一种多功能调节轮椅

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种多功能调节轮椅。

背景技术：

轮椅通常作为老年人和残疾人的代步工具，现有轮椅存在一定缺陷，不能满足使用者日常生活和出行需要。手动轮椅则缺乏动力效能，使用不方便。当遇到刮风或者爬坡时，普通的手动轮椅基本难以行进，且大部分老年人体力虚弱，难以支持长时间的手推轮椅行驶。电动轮椅相比普通轮椅更加方便，安全、行驶平稳、速度可调节、远距离行驶等优点，使用者能够参加到健全人的正常生活中去，给他们有一个舒适的社会生活环境。此外，现有轮子的功能比较单一，可调节结构少，对不同身体条件的使用者的适应性不大，使用舒适度不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能调节轮椅，电动驱动，操作简单灵活，功能多样，可根据不用使用者的身体条件进行调节，舒适安全。

为解决上述技术问题，本实用新型一种多功能调节轮椅包括有车架、车座、前轮组件、后轮组件和踏板组件，车座连接在车架上方，车座包括有底板、连接在底板两侧的扶手和连接在底板后侧的靠背，前轮组件和后轮组件均设有两个，前轮组件和后轮组件分别连接在车架前后两侧，踏板组件连接在两个前轮组件之间，车架上还连接有升降组件，升降组件顶端连接在车座底端，升降组件包括有座椅支撑柱、上套管、下套管、支撑管和电动推杆ⅰ，支撑柱顶端连接在底板底面上，支撑柱底端与上套管顶端连接，套管下端滑动连接在下套管内，下套管底端连接在车架上，电动推杆ⅰ连接在上套管和下套管内，电动推杆ⅰ底端连接在车架上，支撑管连接在支撑柱内，支撑管顶端连接在底板底面上，支撑管底端与电动推杆ⅰ的伸缩杆顶端连接。车架上还连接有蓄电池，蓄电池与电动推杆ⅰ电性连接。通过控制电动推杆ⅰ使电动推杆ⅰ的伸缩杆伸出缩回，即可控制车座相对于车架实现上升或下降，使轮椅具备升降功能，方便适应不同使用者。

进一步的，所述的上套管和下套管侧面设有缺口，电动推杆ⅰ连接在缺口内。由于电动推杆ⅰ一般体积较大，若将电动推杆ⅰ完成放入上套管和下套管内，一方面装卸不方便，另一方面会增大车架体积，所以在上套管和下套管侧面设缺口，方便电动推杆ⅰ的装卸，减小车架整体体积。

进一步的，所述的踏板组件包括有连接杆、挂钩和踏板，连接杆设有两个，两个连接杆顶端分别转动连接在两个前轮组件上，两个连接杆对称设置，挂钩设有两个，两个挂钩转动连接在两个前轮组件上，踏板连接在两个连接杆之间，踏板转动连接在连接杆底端，连接杆外壁上设有小支柱，小支柱沿连接杆轴向设有多个，挂钩后端转动连接在前轮组件上，挂钩前端设有钩部，钩部连接在一个小支柱上。通过调节钩部704连接不同的小支柱702以调节踏板705的角度。

进一步的，所述的踏板组件包括有连杆ⅰ和连杆ⅱ，连杆ⅰ设在踏板与连杆ⅱ之间，连杆ⅱ设在连杆ⅰ与连接杆之间，连杆ⅰ一端转动连接在踏板侧面，，连杆ⅰ另一端转动连接在连杆ⅱ一端，连杆ⅱ另一端转动连接在连接杆上，踏板左右两侧均设有连杆ⅰ和连杆ⅱ，连接杆上连接有限位块，踏板连接在限位块上方，踏板组件还包括有电机ⅰ，电机ⅰ连接在连接杆上，电机ⅰ输出轴与连杆ⅱ在连接杆上的转动端连接。通过控制电机ⅰ708的转动实现踏板705的收回与放下，方便使用与收纳，限位块709阻止踏板705的继续下落，方式使用时踏板705被使用者踩落。

进一步的，所述的车架上连接有摇轮，摇轮设有两个，两个摇轮分别连接在车架左右两侧，摇轮底面为圆弧，摇轮与车架之间设有电动推杆ⅱ，车架上设有电动推杆支撑座，电动推杆ⅱ底端连接在电动推杆支撑座上，电动推杆ⅱ伸缩杆顶端连接在摇轮上，每个摇轮与车架之间设有两个电动推杆ⅱ，车架左右两侧各设有两个电动推杆支撑座；电动推杆ⅱ与蓄电池电性连接。控制电动推杆ⅱ的伸缩杆伸出使摇轮的底面圆弧接触地面，即可实现轮椅的摇椅功能。

优选的，电动推杆ⅰ的型号为：pxtl100，行程100mm，额定电压：24v，推力1300n，速度7mm/s；电机ⅰ的型号为：jgb37-500，功率7w，电压12v，可正反转，可调速，重量147g，出轴21mm；电动推杆ⅱ的型号为：xtl100，行程：100mm，额定电压：12v；蓄电池为锂电池48v20ah；蓄电池还连接有变压器。

本实用新型的有益效果是：包括有车架、车座、前轮组件、后轮组件和踏板组件，车座连接在车架上方，车座包括有底板、连接在底板两侧的扶手和连接在底板后侧的靠背，前轮组件和后轮组件均设有两个，前轮组件和后轮组件分别连接在车架前后两侧，踏板组件连接在两个前轮组件之间，车架上还连接有升降组件，本实用新型结构合理，使用方便，根据不用使用者的身体条件可进行一定的适应性调节，还具有摇椅休闲功能，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型升降组件局部剖视图；

图4为本实用新型摇轮处局部示意图。

图中：1.车架；102.电动推杆支撑座；2.车座；201.底板；202.扶手；203.靠背；3.升降组件；301.座椅支撑柱；302.上套管；303.下套管；304.支撑管；4.前轮组件；5.后轮组件；6.摇轮；7.踏板组件；701.连接杆；702.小支柱；703.挂钩；704.钩部；705.踏板；706.连杆ⅰ；707.连杆ⅱ；708.电机ⅰ；709.限位块；8.电动推杆ⅰ；25.电动推杆ⅱ。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种多功能调节轮椅包括有车架1、车座2、前轮组件4、后轮组件5和踏板组件7，车座2连接在车架1上方，车座2包括有底板201、连接在底板201两侧的扶手202和连接在底板201后侧的靠背203，前轮组件4和后轮组件5均设有两个，前轮组件4和后轮组件5分别连接在车架1前后两侧，踏板组件7连接在两个前轮组件4之间，车架1上还连接有升降组件3，升降组件3顶端连接在车座2底端，升降组件3包括有座椅支撑柱301、上套管302、下套管303、支撑管304和电动推杆ⅰ8，支撑柱301顶端连接在底板201底面上，支撑柱301底端与上套管302顶端连接，套管302下端滑动连接在下套管303内，下套管303底端连接在车架1上，电动推杆ⅰ8连接在上套管302和下套管303内，电动推杆ⅰ8底端连接在车架1上，支撑管304连接在支撑柱301内，支撑管304顶端连接在底板201底面上，支撑管304底端与电动推杆ⅰ8的伸缩杆顶端连接；车架1上还连接有蓄电池，蓄电池与电动推杆ⅰ8电性连接。

进一步的，所述的上套管302和下套管303侧面设有缺口，电动推杆ⅰ8连接在缺口内。

如图1、图2所示，所述的踏板组件7包括有连接杆701、挂钩703和踏板705，连接杆701设有两个，两个连接杆701顶端分别转动连接在两个前轮组件4上，两个连接杆701对称设置，挂钩703设有两个，两个挂钩703转动连接在两个前轮组件4上，踏板705连接在两个连接杆701之间，踏板705转动连接在连接杆701底端，连接杆701外壁上设有小支柱702，小支柱702沿连接杆701轴向设有多个，挂钩703后端转动连接在前轮组件4上，挂钩703前端设有钩部704，钩部704连接在一个小支柱702上。

进一步的，所述的踏板组件7包括有连杆ⅰ706和连杆ⅱ707，连杆ⅰ706设在踏板705与连杆ⅱ707之间，连杆ⅱ707设在连杆ⅰ706与连接杆701之间，连杆ⅰ706一端转动连接在踏板705侧面，，连杆ⅰ706另一端转动连接在连杆ⅱ707一端，连杆ⅱ707另一端转动连接在连接杆701上，踏板705左右两侧均设有连杆ⅰ706和连杆ⅱ707，连接杆701上连接有限位块709，踏板705连接在限位块709上方，踏板组件7还包括有电机ⅰ708，电机ⅰ708连接在连接杆701上，电机ⅰ708输出轴与连杆ⅱ707在连接杆701上的转动端连接。

如图4所示，所述的车架1上连接有摇轮6，摇轮6设有两个，两个摇轮6分别连接在车架1左右两侧，摇轮6底面为圆弧，摇轮6与车架1之间设有电动推杆ⅱ25，车架1上设有电动推杆支撑座102，电动推杆ⅱ25底端连接在电动推杆支撑座102上，电动推杆ⅱ25伸缩杆顶端连接在摇轮6上，每个摇轮6与车架1之间设有两个电动推杆ⅱ25，车架1左右两侧各设有两个电动推杆支撑座102。电动推杆ⅱ25与蓄电池电性连接

本实施例中，电动推杆ⅰ8的型号为：pxtl100，行程：100mm，额定电压：24v，推力1300n，速度7mm/s；电机ⅰ708的型号为：jgb37-500，功率7w，电压12v，可正反转，可调速，重量147g，出轴21mm；电动推杆ⅱ25的型号为：xtl100，行程：100mm，额定电压：12v；蓄电池为锂电池48v20ah；蓄电池还连接有变压器。

通过控制电动推杆ⅰ8使电动推杆ⅰ8的伸缩杆伸出缩回，即可控制车座2相对于车架1实现上升或下降，使轮椅具备升降功能，方便适应不同使用者。

由于电动推杆ⅰ8一般体积较大，若将电动推杆ⅰ8完成放入上套管302和下套管303内，一方面装卸不方便，另一方面会增大车架1体积，所以在上套管302和下套管303侧面设缺口，方便电动推杆ⅰ8的装卸，减小车架1整体体积。

通过调节钩部704连接不同的小支柱702以调节踏板705的角度。

通过控制电机ⅰ708的转动实现踏板705的收回与放下，方便使用与收纳，限位块709阻止踏板705的继续下落，方式使用时踏板705被使用者踩落。

控制电动推杆ⅱ25的伸缩杆伸出使摇轮6的底面圆弧接触地面，即可实现轮椅的摇椅功能。