新型按摩椅曲线导轨曲线齿条机构的制作方法

本实用新型属于按摩椅技术领域，具体地说是涉及一种新型按摩椅曲线导轨曲线齿条机构。

背景技术：

首先，申请号为cn201621320332.9，专利名称为按摩椅曲线导轨曲线齿条机构，包括左导轨、右导轨和齿条，所述左导轨和右导轨对称设置，左导轨和右导轨的上部均设有开口，齿条为片状结构，两个齿条对称设置，分别固定在左导轨和右导轨上，固定在左导轨上的齿条的e面与左导轨的d面贴合固连；固定在右导轨上的齿条的f面与右导轨的d面贴合固连；左导轨和右导轨之间通过上横梁和下横梁连接；左导轨和右导轨上安装有机芯组件。其通过新的导轨结构和新的齿条结构简化了按摩椅曲线导轨曲线齿条结构的结构，采用片状结构的齿条，减少模具投入，减少加工工序，节省原材料，更易获得高精度齿形；与齿条搭配的导轨随之化简为四面结构，加工成型更简单，强度更高；但是其齿条是金属的，一方面在按摩椅工作过程中噪声较大，另一方面金属齿条需要经过多段冲压成型，然后在后期装配的过程中进行拼接，需要制作多套冲压模具同时增加装配工艺。

其次，图4-6展示了现有的一种按摩椅曲线导轨曲线齿条机构的左右导轨结构，其按摩椅按摩主要结构部件由左导轨101、右导轨、齿条301以及机芯组件构成。其中，左导轨101、右导轨为对称结构。以下以左导轨101、齿条301为重点分析，其左导轨101由钣金冲压成截面具有g边、h边、j边、k边的形状。齿条301置于左导轨101的j边上端面固连,滚轮组件13置于左导轨101上g边、h边、j边面围成的滚轮容置槽内，行走齿轮11与齿条301啮合，当电机驱动行走齿轮11在齿条301上运行时，滚轮组件13在左导轨101滚轮容置槽内滑动运行。这种滑动运行不能够有效避免导轨与滚轮之间的间隙，长时间运行，会加剧滚轮的磨损，机芯容易出现晃动、异音、寿命短的隐患。

另外，图7-9展示了另一种按摩椅曲线导轨曲线齿条机构的左右导轨结构，按摩椅按摩主要结构部件由左导轨102、右导轨、齿条302以及机芯组件构成。其中，左导轨102、右导轨为对称结构。以下以左导轨102、齿条302阐述为例。现有技术的左导轨102由钣金冲压成截面具有p边、q边、r边、s边的形状,其中r边上端面冲压有t型槽。齿条302与左导轨固连,滚轮组件13置于左导轨102上p边、q边、r边围成的滚轮容置槽内，行走齿轮11与齿条302啮合。滚轮组件13中的摩擦片13001-2是软体结构，它与滚轮组件13中的滚轮体13001-1同轴连接，当电机驱动行走齿轮11在齿条302上运行时，滚轮组件13在左导轨102的滚轮容置槽内运行。由于左导轨102上r边上有t型槽，摩擦片13001-2与左导轨102上p边内侧面接触,另一侧在r边的t型槽内不与左导轨102接触，由此产生的效果是行走滚轮体13001-1在左导轨102的滚轮容置槽内滚动运行，其虽然具有减少摩擦，预防有间隙产生的晃动，减小异音，增加产品寿命的效果，但是其难免的存在需要额外加工t形槽的步骤，这就加工难度增大并且加工工序增加，同时也增加了模具的使用和投入。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型按摩椅曲线导轨曲线齿条机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

新型按摩椅曲线导轨曲线齿条机构，包括左导轨、右导轨和齿条，所述左导轨和右导轨对称设置，左导轨和右导轨的上部均设有开口，两个齿条对称设置，分别固定在左导轨和右导轨上，左导轨和右导轨之间通过上横梁和下横梁连接；左导轨和右导轨上安装有机芯组件，所述左导轨和右导轨的截面结构均是由a边、b边、c边、d边、e边组成，a边和c边水平设置且二者同侧的一端分别连接b边的两端，a边和c边与b边垂直设置，所述c边远离所述b边的一端水平连接有d边，所述d边的水平高度低于所述c边形成一台阶c1，e边的上端垂直连接于所述d边远离所述c边的一端；所述齿条临近所述c边的一侧面与所述台阶c1围合出一容置槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述齿条为非金属条状结构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述齿条为曲线条状结构且与所述左导轨或右导轨的曲线走向相匹配。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述齿条与所述d边的上端面贴合且固定连接，所述齿条设有多个固定件，所述d边的上端面开设有多个固定孔，所述固定件插入所述固定孔内进行固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述齿条材质为塑胶且注塑加工成型。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机芯组件的两侧分别安装有行走驱动轴和行走轴，行走驱动轴的两端设有与齿条啮合的行走驱动齿轮，行走驱动轴通过行走驱动蜗轮连接行走齿轮箱的输出轴，行走齿轮箱的输入轴连接行走驱动电机；行走驱动轴和行走轴的两端均设有滚轮，滚轮设于左导轨和右导轨内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滚轮包括滚轮体、摩擦片以及挡片，所述摩擦片位于所述滚轮体和所述挡片之间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述行走驱动齿轮与所述齿条啮合后，所述摩擦片位于所述容置槽内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、能使滚轮组件在左导轨、右导轨内滚动运行，可以有效避免导轨与滚轮之间的间隙，降低滚轮的磨损以及由于间隙导致机芯组件容易出现晃动、异音、寿命短的隐患。

2、左导轨和右导轨不需要另外加工t形槽，加工成型更简单；减少模具投入；减少加工工序；提高良品率；节省原材料。

3、采用条状结构的齿条，且齿条为非金属柔性材质，具体优选其材料为塑胶，通过注塑加工成型，相对现有技术中的片状金属齿条一方面减少了噪音产生，另一方面减少模具投入，减少加工工序，更易获得高精度齿形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机芯组件的结构示意图；

图3为本实用新型的齿条结构示意图；

图4是现有技术一左导轨结构示意图；

图5为图4的e-e横截面图；

图6为现有技术一的左导轨、齿条以及滚轮的配合图；

图7为现有技术二的左导轨结构示意图；

图8为图7的f-f剖视图；

图9为现有技术二的左导轨、齿条以及滚轮的配合图；

图10为本实施方式结构左导轨示意图；

图11为图10的a-a剖视图；

图12本实施方式的左导轨与齿条的装配图；

图13图12的b-b横截面图；

图14为本实施方式左导轨、齿条以及滚轮配合结构示意图；

图15为滚轮结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例一

结合图1-2，10-11，本实用新型实施例中，按摩椅曲线导轨曲线齿条机构，包括左导轨1、右导轨2和齿条3，所述左导轨1和右导轨2对称设置，左导轨1和右导轨2由钣金冲压成贴近人体曲线的结构，左导轨1的上部设有开口21，右导轨2的上部设有开口21，齿条3为片状结构，齿条3是平面曲线结构，两个齿条3对称设置，分别固定在左导轨1和右导轨2上，左导轨1和右导轨2之间通过上横梁5和下横梁6连接；左导轨1和右导轨2上安装有机芯组件。具体的，结合图10-14，本实施方式中所述左导轨的截面结构均是由a边、b边、c边、d边、e边组成，a边和c边水平设置且二者同侧的一端分别连接b边的两端，a边和c边与b边垂直设置，所述c边远离所述b边的一端水平连接有d边，所述d边的水平高度低于所述c边形成一台阶c1，e边的上端垂直连接于所述d边远离所述c边的一端；所述齿条临近所述c边的一侧面与所述台阶c1围合出一容置槽14。右导轨结构与左导轨结构相同，这里不在赘述。这一结构的设置使得左导轨和右导轨不需要另外加工t形槽，加工成型更简单；减少模具投入；减少加工工序；提高良品率；节省原材料。

具体的(见图12-14)其中齿条的底面31与左导轨1、右导轨的d边的上端面贴合并固定连接；优选齿条3的底面一体成型有多个固定件32，d边的上端面开设有多个固定孔d1，固定件32插入所述固定孔d1内进行固定。

结合图3，本实施方式进一步优选齿条3材质为塑胶且注塑加工成型，材质为塑胶并且通过注塑加工，一方面利于齿条的一次性成型，减少模具的使用，另一方面相对比金属材质的齿条而言塑胶的齿条在啮合运行过程中噪音也将大大降低。进一步优选齿条3在加工成型后的曲线与左导轨1、右导轨的曲线相匹配。

本实施方式中机芯组件的两侧分别安装有行走驱动轴10和行走轴12，行走驱动轴10的两端设有与齿条3啮合的行走驱动齿轮11，行走驱动轴10通过行走驱动蜗轮连接行走齿轮箱8的输出轴，行走齿轮箱8的输入轴连接行走驱动电机7；行走驱动轴10和行走轴12的两端均设有滚轮组件13，滚轮组件13包括多个滚轮13001，每个滚轮13001设于左导轨1和右导轨2内。当驱动电机运转时，通过传动机构驱动行走驱动轴10转动，从而带动行走驱动齿轮11转动，便能带动机芯组件在导轨内沿导轨轨迹运动，滚轮13001在左、右导轨内滚动用于导向。每个滚轮13001包括滚轮体13001-1、摩擦片13001-2、挡片130013以及安装轴13001-4，摩擦片13001-2位于滚轮体13001-1和挡片13001-3之间，通过挡片13001-3将摩擦片13001-2定位在安装轴13001-4上。见图14，本实施方式中行走驱动齿轮11与齿条3啮合的同时滚轮13001位于左、右导轨的a边、b边、c边围合出的滚轮容置腔内，与此同时，摩擦片13001-2位于容置槽14内，这样就可以使机芯组件在沿左右导轨的延伸方向运动的过程中，通过滚轮容置腔对滚轮13001进行导向和限制，这样就可以使得整个机芯组件可以沿着设定的左右导轨的轨迹进行往复移动。

具体原理为，左导轨1上部设有开口n，滚轮组件13分别通过左导轨1和右导轨2上部的开口n置于导轨内，并使两组行走驱动齿轮11分别啮合于左导轨1上的齿条3和右导轨2上的齿条3，由于齿条3在于左导轨或右导轨装配后，齿条临近所述c边的一侧面与所述台阶c1围合出一容置槽14，摩擦片13001-2上部圆周面与左导轨1的a边下端面接触,下部圆周面位于容置槽14内不与左导轨1接触，由此产生的效果是行走滚轮体13001-1在左导轨1滚轮容置腔内滚动运行，具有减少摩擦，预防有间隙产生的晃动，减小异音，增加产品寿命的效果。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。