和定位针，定位针活动装配于穿刺套筒内，穿刺套筒由内套筒和外套筒构成，内套筒活动装配于外套筒内，定位针活动装配于内套筒内。

优选的，位置调节机构设置有三轴平移滑台、第一连接件、第二连接件，第一连接件固定连接于三轴平移滑台，第二连接件与第一连接件固定连接，第二连接件设置有连接腔，连接柄卡装于连接腔，三轴平移滑台设置有水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台，水平纵向移动滑台与水平横向移动滑台滑动连接，垂直移动滑台与水平纵向移动滑台滑动连接，第一连接件固定连接于垂直移动滑台。

优选的，定位臂为长、宽、高分别为500mm、40mm、40mm的长方体，定位孔为直径6.0mm的孔洞，底座为十二边形环状柱体；外十二边形对边长的距离为390mm，内十二边形对边长的距离为230mm，高为70mm，凹槽长60为mm，宽41为mm，高为41mm，内套筒外径为3.0mm，内径为1.5mm，长为150mm，外套筒外径为5.8mm，内径为3.0mm，长为100mm，定位针为直径1.5mm，长200mm的医用克氏针。

本实用新型的用于异物微创取出的同球心精准定位装置，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置利用同球心定位原理，以同球心定位机构形成的球心为参照，通过位置调节机构调整球心相对于异物的位置，使得最终球心与异物的位置重合，实现对异物位置的精准定位，具有定位精确的特点。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置，可以通过定位臂的不同位置选择，以与异物位置相适应。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置结构示意图。

图2是本实用新型一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置定位臂结构示意图。

图3是本实用新型一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置底座结构示意图。

图4是本实用新型一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置穿刺组件结构示意图。

图5是本实用新型一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置位置调节机构的结构示意图。

图6是本实用新型一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置三轴平移滑台的结构示意图。

在图1至图6中，包括：

定位臂100、定位孔110、球心120、

底座200、凹槽210、连接柄220、

穿刺组件300、内套筒310、外套筒320、定位针330、

水平纵向移动滑台400、水平横向移动滑台410、垂直移动滑台411、

第一连接件420、第二连接件430、连接腔440。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1。

一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置，如图1所示，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。同球心定位机构根据同球心定位原理，构建出一个虚拟球心120，然后通过位置调节机构调整同球心定位机构的位置来调整球心120相对于异物的位置，最终使得同球心定位机构的球心120与异物所在位置重合，达到对异物的精准定位。位置调节机构还能够调整同球心定位机构相对于异物残留部的方位以避开解剖危险区域，保证了异物残留部的安全。需要说明的是，同球心定位原理是空间中设置的各定位线的延长线均交于一点，此点定义为球心120。在本实施例中，定位线即各定位针330所在的直线。

本实施例中，同球心定位机构设置有安装架和穿刺组件300，穿刺组件300活动安装于安装架上。安装架和穿刺组件300都是由多个零件组装成的，方便装置的拆卸和转移，也使得装置的使用更加灵活。

安装架设置有定位臂100、底座200、连接柄220，定位臂100与底座200可拆卸式固定连接，连接柄220与底座200固定连接，定位臂100与连接柄220分别设置于底座200的两侧。本实施例中，连接柄220为六棱柱。需要说明的是，连接柄220可设置为三棱柱、正方体、长方体、六棱柱、五棱柱中一种结构或者其它柱体结构的凸起，不局限于本实施例的形状。

如图2所示，定位臂100上有多个定位孔110，穿刺组件300活动装配于定位孔110中。本实施例中定位孔110为直径6.0mm的孔洞且同一定位臂100上的所有定位孔110都位于同一条直线上，该直线垂直于底座200底面，这样有利于定位孔110的制作和对定位孔110角度的设定。另外，本实施例中定位臂100为长、宽、高分别为500mm、40mm、40mm的长方体，需要说明的是，定位臂100和定位孔110直径的大小不局限于本实施例的大小，且定位臂100的形状可以为圆柱体、三棱柱、正方体、长方体等柱体，不局限于本实施例的形状。

本实施例中，任意两个定位孔110的轴线均交于一点，定义为球心120。需要说明的是，定位孔110角度越大，需要的穿刺组件300长度越长。

如图3所示，底座200为边长相等的多边形环状柱体，底座200连接定位臂100的一侧底面上设置有多个凹槽210，定位臂100活动安装于凹槽210中。本实施例中底座200设置为等边十二边形环状柱体，外十二边形对边长的距离为390mm，内十二边形对边长的距离为230mm，高为70mm，各边对应设置的凹槽210几何中心在同一个圆的边上，各凹槽210上安装的定位臂100上的所有定位孔110所在直线均交于一点。需要说明的是，等边十二边形环状柱体大小不局限于本实施例的大小。另外还需要说明的是底座200还可以设置为环状柱体、等边六边形环状柱体、圆柱体或者板状长方体等，不局限于本实施例的形状，但是要注意的是凹槽210的设置要保证安装在各凹槽210上的定位比的定位孔110所在直线交于一点。

为了避免定位臂100对患者造成二次伤害，球心120位于底座200的中轴线上，使得定位臂100距离异物残留部的位置最远。

如图4所示，位置调节机构设置有三轴平移滑台、第一连接件420、第二连接件430，第一连接件420固定连接于三轴平移滑台，第二连接件430与第一连接件420固定连接，第二连接件430设置有连接腔440，连接柄220卡装于连接腔440。

如图5所示，三轴平移滑台设置有水平横向移动滑台410、水平纵向移动滑台400和垂直移动滑台411，水平纵向移动滑台400与水平横向移动滑台410滑动连接，垂直移动滑台411与水平纵向移动滑台400滑动连接，第一连接件420固定连接于垂直移动滑台411。位置调节机构通过调整三个移动滑台的位置来调整第一连接件420和第二连接件430的位置来对同求新定位机构的位置进行调整，从而调整球心120和异物的物质关系。本实施例中相互匹配的连接柄220和连接腔440都为六棱柱。需要说明的是，第一连接件420和第二连接件430还可以是一个整体，连接腔440的形状与连接柄220相匹配，还可以设置为三棱柱、正方体、长方体、五棱柱中一种结构或者其它柱体结构的凹腔，不局限于本实施例的形状。

利用本实用新型的用于异物微创取出的同球心精准定位装置，进行定位的过程如下：(1)将异物所在位置置于x射线下；(2)将异物的中心调节到x射线发射器显示屏的中心位置，此时金属异物位于x射线的中心轴上；(3)调节x线发射方向与本装置的三轴平移滑台的垂直移动滑台411平行，在x射线透视下调节三轴平移滑台的水平纵向移动滑台400和水平横向移动滑台410，直至同球心定位机构的球心120与异物中心重合。(3)将x射线发射器旋转90°，调节三轴平移滑台的垂直移动滑台411，直至同球心定位机构的球心120与异物的中心重合。此时，定位装置的球心120与异物的中心重合。(4)在定位臂100上插入多根定位针330，多根定位针330相交于同球心定位机构的球心120和异物中心的重合位置。

该用于异物微创取出的同球心精准定位装置，以同球心定位机构形成的球心120为参照，通过位置调节机构调整球心120相对于异物的位置，使得最终球心120与异物的位置重合，实现对异物位置的精准定位，具有定位精确的特点，并且可以通过定位臂100的不同位置选择，以与异物位置相适应。同时，该用于异物微创取出的同球心120精准定位装置定位臂100可拆卸，使得定位操作更加灵活。

实施例2。

一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置，如图6所示，其它结构与实施例1相同，不同之处在于：穿刺组件300设置有穿刺套筒和定位针330，定位针330活动装配于穿刺套筒内，穿刺套筒由内套筒310和外套筒320构成，内套筒310活动装配于外套筒320内，定位针330活动装配于内套筒310内。本是实例中，内套筒310外径为3.0mm，内径为1.5mm，长为150mm，外套筒320外径为5.8mm，内径为3.0mm，长为100mm，定位针330为直径1.5mm，长200mm的医用克氏针，内套筒310、外套筒320和定位针330的内径匹配良好，增加了定位针330的稳定性，可以减少手术带来创伤。内套铜和外套筒320为铜制套筒，不易磨损和生锈。需要说明的是，内套筒310和外套筒320的大小不限于本实施例的大小，定位针330也不限于本实施例型号的医用克氏针。该用于异物微创取出的同球心120精准定位装置，定位精准，且定位针330通过内套筒310和外套筒320连接，在不使用时收回定位针330节省空间，使用时定位针330可以延伸较大的长度，则定位臂100到异物残留部位的距离可以更远，防止了定位过程装置碰撞异物残留部位。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。