一种智能化炮药机的制作方法

本实用新型涉及中药加工设备的领域，特别涉及一种智能化炮药机。

背景技术：

自古以来炮制是中药材减毒增效的重要手段，然而传统的炮制技艺更多地是依靠人工和经验进行炮制，因而使得炮制后的药材质量参差不齐，工人劳动强度大，规模小，由此限制了炮制药材的大规模工业化，标准化地生产。在现有的技术条件下，出现机械式的炮制机器。现有市场上的滚筒式炮药装置是目前最常用的机械炮药装置之一，其主要包括炮药滚筒，驱动炮药滚筒转动的驱动装置，对炮药滚筒加热的加热装置，但此类炮制设备大多都是比较粗糙，存在着自动化程度低的问题，炮药过程的进料和卸料仍然需要通过人工操作，炮制过程中辅料分布不均匀，留有较多的药材在炮药滚筒中，卸料不完全，导致药材浪费。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种智能化炮药机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能化炮药机，包括炮药滚筒、炮药驱动装置和两个推拉驱动装置，炮药滚筒的轴线呈左右延伸，在所述炮药滚筒的外周壁上开设有呈左右延伸的料槽口，在所述料槽口上可左右滑动地盖有档料盖板；炮药驱动装置用于驱动炮药滚筒绕其轴线转动；两个推拉驱动装置呈上下设置于炮药滚筒的旁侧，所述推拉驱动装置包括离合连接机构、推拉驱动机构，所述推拉驱动机构通过离合连接机构与档料盖板离合连接，所述推拉驱动机构通过离合连接机构驱动档料盖板左右滑动，使得所述料槽口打开或者关闭。

本实用新型的有益效果是：当炮药驱动装置驱动炮药滚筒转动至料槽口朝上时，处于上方的推拉驱动装置的离合连接机构与档料盖板接合，对应的推拉驱动机构通过离合连接机构驱动档料盖板打开料槽口，这时药材从料槽口进料，然后把料槽口关闭，炮药驱动装置驱动炮药滚筒转动进行炮药，炮药完成后，炮药滚筒转动至料槽口朝下时，处于下方的推拉驱动装置的离合连接机构与档料盖板接合，对应的推拉驱动机构通过离合连接机构驱动档料盖板打开料槽口，药材从料槽口跌落，从而实现整个自动化炮药流程，减轻人工劳动强度，提高自动化程度。

本实用新型主要通过离合连接机构与档料盖板实现离合连接，在进行出料或者下料操作时，可快速实现推拉驱动机构与档料盖板之间的传动连接，并且不干涉到炮药滚筒的转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述档料盖板的截面呈圆弧线形，所述档料盖板的两直边分别与料槽口的两直边滑动密封接触。截面呈圆弧线形的档料盖板主要与炮药滚筒的筒身匹配，使得药材在炮药滚筒内可均匀地进行翻炒。

作为上述技术方案的进一步改进，炮药机还包括机壳，所述炮药滚筒安装于机壳内，所述机壳设置有进料口和出料口，所述进料口设置于炮药滚筒的上方，所述出料口设置于炮药滚筒的下方。当料槽口朝上时，进料口与料槽口对接，当料槽口朝下时，出料口与料槽口对接，药材可在重力的作用下，实现出料和出料。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述机壳内安装有两个轴承座，所述炮药滚筒的左右两端均同轴连接有转动轴，所述炮药滚筒通过两个转动轴分别与两个轴承座转动连接，所述炮药驱动装置与其中一个转动轴传动连接。转动轴与轴承座之间一般设置有转动轴承，这可提高炮药滚筒转动的稳定性和流畅性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述炮药驱动装置包括安装于机壳上的炮药电机、同轴固定于炮药电机输出轴上的主动齿轮、同轴固定于所述其中一个转动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述料槽口的左端设置有定位座，在所述料槽口的右端设置有滑动座，所述档料盖板的左端与定位块抵接，所述档料盖板的右端与滑动座滑动连接。在档料盖板处于关闭料槽口的状态时，定位座可对档料盖板进行定位，避免档料盖板移位而导致料槽口关闭不严，而滑动座对档料盖板主要起到导向的作用，提高档料盖板滑动的稳定性。优选地，料槽口的左端和右端分别延伸至炮药滚筒的左端面和右端面，从而可把炮药滚筒内的药材完全自动卸掉，避免造成药材浪费。

作为上述技术方案的进一步改进，炮药机还包括加热装置，所述加热装置包括前加热元件和后加热元件，所述前加热元件和后加热元件分别设置于炮药滚筒的前侧和后侧。前加热元件和后加热元件同时对炮药滚筒进行加热，可提高加热的效率和均匀性。

作为上述技术方案的进一步改进，炮药机还包括液体辅料添加装置，所述液体辅料添加装置包括抽液管、供液机构，所述抽液管同轴设置于炮药滚筒内，所述抽液管与供液机构连通，在所述抽液管的侧壁设置有多个喷嘴。在炮药的过程中，可通过供液机构往炮药滚筒内喷洒液体辅料，扩大炮药机的适用范围，同时也可对炮药滚筒的内部进行冲洗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离合连接机构包括推拉滑块，所述推拉驱动机构用于驱动推拉滑块左右移动，在所述推拉滑块上设置有卡槽，所述档料盖板的右端设置有往外弯折的卡板，所述卡槽沿着卡板旋转的轨迹延伸，所述推拉滑块通过卡槽与档料盖板上的卡板离合连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉驱动机构包括固定滑座、可左右滑动地安装于固定滑座上的推拉滑块、呈左右延伸安装于固定滑座上的推拉丝杆、与推拉丝杆传动连接的推拉驱动单元，所述推拉滑块固定连接有与推拉丝杆螺纹连接的螺母座。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的炮药机，其一实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型所提供的炮药机，其一实施例的机壳主视剖面图；

图3是图2中的局部放大图a；

图4是本实用新型所提供的炮药机，其一实施例的机壳外部结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所述技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种智能化炮药机作出如下实施例：

一种智能化炮药机，包括：炮药滚筒100、炮药驱动装置和两个推拉驱动装置500，炮药滚筒100的轴线呈左右延伸，炮药驱动装置用于驱动炮药滚筒100绕其轴线转动，在所述炮药滚筒100的外周壁上开设有呈左右延伸的料槽口110，在所述料槽口110上可左右滑动地盖有档料盖板120，所述档料盖板120的截面呈圆弧线形，所述档料盖板120的两直边分别与料槽口110的两直边滑动密封接触，截面呈圆弧线形的档料盖板120与炮药滚筒100匹配，在炮药时，药材也经过档料盖板120，档料盖板120的区域也可供炮药使用，提高炮药的效果。

其中，两个推拉驱动装置500呈上下设置于炮药滚筒100的旁侧，所述推拉驱动装置500包括离合连接机构、推拉驱动机构，所述推拉驱动机构通过离合连接机构与档料盖板120离合连接，所述推拉驱动机构通过离合连接机构驱动档料盖板120左右滑动，使得所述料槽口110打开或者关闭。

在一些实施例中，离合连接机构可为插销结构，具体为，在档料盖板120的外端上开设有插销孔，而离合连接机构包括可驱动插销运动的伺服电机，通过伺服电机驱动插销插入插销孔或者从插销孔拔出，实现了插销与档料盖板120的离合连接，而推拉驱动机构主要驱动伺服电机左右移动即可。

而本实施中的离合连接机构包括推拉滑块520，所述推拉驱动机构用于驱动推拉滑块520左右移动，在所述推拉滑块520上设置有卡槽521，所述档料盖板120的右端设置有往外弯折的卡板121，所述卡槽521沿着卡板121旋转的轨迹延伸，所述推拉滑块520通过卡槽521与档料盖板120上的卡板121离合连接。卡板121与卡槽521只是在左右方向上实现卡接，在卡板121旋转的方向上，互相不干涉，当卡板121转动入对应的卡槽521时，拉驱动机构驱动推拉滑块520沿固定滑座510向右滑动，这时推拉滑块520带动档料盖板120往右滑动，料槽口110被打开，当推拉滑块520带动档料盖板120往左滑动时，料槽口110被关闭。

具体地，所述推拉驱动机构包括固定滑座510、可左右滑动地安装于固定滑座510上的推拉滑块520、呈左右延伸安装于固定滑座510上的推拉丝杆540、与推拉丝杆540传动连接的推拉驱动单元，所述推拉滑块520固定连接有与推拉丝杆540螺纹连接的螺母座550。通过推拉丝杆540与螺母座550的螺纹传动，来带动推拉滑块520滑动，其中推拉滑块520与固定滑座510之间可通过导向槽或者导向杆滑动连接。

在一些实施例中，炮药机还包括机壳200，所述炮药滚筒100安装于机壳200内，所述机壳200设置有进料口210和出料口220，所述进料口210设置于炮药滚筒100的上方，所述出料口220设置于炮药滚筒100的下方。其中机壳200为不锈钢外壳，在机壳200的两侧设置有两扇侧门、正面上方还设置有药仓观察门，两扇侧门便于对炮药机的内部零件进行维修，药仓观察门可便于工人检查内部的工作情况。在进料时，料槽口110到达进料位置后打开，药材从进料口210倒入，从料槽口110从上往下落入炮药滚筒100内；在卸料时，料槽口110到达卸料位置后打开，炮药滚筒100内部的药材从料槽口110倒出，再从出料口220排出。

同时，在所述机壳200内安装有两个轴承座300，所述炮药滚筒100的左右两端均同轴连接有转动轴130，所述炮药滚筒100通过两个转动轴130分别与两个轴承座300转动连接，所述炮药驱动装置与其中一个转动轴130传动连接。转动轴130与轴承座300之间一般设置有转动轴承，这可提高炮药滚筒100转动的稳定性和流畅性。

具体地，所述炮药驱动装置包括安装于机壳200上的炮药电机400、同轴固定于炮药电机400输出轴上的主动齿轮410、同轴固定于所述其中一个转动轴130上的从动齿轮420，所述主动齿轮410与从动齿轮420相互啮合。为了实现自动化的控制，在炮药滚筒100的旁侧设置有卸料位置检测开关、进料位置检测开关，分别用来检测炮药滚筒100的卸料位置和进料位置，这时对应的推拉驱动装置500才可驱动档料盖板120滑动来打开或者关闭所述料槽口110。

在一些实施例中，在所述料槽口110的左端设置有定位座111，在所述料槽口110的右端设置有滑动座112，所述档料盖板120的左端与定位块抵接，所述档料盖板120的右端与滑动座112滑动连接。定位座111主要限定档料盖板120往左移动的限位，为了实现自动化的控制，在定位座111上可安装位置检测传感器，用来检测档料盖板120是否完全关闭，而滑动座112对档料盖板120起到滑动导向的作用，避免档料盖板120在打开或者关闭时移位，同时在滑动座112上也可设置有位置检测传感器，用来检测档料盖板120是否开到位。

在一些实施例中，炮药机还包括加热装置，所述加热装置包括前加热元件600和后加热元件700，所述前加热元件600和后加热元件700分别设置于炮药滚筒100的前侧和后侧。加热装置主要为电加热，前加热元件600和后加热元件700同时对炮药滚筒100进行加热，可提高升温的效率，使得炮药滚筒100内部的温度均匀，在另一些实施例中，在炮药滚筒100内安装有温度检测传感器，用来检测炮药滚筒100内部的加热温度，避免温度过低或过高。

进一步地，炮药滚筒100内壁有特氟龙涂层，以保证炮制过程不粘锅。

在一些实施例中，炮药机还包括液体辅料添加装置，所述液体辅料添加装置包括抽液管800、供液机构，所述抽液管800同轴设置于炮药滚筒100内，所述抽液管800与供液机构连通，在所述抽液管800的侧壁设置有多个喷嘴810。根据不同的炮制工艺，需要往炮药滚筒100内喷洒不同的液体辅料，供液机构还包括抽液泵820、储液桶830，抽液泵820通过导管分别与储液桶830、抽液管800连接，而对于抽液管800的安装方式可有多种，抽液管800固定于炮药滚筒100内，跟随炮药滚筒100转动，还有抽液管800固定于轴承座300上，不跟随炮药滚筒100转动，而抽液管800上的多个喷嘴810可把液体呈伞状均匀喷出，保证液体能均匀与药材接触，并且也可对炮药滚筒100进行清洗。

本炮药机的工作原理为：当炮药驱动装置驱动炮药滚筒100转动至料槽口110朝上时，处于上方的推拉驱动装置500的离合连接机构与档料盖板120接合，对应的推拉驱动机构通过离合连接机构驱动档料盖板120打开料槽口110，这时药材从料槽口110进料，然后把料槽口110关闭，炮药驱动装置驱动炮药滚筒100转动进行炮药，炮药完成后，炮药滚筒100转动至料槽口110朝下时，处于下方的推拉驱动装置500的离合连接机构与档料盖板120接合，对应的推拉驱动机构通过离合连接机构驱动档料盖板120打开料槽口110，药材从料槽口110跌落，从而实现整个自动化炮药流程，减轻人工劳动强度，提高自动化程度。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。