技术特征：
1.一种按摩椅机芯，其特征在于：包括机座(1)和设置在所述机座(1)上的行走机构、揉捏机构、敲打机构、推拿机构，所述揉捏机构包括按摩组件(46)，所述按摩组件(46)包括两个轮架(461)和可转动地设置在所述轮架(461)上的按摩轮(462)，所述敲打机构与所述轮架(461)传动连接，所述推拿机构包括推拿电机、蜗轮(22)、蜗杆(23)、丝杆(24)、滑块(25)和两个轴承座(26)，所述推拿电机和所述轴承座(26)均固设在所述机座(1)上，所述推拿电机输出轴与所述蜗杆(23)同轴连接，所述蜗轮(22)套设在所述丝杆(24)第一端上，所述丝杆(24)可转动地设置在所述轴承座(26)上，所述滑块(25)开设有与所述丝杆(24)匹配的螺纹通孔，所述滑块(25)开设有若干导向孔，所述轴承座(26)上固设有若干与所述导向孔匹配的导向杆(27)，所述导向杆(27)穿过所述导向孔，所述导向杆(27)与所述丝杆(24)平行，所述滑块(25)套设在所述丝杆(24)上，所述蜗轮(22)与所述蜗杆(23)啮合，所述揉捏机构与所述滑块(25)连接并可随所述滑块(25)移动。2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述敲打机构包括敲打电机(31)、第一传动轴(32)、两个偏心轮(33)和两个敲打棒(34)，所述第一传动轴(32)可转动地设置在所述机座(1)上，所述敲打电机(31)与所述第一传动轴(32)传动连接，所述偏心轮(33)偏心设置在所述第一传动轴(32)两端，所述敲打棒(34)第一端铰接设置有套环(35)，所述套环(35)套设在所述偏心轮(33)上，所述敲打棒(34)第二端与所述轮架(461)球铰接。3.根据权利要求2所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述敲打机构还包括小带轮、大带轮(37)和传动带(38)，所述小带轮套设在所述敲打电机(31)输出轴上，所述大带轮(37)套设在所述第一传动轴(32)上，所述小带轮和所述大带轮(37)通过所述传动带(38)传动连接。4.根据权利要求3所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述传动带(38)为v型传动带(38)，相应的所述小带轮和所述大带轮(37)的形状与所述传动带(38)相匹配。5.根据权利要求2所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述套环(35)内设置有轴承，所述轴承设在所述偏心轮(33)上。6.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述揉捏机构包括揉捏电机(41)、第二传动轴(42)和两个揉捏轮(43)，所述揉捏轮(43)外圆周上开设有环形槽(44)，所述环形槽(44)上套设有安装套环(45)，所述安装套环(45)可相对所述环形槽(44)旋转，所述安装套环(45)轴线与所述第二传动轴(42)轴线呈预定角度设置，所述揉捏电机(41)输出轴与所述第二传动轴(42)传动连接，所述揉捏轮(43)设置在所述第二传动轴(42)两端，所述轮架(461)上开设有圆形安装孔，所述轮架(461)通过所述安装孔安装在所述安装套环(45)上。7.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：一个所述轮架(461)上设置有两个所述按摩轮(462)，所述轮架(461)呈v型，所述按摩轮(462)设置在所述轮架(461)两端。8.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述行走机构包括驱动电机(51)、主动轴(52)、从动轴(53)和四个滚轮(54)，所述驱动电机(51)固设在所述机座(1)上，所述驱动电机(51)与所述主动轴(52)传动连接，所述主动轴(52)和所述从动轴(53)分别可转动地设置在所述机座(1)上，所述主动轴(52)和所述从动轴(53)平行且设置有预定距离，所述主动轴(52)两端和所述从动轴(53)两端均延伸出所述机座(1)两侧，四个所述滚轮(54)分别设置在所述主动轴(52)两端和所述从动轴(53)两端，所述主动轴(52)两端设置有齿轮
(55)，所述齿轮(55)位于所述滚轮(54)与所述机座(1)之间。9.根据权利要求8所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述机座(1)上设置有两个计数器，一个所述计数器与所述齿轮(55)相对，另一个所述计数器与所述蜗轮(22)相对。10.一种按摩椅，其特征在于：包括权利要求1
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9任一项所述的按摩椅机芯。
技术总结
本实用新型公开了一种按摩椅机芯，包括机座和设置在机座上的行走机构、揉捏机构、敲打机构、推拿机构，揉捏机构包括按摩组件，按摩组件包括两个轮架和可转动地设置在轮架上的按摩轮，敲打机构与轮架传动连接，推拿机构包括推拿电机、蜗轮、蜗杆、丝杆、滑块和两个轴承座，推拿电机和轴承座均固设在机座上，推拿电机输出轴与蜗杆同轴连接，蜗轮套设在丝杆第一端上，丝杆可转动地设置在轴承座上，滑块开设有与丝杆匹配的螺纹通孔，滑块开设有若干导向孔，轴承座上固设有若干与导向孔匹配的导向杆，导向杆穿过导向孔，导向杆与丝杆平行，滑块套设在丝杆上，蜗轮与蜗杆啮合，揉捏机构与滑块连接并可随滑块移动。块连接并可随滑块移动。块连接并可随滑块移动。
技术研发人员：李玉彩
受保护的技术使用者：奥弗锐（福建）电子科技有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2021/10/18