一种用于骨科护理的下肢康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及骨科护理技术领域，具体为一种用于骨科护理的下肢康复训练装置。

背景技术：

人体下肢膝关节是使用最多且较为损伤的关节，人体下肢骨骼受到损伤后，需要到医院进行骨科修复，修复后为保证恢复效果良好，需要进行相应的骨科护理工作，在骨科护理工作中，需要对患者的下肢进行康复训练，进而提高下肢骨骼的恢复效果。

而现在大多数的骨科护理用下肢康复训练装置存在以下几个问题：

一、常规的下肢康复训练装置需要患者使用手臂将身体支撑站立，随后对下肢进行辅助行走练习，会对手臂产生加大负荷，进而对患者的健康造成不良影响；

二、对于一些身体存在其他不适的患者，不方便对训练装置的使用角度进行调节，导致患者无法进行正常的护理工作。

所以我们提出了一种用于骨科护理的下肢康复训练装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于骨科护理的下肢康复训练装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上骨科护理用下肢康复训练装置不方便对下肢进行康复训练，以及不方便对训练装置的使用角度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于骨科护理的下肢康复训练装置，包括固定底座、座板、支撑杆和固定架，所述固定底座下端螺栓连接有万向轮，且固定底座上端焊接有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有座板，且座板的顶端轴连接有背靠板，所述座板的尾端轴连接有放置板，且座板的上端焊接有扶手，并且防护垫分别螺钉连接在座板、背靠板和放置板上，所述固定底座上端焊接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端轴连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上安装有固定块，且固定块卡合连接在固定底座的上端，所述固定块上轴连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上安装有连接杆，所述连接杆上焊接有连动杆，且连动杆上轴连接有支撑杆，所述第二螺纹杆的底端焊接有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有轮齿板，所述放置板上焊接有第二伺服电机，且第二伺服电机上轴连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮上啮合连接有第三圆形齿轮，且第三圆形齿轮上焊接有卡块，所述卡块上安装有固定架，且固定架的顶端螺钉连接有训练板。

优选的，所述第一螺纹杆与固定块之间为螺纹连接，且第一螺纹杆的长度大于座板的长度，并且第一螺纹杆固定在固定底座的中间部位。

优选的，所述连动杆对称分布在连接杆的两侧，且支撑杆对称分布在连动杆的两侧，并且连动杆的长度与座板的长度相等。

优选的，所述支撑杆分别固定在背靠板和放置板与座板之间的连接处，且支撑杆与背靠板和放置板之间为焊接，并且支撑杆与背靠板和放置板之间的夹角为90°。

优选的，所述第三圆形齿轮对称分布在放置板的两侧，且同侧第二圆形齿轮上的卡块位于同一位置，并且异侧第二圆形齿轮上的卡块相差180°。

优选的，所述卡块与固定架之间为轴连接，且固定架的长度与训练板的长度相等，并且训练板底端面的高度大于放置板顶端面的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于骨科护理的下肢康复训练装置：

（1）该装置设置有连动杆，在第一伺服电机的作用下，第一螺纹杆能够带动固定块上的第二螺纹杆向右侧运动，在第二螺纹杆向右运动的过程中，第二螺纹杆上的第一圆形齿轮在轮齿板的作用下能够带动第二螺纹杆进行转动，进而能够通过连接杆带动连动杆向上运动，能够通过支撑杆带动背靠板和放置板在座板的两侧同时进行逆向转动，进而能够方便快捷的对患者的使用角度进行调节，且在调节作用下，康复训练装置可当轮椅使用，也可当躺椅多功能使用，提高了装置的使用高效性；

（1）该装置设置有训练板，在第二伺服电机的作用下，第二圆形齿轮能带动两侧的第三圆形齿轮进行转动，在第三圆形齿轮的转动过程中，同侧的卡块能够通过固定架带动训练板在放置板上进行在上下斜向往复运动，能够模仿下肢行走轨迹进行运动，进而能够对患者的下肢进行康复训练，且不需要患者进行站立，坐时或躺时，均可进行康复训练，能够有效防止患者其他部位的不适，增加了装置的使用多样性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑杆结构示意图；

图3为本实用新型轮齿板俯视结构示意图；

图4为本实用新型连接杆俯视结构示意图；

图5为本实用新型训练板俯视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、万向轮；3、固定杆；4、座板；5、背靠板；6、放置板；7、扶手；8、防护垫；9、第一伺服电机；10、第一螺纹杆；11、固定块；12、第二螺纹杆；13、连接杆；14、连动杆；15、支撑杆；16、第一圆形齿轮；17、轮齿板；18、第二伺服电机；19、第二圆形齿轮；20、第三圆形齿轮；21、卡块；22、固定架；23、训练板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于骨科护理的下肢康复训练装置，包括固定底座1、万向轮2、固定杆3、座板4、背靠板5、放置板6、扶手7、防护垫8、第一伺服电机9、第一螺纹杆10、固定块11、第二螺纹杆12、连接杆13、连动杆14、支撑杆15、第一圆形齿轮16、轮齿板17、第二伺服电机18、第二圆形齿轮19、第三圆形齿轮20、卡块21、固定架22和训练板23，固定底座1下端螺栓连接有万向轮2，且固定底座1上端焊接有固定杆3，固定杆3的顶端焊接有座板4，且座板4的顶端轴连接有背靠板5，座板4的尾端轴连接有放置板6，且座板4的上端焊接有扶手7，并且防护垫8分别螺钉连接在座板4、背靠板5和放置板6上，固定底座1上端焊接有第一伺服电机9，且第一伺服电机9的输出端轴连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10上安装有固定块11，且固定块11卡合连接在固定底座1的上端，固定块11上轴连接有第二螺纹杆12，且第二螺纹杆12上安装有连接杆13，连接杆13上焊接有连动杆14，且连动杆14上轴连接有支撑杆15，第二螺纹杆12的底端焊接有第一圆形齿轮16，且第一圆形齿轮16上啮合连接有轮齿板17，放置板6上焊接有第二伺服电机18，且第二伺服电机18上轴连接有第二圆形齿轮19，第二圆形齿轮19上啮合连接有第三圆形齿轮20，且第三圆形齿轮20上焊接有卡块21，卡块21上安装有固定架22，且固定架22的顶端螺钉连接有训练板23。

第一螺纹杆10与固定块11之间为螺纹连接，且第一螺纹杆10的长度大于座板4的长度，并且第一螺纹杆10固定在固定底座1的中间部位，可以保证第一螺纹杆10与固定块11之间连接状态的稳定，提高了装置的使用安全性。

连动杆14对称分布在连接杆13的两侧，且支撑杆15对称分布在连动杆14的两侧，并且连动杆14的长度与座板4的长度相等，可以保证连动杆14在座板4下工作效果的稳定，提高了装置的使用高效性。

支撑杆15分别固定在背靠板5和放置板6与座板4之间的连接处，且支撑杆15与背靠板5和放置板6之间为焊接，并且支撑杆15与背靠板5和放置板6之间的夹角为90°，可以方便看控制背靠板5和放置板6在座板4上进行工作。

第三圆形齿轮20对称分布在放置板6的两侧，且同侧第二圆形齿轮19上的卡块21位于同一位置，并且异侧第二圆形齿轮19上的卡块21相差180°，可以保证两侧的训练板23能够模仿行走式交替运动，增加了装置的使用多样性。

卡块21与固定架22之间为轴连接，且固定架22的长度与训练板23的长度相等，并且训练板23底端面的高度大于放置板6顶端面的高度，可以有效避免训练板23对于放置板6的不良影响。

工作原理：在使用该用于骨科护理的下肢康复训练装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；

在装置开始工作时，结合图1和图5，首先将患者移动至康复训练装置上，此时患者坐在座板4上的防护垫8上，可通过使用扶手7进行支撑调整位置，随后背靠在背靠板5上，下肢放置在放置板6上的训练板23上，也可通过固定底座1下端的万向轮2进行移动；

在第一伺服电机9的作用下结合图1-图4，第一螺纹杆10能够带动固定块11上的第二螺纹杆12向右侧运动，在第二螺纹杆12向右运动的过程中，第二螺纹杆12上的第一圆形齿轮16在轮齿板17的作用下能够带动第二螺纹杆12进行转动，进而能够通过连接杆13带动连动杆14向上运动，此时连动杆14向右上方斜向水平运动，能够通过支撑杆15带动背靠板5和放置板6在座板4的两侧同时进行逆向转动，进而能够方便快捷的对患者的使用角度进行调节，且在调节作用下，康复训练装置可当轮椅使用，也可当躺椅多功能使用；

调节至舒适角度后，结合图1、图2和图5，在第二伺服电机18的作用下，第二圆形齿轮19能带动两侧的第三圆形齿轮20进行转动，在第三圆形齿轮20的转动过程中，同侧的卡块21能够通过固定架22带动训练板23在放置板6上进行在上下斜向往复运动，能够模仿下肢行走轨迹进行运动，进而能够对患者的下肢进行康复训练，且不需要患者进行站立，坐时或躺时，均可进行康复训练，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如万向轮2、轮齿板17和第二伺服电机18，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。