具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置的制作方法

本实用新型涉及智能医疗技术领域，特别涉及一种具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置。

背景技术：

具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置应用于血管支架传送、靶向治疗、血管造影、血管修复技术等领域，其目的在于通过真空吸取的方式，清理血管并将血栓由血管吸出，保障支架的输送。

冠心病患者解除病痛的唯一希望就是冠状动脉搭桥术，这种手术可以说是外科手术中最复杂、最昂贵的手术之一，通过从外周动脉插入一根导管，由导管把支架送到狭窄的冠状动脉。由于摩擦力的积累，支架及其输送系统随着输送距离总体上呈增大的趋势，在进入弯曲段血管后输送力慢慢增大，在弧段的中点处力出现贬值，随后减小；支架及其输送系统通过的弯道半径越小输送力越大，并且由于血液本身的粘度，输送力亦随输送速度的增大而增大；阻塞血管的动脉粥样斑块通常是不规则的，许多伴严重钙化，使得支架通过血管病变部位变得很困难，所以支架的可输送性是手术成功的关键之一。

因此，如何能够提供真空抽取血栓以清理血管、保障支架的可输送性、提高手术的成功率的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置，通过爪取装置断裂或松动血栓，促使血栓更容易被真空吸出血管，实现了血栓的清理，保障了支架的可输送性，提高了手术的成功率。

为实现上述目的，本实用新型提供具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置，包括管鞘以及套设在管鞘前端的导丝和导管，管鞘设于管鞘固定器中，管鞘固定器中设有延伸至导管中的爪取装置和输送管，管鞘固定器还设有测压传感器以及与输送管连通的真空管装置。

优选地，管鞘后端与连接轴通过连接阀同轴固定连接。

优选地，连接轴后端与旋转轴同轴固定连接，旋转轴在底座上侧通过轴套和滚珠定位固定。

优选地，爪取装置包括套筒，套筒中设有活塞，活塞前端设有爪头，活塞后端设有连接杆，套筒后端设有滑杆，滑杆设有第一推动钮和第二推动钮，电机连接螺丝杆，螺丝杆穿设第一推动钮下侧的第一滑动连接座和第二推动钮下侧的第二滑动连接座，连接杆与第二推动钮固定连接，第一推动钮与滑杆固定连接。

优选地，沿滑杆绕设有弹簧，第一推动钮和第二推动钮之间设有套在滑杆的挡圈。

优选地，连接阀中设有分别对应于导管和导丝的导管手柄和导丝手柄，连接阀通过第一plc与操控电脑相连。

优选地，管鞘固定器通过第三plc与操控电脑相连，爪取装置通过第四plc与操控电脑相连。

优选地，用于驱动连接轴运动的伺服电机通过第二plc与操控电脑相连。

优选地，管鞘固定器设有与输送管连通的液体输入口，液体输入口位于真空管装置前方。

优选地，液体输入口的数量为两个，两个液体输入口分别用于注入显微液和血栓溶剂。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置包括管鞘以及套设在管鞘前端的导丝和导管，管鞘设于管鞘固定器中，管鞘固定器中设有爪取装置和输送管，爪取装置和输送管均延伸至导管的管口处，管鞘固定器还设有测压传感器和真空管装置，真空管装置与输送管连通，该具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置通过管鞘固定器固定管鞘，通过管鞘固定导丝和导管，通过导丝进入血管探路，通过导管容纳输送管和爪取装置的同时承担输送作用，通过爪取装置抓取较长和较大的血栓使其断裂或松动，通过真空管装置平衡血管、导管以及输送管之间的气压，并进一步通过真空管装置提供真空条件并将血栓由输送管吸出血管，受到爪取装置处理后的血栓更容易被真空吸出血管，实现了血栓的清理，保障了支架的可输送性，提高了手术的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置的结构示意图；

图2为图1中爪取装置的结构示意图；

图3为图2中爪取装置的一种闭合方式的示意图；

图4为图2中爪头的第一种设置方式的示意图；

图5为图2中爪头的第二种设置方式的示意图；

图6为图2中爪头的第三种设置方式的示意图；

图7为图2中爪头的第四种设置方式的示意图。

其中：

1-伸缩管、2-导丝、3-导管、4-爪取装置、5-管鞘、6-管鞘固定器、7-导管手柄、8-导丝手柄、9-连接轴、10-轴套、11-滚珠、12-底座、13-旋转轴、14-连接阀、15-真空管装置、16-液体输入口、17-测压传感器、18-输送管、19-旋转座、20-伺服电机、21-第二plc、22-第一plc、23-第三plc、24-第四plc、25-ct扫描仪、26-操控电脑、27-爪头、28-套筒、29-活塞、30-电机、31-第二滑动连接座、32-螺丝杆、33-第一滑动连接座、34-第一推动钮、35-弹簧、36-挡圈、37-第二推动钮、38-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，其中，图1为本实用新型实施例提供的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置的结构示意图，图2为图1中爪取装置的结构示意图，图3为图2中爪取装置的一种闭合方式的示意图，图4为图2中爪头的第一种设置方式的示意图，图5为图2中爪头的第二种设置方式的示意图，图6为图2中爪头的第三种设置方式的示意图，图7为图2中爪头的第四种设置方式的示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置包括管鞘5以及套设在管鞘5的前端的导丝2和导管3，管鞘5设置在管鞘固定器6中，爪取装置4和输送管18设置在管鞘固定器6中并分别延伸至导管3中，管鞘固定器6还设有测压传感器17和真空管装置15，真空管装置15与输送管18连通，ct扫描仪25扫描检测。

在本实施例中，在对血栓进行清理前，首先由导丝2在血管中移动探路，导丝2提供精准定位的导航；在对血栓进行清理时，面对较长和较大的血栓，导管3中的爪取装置4启动，爪取装置4将血栓抓取至输送管18附近，使血栓断裂或松动，真空管装置15启动，输送管18形成对血栓的真空吸力，使得真空吸力更大，血栓更容易在真空吸力的作用下吸出血管。在上述过程中，测压传感器17反馈压力数值，真空管装置15平衡血管、导管3和输送管18之间的气压，进一步通过真空吸力的方式将血栓吸出血管并吸入输送管18。

在此基础上，管鞘固定器6设有与输送管18连通的液体输入口16，液体输入口16位于真空管装置15前方，通过液体输入口16可向输送管18中输入配合血栓清理的药剂，在输入药剂的过程中，后方的真空管装置15通过调节气压，可推动药剂前行。

除此以外，导管3的前端设有伸缩管1，其作用在于当导管3到达目的部位后，伸缩管1将缩起来，方便输送管18和爪取装置4工作。

具体而言，液体输入口16的数量为两个，两个液体输入口16分别用于注入显微液和血栓溶剂。其中，输入显微液能够配合ct扫描仪25更好的将血管内复杂情况成像，发现血栓注入血栓溶剂，将血栓分散更容易真空吸走。

除此以外，管鞘5的后端设有连接轴9，管鞘5与连接轴9通过连接阀14同轴固定连接，也就是说，同轴固定连接的管鞘5与连接轴9同步运动，包括沿轴的直线运动和绕轴的旋转运动，连接轴9通过带动管鞘5运动以实现对导管3和导丝2的带动。

示例性的，连接轴9的后端设有旋转轴13，连接轴9与旋转轴13同轴固定连接，连接轴9可套在旋转轴13中固定，旋转轴13在底座12上侧通过轴套10和滚珠11定位固定。其中，轴套10对旋转轴13起到支撑和定位的作用，滚珠11对旋转轴13起到润滑、支撑和定位的作用。

在本实施例中，旋转轴13的前端与连接轴9同轴固定连接，旋转轴13的后端与旋转座19螺纹连接，也就是说，相当于多增加了一部分轴结构，连接轴9可视作旋转轴13前端的延长部分，连接轴9与连接阀14连接的部分表面光滑，旋转轴13后端与旋转座19连接的部分表面设有螺纹，通过连接轴9延长轴向的输送距离和精度的同时，提高结构强度和稳定性。

具体而言，旋转轴13的后端套在旋转座19中，旋转轴13的后端为外侧表面设有外螺纹的螺纹杆，旋转座19设有套住螺纹杆的运动腔，运动腔的内侧表面设有内螺纹，旋转轴13在旋转座19中实现转动与前后运动。

示例性的，旋转座19与伺服电机20连接并在伺服电机20的驱动下转动，旋转座19进一步带动旋转轴13实现沿轴的直线运动和绕轴的旋转运动，最终实现导管3和导丝2的推入、回拔以及正反两个方向的捻转操作。其中，旋转座19与伺服电机20的连接与驱动方式具有多种；可选的，采用带传动连接的方式时，旋转座19与伺服电机20通过传动皮带连接；采用齿轮传动连接的方式时，旋转座19与伺服电机20通过传动齿轮连接；旋转座19还可直接固定在伺服电机20的输出轴上，同应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的实施方式中，爪取装置4包括爪头27、套筒28、活塞29、电机30、第二滑动连接座31、螺丝杆32、第一滑动连接座33、第一推动钮34、第二推动钮37和连接杆38。其中，爪头27、活塞29和连接杆38设置在套筒28中，爪头27设置在活塞29的前端，连接杆38设置在活塞29的后端，活塞29可在套筒28中前后滑动；滑杆设置在套筒28的后端，第一推动钮34和第二推动钮37分别设置在滑杆的两端，第一推动钮34可沿滑杆滑动，第二推动钮37固定在滑杆的后端，第一推动钮34下侧设有第一滑动连接座33，第二推动钮37下侧设有第二滑动连接座31，电机30连接螺丝杆32，螺丝杆32穿设第一滑动连接座33和第二滑动连接座31。

在本实施例中，爪头27伸出套筒28并具有扩张且可形变的爪头本体，爪头27、活塞29和连接杆38作为相对套筒28运动的爪取组件，在爪取组件向内运动时，爪头27进入套筒28并在套筒28的内壁的挤压下收缩夹紧，实现闭合；在爪取组件向外运动时，爪头27伸出套筒28，爪头27不受套筒28的内壁的挤压作用，爪头27张开。

其中，爪取组件的连接杆38可与第二推动钮37固定连接，套筒28、滑杆和第一推动钮34均固定不动，电机30驱动螺丝杆32转动，螺丝杆32带动第二推动钮37运动，第二推动钮37沿滑杆朝向靠近第一推动钮34的方向运动，连接杆38带动爪取组件在套筒28中向内运动，实现爪头27的闭合。

与此类似的，还可让爪取组件、滑杆和第二推动钮37固定不动，第一推动钮34沿滑杆朝向靠近第二推动钮37的方向运动，带动套筒28运动，使得爪取组件相对于套筒28向内运动，实现爪头27的闭合，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，爪头27为记忆性钛合金材质，可以为2片制或3片制或4片制爪片；爪片顶部可以是平整或尖头或斜角，可自行设定。

进一步的，沿滑杆绕设有弹簧35，第一推动钮34和第二推动钮37之间设有套在滑杆的挡圈36。其中，挡圈36是活动型的，定好位置后就需锁定，防止移位，其作用在于平衡第一推动钮34和第二推动钮37的距离，弹簧35在第一推动钮34和第二推动钮37的运动过程中起到缓冲作用。第一推动钮34和第二推动钮37不具备运动功能，动力来源于第一滑动连接座33和第二滑动连接座31，第一滑动连接座33和第二滑动连接座31设于螺丝杆32上，通过电机30的正反转来实现移动。

在一种具体的实施方式中，连接阀14中设有分别对应于导管3和导丝2的导管手柄7和导丝手柄8，连接阀14通过第一plc22与操控电脑26相连。其中，导管手柄7和导丝手柄8分别对应锁紧导管3和导丝2，实现导管3和/或导丝2与连接轴9锁紧后的同步运动。

除此以外，ct扫描仪25与操控电脑26相连；管鞘固定器6通过第三plc23与操控电脑26相连，爪取装置4通过第四plc24与操控电脑26相连；与此类似的，伺服电机20通过第二plc21与操控电脑26相连。

在本实施例的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置的实现过程中，将管鞘5通过连接阀14与连接轴9相连接，ct扫描仪25扫描的数据传输到操控电脑26，操控电脑26下达指令后，第二plc21设计路线，伺服电机20正反转来实现导管3及导丝2的推入、回拔以及正反两个方向的捻转的四处操作组合，将导管3及导丝2引导至目的部位。第一plc22控制连接阀14中的导管手柄7和/或导丝手柄8，使得导管3和/或导丝2与连接轴9锁紧后同步运动，到达目的部位后，第三plc23开始正常启动，测压传感器17反馈压力数值，液体输入口16可以进行点滴输入、靶向药物输入或造影剂输入，并通过输送管18输入，可以得到更好的影像数据。当输送管18出现负压时，真空管装置15可推动前行，或将血管内的血栓或斑块真空吸出。当血栓较长、较大时，第四plc24开始正常启动，控制爪取装置4爪取至输送管18附近，使血栓断裂或松动，真空吸力更大，血栓更能容易吸出血管。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。