防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置的制作方法

本实用新型涉及外骨骼技术领域，尤其涉及防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置。

背景技术：

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持内部结构，防止体内水分大量蒸发，自我修复能力强的作用。有时也指软体动物的贝壳和棘皮动物石灰质的板和棘。

随着社会的发展，科技水平的进步，外骨骼大量应用到生活中，针对年老体弱者人群使用，辅助其正常行走，但现有大多传统设备在使用中无法兼容大多使用者的体形，在使用中易造成使用者腿部关节摩擦，影响使用者的身体健康，对此需进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置，包括支撑靠背，所述支撑靠背的侧壁转动连接有防护连接件，所述防护连接件远离支撑靠背的一端设置有支撑装置，所述支撑装置包括外骨骼大腿，所述外骨骼大腿的上端与防护连接件的内壁转动连接，所述外骨骼大腿远离支撑靠背的一端插设并转动连接有外骨骼小腿，所述外骨骼小腿远离外骨骼大腿的一端固定连接有脚底固定件。

所述防护连接件的数量为两个，两个所述防护连接件以支撑靠背为对称轴对称设置。

两个所述外骨骼大腿相靠近的一侧均设置有防护装置，所述防护装置包括大腿紧固元件，所述大腿紧固元件的一侧与外骨骼大腿的内壁固定连接，两个所述外骨骼小腿相靠近的一侧均固定连接有小腿紧固元件。

所述大腿紧固元件和小腿紧固元件相互靠近的一侧均固定连接有压力传感器，便于检测使用者的使用情况。

所述支撑靠背的两侧均配有拐杖，两个所述拐杖均采用不锈钢压制并裁剪制成，所述拐杖的表面采用磨砂轮打磨处理，防止使用者在使用设备过程中跌倒。

所述支撑靠背采用碳纤维材料制成，所述支撑靠背的表面呈镂空状，所述支撑靠背的表面采用拉丝处理，减轻支撑靠背的重量并保障其强度。

有益效果

1、本实用新型中，在使用时，使用者将支持靠背穿着在背上，并分别使用大腿紧固元件和小腿紧固元件将使用者的大腿和小腿固定住，使用者的大腿和小腿与压力传感器相抵，便于设备根据使用者腿部受到的压力及时作出调整并将压力数据记录下来，方便后续对使用者的使用情况作分析，避免传统设备在使用过程中对使用者不友好，操作僵硬，难以自行调节，该装置的应用有效提高设备的易用性，通过压力传感器记录外骨骼对使用者的影响，在外骨骼开始运动之前，这些传感器会测量外骨骼对使用者的当前冲击，将结果值与在使用者臀部和小腿上的允许冲击力的预定阈值进行比较，如果外骨骼对使用者的冲击力的当前值未超过对使用者的小腿或臀部的容许冲击力的规定阈值，则外骨骼的控制单元将可以进行下一步命令，否则，如果对使用者的外骨骼冲击力的当前值超过了对使用者的小腿或臀部的冲击力的允许阈值的指定阈值，则外骨骼的控制单元将发出禁止下一步移动的命令，通过此操作有限保护使用者下肢骨骼受损。

2、本实用新型中，在使用过程中，使用者握住拐杖并通过外骨骼大腿和外骨骼小腿支撑起使用者，在设备的辅助下保证使用者稳定行走，有效保护使用者正常行走，且外骨骼大腿和外骨骼小腿可以调节长度，便于兼容不同使用者使用，避免传统设备在使用中无法兼容大多使用者的体形，在使用中易造成使用者腿部关节摩擦，影响使用者的身体健康，该装置的应用有效提高设备的兼容性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置使用时的结构示意图；

图3为本实用新型提出防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置中防护装置的结构示意图。

图例说明：1、防护装置；11、大腿紧固元件；12、压力传感器；13、小腿紧固元件；2、支撑装置；21、脚底固定件；22、外骨骼小腿；23、外骨骼大腿；3、支撑靠背；4、拐杖；5、防护连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-3，防止外骨骼使用者下肢受伤的实施装置，包括支撑靠背3，支撑靠背3的侧壁转动连接有防护连接件5，防护连接件5远离支撑靠背3的一端设置有支撑装置2，支撑装置2包括外骨骼大腿23，外骨骼大腿23的上端与防护连接件5的内壁转动连接，外骨骼大腿23远离支撑靠背3的一端插设并转动连接有外骨骼小腿22，外骨骼小腿22远离外骨骼大腿23的一端固定连接有脚底固定件21。

防护连接件5的数量为两个，两个防护连接件5以支撑靠背3为对称轴对称设置。

两个外骨骼大腿23相靠近的一侧均设置有防护装置1，防护装置1包括大腿紧固元件11，大腿紧固元件11的一侧与外骨骼大腿23的内壁固定连接，两个外骨骼小腿22相靠近的一侧均固定连接有小腿紧固元件13。

大腿紧固元件11和小腿紧固元件13相互靠近的一侧均固定连接有压力传感器12，便于检测使用者的使用情况。

支撑靠背3的两侧均配有拐杖4，两个拐杖4均采用不锈钢压制并裁剪制成，拐杖4的表面采用磨砂轮打磨处理，防止使用者在使用设备过程中跌倒。

支撑靠背3采用碳纤维材料制成，支撑靠背3的表面呈镂空状，支撑靠背3的表面采用拉丝处理，减轻支撑靠背3的重量并保障其强度。

本实用新型的工作原理：在使用时，使用者将支持靠背穿着在背上，并分别使用大腿紧固元件11和小腿紧固元件13将使用者的大腿和小腿固定住，使用者的大腿和小腿与压力传感器12相抵，便于设备根据使用者腿部受到的压力及时作出调整并将压力数据记录下来，方便后续对使用者的使用情况作分析，避免传统设备在使用过程中对使用者不友好，操作僵硬，难以自行调节，该装置的应用有效提高设备的易用性，在使用过程中，使用者握住拐杖4并通过外骨骼大腿23和外骨骼小腿22支撑起使用者，在设备的辅助下保证使用者稳定行走，有效保护使用者正常行走，且外骨骼大腿23和外骨骼小腿22可以调节长度，便于兼容不同使用者使用，避免传统设备在使用中无法兼容大多使用者的体形，在使用中易造成使用者腿部关节摩擦，影响使用者的身体健康，该装置的应用有效提高设备的兼容性和稳定性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。