一种按摩椅机芯及按摩椅的制作方法

1.本实用新型涉及按摩保健设备技术领域，特别涉及一种按摩椅机芯及按摩椅。


背景技术：

2.按摩椅机芯为按摩椅上的核心驱动按摩部件，其一般安装在按摩椅骨架的导轨上，可沿导轨滑动从而对人体整个背部进行按摩，按摩椅机芯一般包括机座、行走机构、揉捏机构、敲打机构。
3.但是，现有技术中，由于按摩椅机芯上的揉捏机构固定在机座上，不能相对机座移动，从而不具有推拿按摩的功能，不能满足客户多元化的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种按摩椅机芯及按摩椅，具有推拿功能，运行稳定可靠。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种按摩椅机芯，包括机座和设置在所述机座上的行走机构、揉捏机构、敲打机构、推拿机构，所述揉捏机构包括按摩组件，所述按摩组件包括两个轮架和可转动地设置在所述轮架上的按摩轮，所述敲打机构与所述轮架传动连接，所述推拿机构包括推拿电机、蜗轮、蜗杆、丝杆、滑块和两个轴承座，所述推拿电机和所述轴承座均固设在所述机座上，所述推拿电机输出轴与所述蜗杆同轴连接，所述蜗轮套设在所述丝杆第一端上，所述丝杆可转动地设置在所述轴承座上，所述滑块开设有与所述丝杆匹配的螺纹通孔，所述滑块开设有若干导向孔，所述轴承座上固设有若干与所述导向孔匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆与所述丝杆平行，所述滑块套设在所述丝杆上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述揉捏机构与所述滑块连接并可随所述滑块移动。
6.采用上述技术方案，由于推拿机构的设置，使得一方面按摩椅机芯上的揉捏机构能够相对机座移动，从而能够对用户背部进行推拿按摩，促进人体血液循环，缓解疲劳，增强保健功效，满足客户多元化的需求；另一方面，采用蜗轮、蜗杆、丝杆、滑块和两个轴承座的进行传动配合具有精确度高、稳定性强、可控性强的优点。
7.优选的，所述敲打机构包括敲打电机、第一传动轴、两个偏心轮和两个敲打棒，所述第一传动轴可转动地设置在所述机座上，所述敲打电机与所述第一传动轴传动连接，所述偏心轮偏心设置在所述第一传动轴两端，所述敲打棒第一端铰接设置有套环，所述套环套设在所述偏心轮上，所述敲打棒第二端与所述轮架球铰接。
8.优选的，所述敲打机构还包括小带轮、大带轮和传动带，所述小带轮套设在所述敲打电机输出轴上，所述大带轮套设在所述第一传动轴上，所述小带轮和所述大带轮通过所述传动带传动连接。
9.优选的，所述传动带为v型传动带，相应的所述小带轮和所述大带轮的形状与所述传动带相匹配。
10.优选的，所述套环内设置有轴承，所述轴承套设在所述偏心轮上。
11.优选的，所述揉捏机构包括揉捏电机、第二传动轴和两个揉捏轮，所述揉捏轮外圆周上开设有环形槽，所述环形槽上套设有安装套环，所述安装套环可相对所述环形槽旋转，所述安装套环轴线与所述第二传动轴轴线呈预定角度设置，所述揉捏电机输出轴与所述第二传动轴传动连接，所述揉捏轮设置在所述第二传动轴两端，所述轮架上开设有圆形安装孔，所述轮架通过所述安装孔安装在所述安装套环上。
12.优选的，一个所述轮架上设置有两个所述按摩轮，所述轮架呈v型，所述按摩轮设置在所述轮架两端。
13.优选的，所述行走机构包括驱动电机、主动轴、从动轴和四个滚轮，所述驱动电机固设在所述机座上，所述驱动电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴和所述从动轴分别可转动地设置在所述机座上，所述主动轴和所述从动轴平行且设置有预定距离，所述主动轴两端和所述从动轴两端均延伸出所述机座两侧，四个所述滚轮分别设置在所述主动轴两端和所述从动轴两端，所述主动轴两端设置有齿轮，所述齿轮位于所述滚轮与所述机座之间。
14.优选的，所述机座上设置有两个计数器，一个所述计数器与所述齿轮相对，另一个所述计数器与所述蜗轮相对。
15.同时，还提供一种按摩轮，包括上述的按摩椅机芯。
附图说明
16.图1为本实用新型的一个实施例的示意图；
17.图2为本实用新型的一个实施例的底部的内部示意图；
18.图3为图2中a部分的局部放大图；
19.图4为图2中b部分的局部放大图；
20.图5为本实用新型的一个实施例的顶部的内部示意图；
21.图6为图5中c部分的局部放大图；
22.图7为本实用新型的一个实施例的顶部的另一角度的内部示意图；
23.图8为图7中d部分的局部放大图。
24.图中，1
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机座，21
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推拿电机，22
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蜗轮，23
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蜗杆，24
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丝杆，25
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滑块，26
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轴承座，27
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导向杆，31
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敲打电机，32
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第一传动轴，33
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偏心轮，34
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敲打棒，35
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套环，37
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大带轮，38
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传动带，41
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揉捏电机，42
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第二传动轴，43
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揉捏轮，44
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环形槽，45
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安装套环，46
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按摩组件，461
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轮架，462
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按摩轮，51
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驱动电机，52
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主动轴，53
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从动轴，54
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滚轮，55
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齿轮。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
26.参照图1
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8，在第一实施例中，提供了一种按摩椅机芯，包括机座1和设置在机座1上的行走机构、揉捏机构、敲打机构、推拿机构，揉捏机构包括按摩组件46，按摩组件46包括
两个轮架461和可转动地设置在轮架461上的按摩轮462，敲打机构与轮架461传动连接，推拿机构包括推拿电机21、蜗轮22、蜗杆23、丝杆24、滑块25和两个轴承座26，推拿电机21和轴承座26均固设在机座1上，推拿电机21输出轴与蜗杆23同轴连接，蜗轮22套设在丝杆24第一端上，丝杆24可转动地设置在轴承座26上，滑块25开设有与丝杆24匹配的螺纹通孔，滑块25开设有若干导向孔，轴承座26上固设有若干与导向孔匹配的导向杆27，导向杆27穿过导向孔，导向杆27与丝杆24平行，滑块25套设在丝杆24上，蜗轮22与蜗杆23啮合，揉捏机构与滑块25连接并可随滑块25移动。由于推拿机构，使得一方面按摩椅机芯上的揉捏机构能够相对机座1移动，从而能够对用户背部进行推拿按摩，促进人体血液循环，缓解疲劳，增强保健功效，满足客户多元化的需求；另一方面，采用蜗轮22、蜗杆23、丝杆24、滑块25和两个轴承座26的进行传动配合具有精确度高、稳定性强、可控性强的优点。
27.进一步地，在第二实施例中，敲打机构包括敲打电机31、第一传动轴32、两个偏心轮33和两个敲打棒34，第一传动轴32可转动地设置在机座1上，敲打电机31与第一传动轴32传动连接，偏心轮33偏心设置在第一传动轴32两端，敲打棒34第一端铰接设置有套环35，套环35套设在偏心轮33上，敲打棒34第二端与轮架461球铰接。工作时，敲打电机31驱动第一传动轴32转动，第一传动轴32带动偏心轮33进行偏心转动，偏心轮33带动与之铰接的敲打棒34振动并传递至轮架461上，使得轮架461能够通过其上的按摩轮462对用户进行敲打按摩，促进人体血液循环，具有保健功效。其中，第一传动轴32通过机座1上的轴孔可转动地设置在机座1；敲打电机31为伺服电机。当然，在实际应用中，第一传动轴32通过与设置在机座1上的轴承配合可转动地设置在机座1上；敲打电机31也可以为永磁同步电机、三相异步电机等，并不局限于此。
28.进一步地，在第三实施例中，敲打机构还包括小带轮、大带轮37和传动带38，小带轮套设在敲打电机31输出轴上，大带轮37套设在第一传动轴32上，小带轮和大带轮37通过传动带38传动连接。上述传动带38传动结构设置能够减小敲打机构零件之间的振动，以提高敲打机构工作的稳定性、可靠性和使用寿命。当然，在实际应用中，也可以采用链传动替代带传动，并不局限于此。
29.进一步地，在第四实施例中，传动带38为v型传动带38，相应的小带轮和大带轮37的形状与传动带38相匹配。v型传动带38使用不易打滑，稳定可靠。当然，在实际应用中，传动带38为平型传动带38、齿形传动带38、同步传动带38等，并不局限于此。
30.进一步地，在第五实施例中，套环35内设置有轴承，轴承套设在偏心轮33上。轴承的设置能够使得套环35与偏心轮33相对转动更顺畅，减小摩擦功率损耗。
31.进一步地，在第六实施例中，揉捏机构包括揉捏电机41、第二传动轴42和两个揉捏轮43，揉捏轮43外圆周上开设有环形槽44，环形槽44上套设有安装套环45，安装套环45可相对环形槽44旋转，安装套环45轴线与第二传动轴42轴线呈预定角度设置，揉捏电机41输出轴与第二传动轴42传动连接，揉捏轮43设置在第二传动轴42两端，轮架461上开设有圆形安装孔，轮架461通过安装孔安装在安装套环45上。工作时，揉捏电机41驱动第二传动轴42运转，第二传动轴42带动揉捏轮43转动，揉捏轮43通过环形槽44与安装套环45配合带动轮架461进行周期性摆动，从而起到揉捏按摩效果，促进人体血液循环，具有保健功效。其中，揉捏电机41通过蜗轮22蜗杆23与第二传动轴42传动连接，揉捏电机41为伺服电机。当然，在实际应用中，揉捏电机41也可以为永磁同步电机、三相异步电机等，并不局限于此。
32.进一步地，在第七实施例中，一个轮架461上设置有两个按摩轮462，轮架461呈v型，按摩轮462设置在轮架461两端。上述设计具有稳定的结构，具有较好的力学性能，简单实用。
33.进一步地，在第八实施例中，行走机构包括驱动电机51、主动轴52、从动轴53和四个滚轮54，驱动电机51固设在机座1上，驱动电机51与主动轴52传动连接，主动轴52和从动轴53分别可转动地设置在机座1上，主动轴52和从动轴53平行且设置有预定距离，主动轴52两端和从动轴53两端均延伸出机座1两侧，四个滚轮54分别设置在主动轴52两端和从动轴53两端，主动轴52两端设置有齿轮55，齿轮55位于滚轮54与机座1之间。工作时，驱动电机51驱动主动轴52转动，主动轴52带动滚轮54及齿轮55在按摩椅上滚动，齿轮55与按摩椅上的齿条啮合，以实现行走机构的移动。其中，驱动电机51为伺服电机。当然，在实际应用中，驱动电机51也可以为永磁同步电机、三相异步电机等，并不局限于此。
34.进一步地，在第九实施例中，机座1上设置有两个计数器，一个计数器对准齿轮55，另一个计数器对准蜗轮22。计数器包括反射件和发射件，反射件设置在齿轮55和蜗轮22一端面上，反射件和发射件相对，发射件能够发出光或声波打到反射件上并接收反射信号，通过对转动圈数进行记录，能够换算出行走机构和推拿机构的移动距离，以便对其行程进行控制，按摩椅上设置有控制器，发射件与控制器电连接。其中，发射件由激光发生器及激光接收器组成，反射件为反射镜片。
35.进一步地，在第十实施例中，还提出了一种按摩椅，包括上述的按摩椅机芯。采用上述的按摩椅机芯的按摩椅具有推拿按摩功能，促进人体血液循环，缓解疲劳，增强保健功效，满足客户多元化的需求，按摩椅机芯具有精确度高、稳定性强、可控性强的优点。
36.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。