一种多功能轮椅

1.本实用新型涉及轮椅，尤其涉及一种多功能轮椅。


背景技术：

2.随着中国老龄化日趋严重，很多家庭都配置了轮椅以方便家中老人，轮椅除了可以提供给老人使用，还可以辅助残疾者、病人行动等。目前，普遍使用的轮椅往往是功能单一，而且使用者一旦需要上下床、从轮椅上起身站立等情况时，都要在他人的帮助下才能完成，从而增加了照顾病人起居生活的难度。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中出现的普通轮椅功能单一，不能满足多种情况下使用、照顾病人起居生活难的问题，提出了一种多功能轮椅。
4.技术内容
5.一种多功能轮椅，包括：人体支撑机构，包括依次设置的靠背、底座、腿兜、脚踏，扶手，其中，底座固定，靠背、腿兜分别通过铰链连接在主体支架上；主体支架，包括对称设置、依次转动连接的连杆机构，架体，其中，第一连杆与靠背背面转动连接，第二连杆为支架结构、将连杆机构连接为一整体，第三连杆中部转动连接在三角架上并且其两端设有行程孔，第四连杆中部转动连接架体上，第五连杆与腿兜背面转动连接，所述三角架固定在底板上；轮组机构，包括两组相对设置的滚轮，所述滚轮分别连接在滚轮支架上，位置相对的滚轮支架之间分别通过连接杆连接，所述连接杆套接在与其垂直设置的两根滑杆上，所述滑杆固定在架体上，所述滚轮支架上转动连接有液压杆a的伸缩杆，所述液压杆a另一端转动连接在连接杆端部。
6.进一步的：所述滑杆为丝杠，相应的，两根连接杆上处于对角位置的与滑杆的套接孔为螺纹孔，实现两根滑杆分别驱动不同的连接杆，所述滑杆通过驱动机构a驱动转动。
7.进一步的：所述驱动机构a包括支架，所述支架上设有一组用于分别驱动连接杆的电机a以及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输出端连接滑杆。
8.进一步的：所述连杆机构通过驱动机构b驱动转动。
9.进一步的：所述驱动机构b包括底座，所述底座上设有电机b，所述电机b的输出轴连接凸轮，所述凸轮偏心连接支架。
10.进一步的：所述主体支架靠近凸轮的一侧的底部设有挡板，所述挡板用于限定凸轮转动的位置。
11.进一步的：所述脚踏通过滑动机构进行动作，所述滑动机构包括设置在脚踏两侧边的滑槽，所述腿兜通过连接件与滑槽相连，所述连接件可沿着滑槽动作，所述脚踏靠近主体支架一端连接液压杆b，所述液压杆b另一端固定主体支架上。
12.进一步的：所述滚轮为由电动滚轮。
13.进一步的：所述扶手上设有控制器。
14.有益效果
15.1. 通过人体支撑机构、主体支架、轮组机构的连接配合，实现轮椅的多种状态的调整，轮组机构的滚轮支架通过连杆调整位置，并通过液压杆a实现稳定支撑，配合实现轮椅平躺、座、站立的状态；
16.2. 主体支架上设有连杆机构，通过连杆机构的配合联动，实现椅背、腿兜的状态的调整；
17.3. 驱动机构a驱动连杆机构的动作，方便实现轮椅状态调整的自动化；
18.4. 脚踏通过滑动机构进行调整，在脚踏两侧设有凹槽，腿兜通过连接件与滑槽相连，连接件可沿着滑槽动作实现脚踏位置的调整，脚踏靠近主体支架一侧连接有液压杆，通过液压杆b的调整，从而保证脚踏状态的稳定。
附图说明
19.图1为一种多动能轮椅的前视整体结构示意图。
20.图2为一种多功能轮椅的后视整体结构示意图。
21.图3为一种多功能轮椅的连杆机构结构示意图。
22.图4为一种多功能轮椅的支架的机构示意图。
23.图5为一种多功能轮椅的驱动机构a的结构示意图。
24.图6为一种多功能轮椅内部结构示意图。
25.图7为一种多功能轮椅的仰视结构示意图。
26.图8为一种多功能轮椅的驱动机构b结构示意图。
27.图9为一种多功能轮椅的脚踏结构示意图。
28.图10为一种多功能轮椅的站立结构示意图。
29.图11为一种多功能轮椅的平躺结构示意图。
具体实施方式
30.一种多功能轮椅，如图1至图11所示，
31.包括人体支撑机构1，包括依次设置的靠背11、底座12、腿兜13、脚踏14，扶手15，扶手15上设有控制器，其中，底座12固定，靠背11、腿兜13分别通过铰链16连接在主体支架2上；脚踏14通过滑动机构5进行动作，滑动机构5包括设置在脚踏两侧边的滑槽51，腿兜13通过连接件52与滑槽51相连，连接件52可沿着滑槽51动作，脚踏14靠近主体支架2一端连接液压杆b53，液压杆b53另一端固定主体支架2上。
32.主体支架2，包括对称设置、依次转动连接的连杆机构21，架体22，其中，第一连杆211与靠背11背面转动连接、第二连杆212为支架结构、将连杆机构21连接为一整体，第三连杆213中部转动连接在三角架24上并且其两端设有行程孔，第四连杆214中部转动连接架体22上，第五连杆215与腿兜13背面转动连接，三角架24固定在底板23上；连杆机构21通过驱动机构b4驱动转动；驱动机构b4包括底座b41，底座b41上设有电机b42，电机b42的输出轴连接凸轮43，凸轮43偏心连接支架232；主体支架2靠近凸轮43的一侧的底部设有挡板44，挡板44用于限定凸轮43转动的位置。
33.轮组机构3，包括两组相对设置的滚轮31，滚轮31分别连接在滚轮支架32上，位置
相对的滚轮支架32之间分别通过连接杆34连接，连接杆34套接在与其垂直设置的两根滑杆35上，滑杆35固定在架体22上，滚轮支架32上转动连接有液压杆a33的伸缩杆，液压杆a33另一端转动连接在连接杆34端部；滑杆35为丝杠，相应的，两根连接杆34上处于对角位置的与滑杆35的套接孔为螺纹孔，实现两根滑杆35分别驱动不同的连接杆34，滑杆35通过驱动机构a36驱动转动；驱动机构a36包括支架361，支架361上设有一组用于分别驱动连接杆34的电机a362以及齿轮传动机构263，齿轮传动机构263的输出端连接滑杆35。
34.工作时，处于座椅状态时，人体支撑机构1、主体支架2、轮组机构3如图1和图2所示，连杆机构21和驱动机构b4如图2中所示，滑动机构5如图9所示，连接杆34分别位于相对远离的位置，液压杆a33处于压缩状态，凸轮43处于挡板44位置处，液压杆b53处于拉伸状态；处于站立状态时如图10所示，通过驱动机构b4驱动凸轮43处于远离挡板44位置，连杆机构21带动靠背11、腿兜13动作，使其与底座12处于同一平面，通过驱动机构a36驱动滑杆35动作，调整滚轮支架32的位置，然后根据需要调整液压杆a33，使轮椅整体处于适当的状态；平躺状态如图11所示，通过驱动机构b4驱动凸轮43处于远离挡板44位置，连杆机构21带动靠背11、腿兜13动作，使其与底座12处于同一平面，然后调整滑动机构5，使脚踏14与腿兜13处于同一平面。