具有动作及心律监控功能的助行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种助行器，尤其涉及一种具有动作及心律监控功能的助行器。


背景技术：

2.现有技术的助行器为一种辅助老人或是行走不便者的装置，主要包括两横向的握杆，用于供使用者握持；该两个握杆下方分别连接一左支撑架及一右支撑架；至少一连接杆连接在该左支撑架及该右支撑架之间。使用时，使用者将双手握持住该两个握杆，即可应用该左支撑架及该右支撑架作为支撑，辅助使用者行走。
3.但是，上述现有技术的助行器，其功能相当单一，仅是用于辅助使用者行走。而需要使用助行器的使用者，往往都是老人及行走不便者，当这些使用者在使用助行器行走的过程中发生状况，例如行进方向偏移，甚至是跌倒等意外状况，则这些使用者自身往往难以自行处理状况，再者这些状况也无法即时由相关人员得知，拖延了协助时机，不利于使用者的安全。
4.因此本实用新型希望将目前已经发展成熟的各种感测器安装在助行器上，并配合人工智能自动学习使用者的动作状态，以了解使用者动作是否异常，并应用信息网络将这些信息传送到远端，令相关人员可以即时监控及抵达现场协助，以提高使用者在使用助行器时的安全性。


技术实现要素：

5.所以本实用新型的目的为解决上述现有技术上的问题，本实用新型中提出一种具有动作及心律监控功能的助行器，将重力传感器及心律感测器安装在助行器上，当使用者使用助行器行走时，即可即时监测使用者的动作轨迹及心律，并且应用人工智能学习的方式决定使用者的动作为正常或异常，当使用者在行走中发生偏移或跌倒等异常状态时，本实用新型可传送警示信息到远端的电子信息装置，令相关人员例如家人或护理人员可以即时得知状况，可在第一时间抵达现场进行协助。本实用新型也在助行器上配置高度感测器、定位机构及摄像机，可以收集使用者目前所在高度、位置及周遭的画面，并将这些信息定时传送到远端的人员，因此可以即时掌握使用者的行踪及所到环境的状态，大幅提升使用者在使用助行器行进期间的安全性。
6.为达到上述目的本实用新型中提出一种具有动作及心律监控功能的助行器，包括一架体，该架体包括两个握杆，两个握杆为横向的杆体，包括一左握杆及一右握杆，各握杆上具有一握持部，用于供使用者握持；一左支撑架，连接在该左握杆下方；一右支撑架，连接在该右握杆下方；至少一连接杆，连接在该左支撑架及该右支撑架之间；其中各握杆的握持部设有一心律感测器，当使用者手部握持该握持部时，该心律感测器通过使用者手部感测使用者的心律，并将感测的信号向外传送；至少一重力传感器，安装在该架体上，用于感测该架体的动作，并将感测的信号向外传送；以及一控制机构，连接各心律感测器及重力传感器，该控制机构包括一逻辑单元，接收各重力传感器传送的感测信号，并对这些感测信号应
用人工智能方式进行学习，以决定使用者在操作该架体时的动作属于正常状态或异常状态，并将所判断的状态向外传送；该架体在不同情况下的动作轨迹会被各重力传感器所感测，该逻辑单元对不同情况下的感测信号应用人工智能进行多次的学习，并记录学习的结果，以作为往后判断的依据。
7.优选的，该至少一重力传感器为多个重力传感器，安装在该左支撑架及该右支撑架上。
8.优选的，该逻辑单元能够定时或不定时执行人工智能学习程序，以确定使用者在操作该架体时的各种状态。
9.优选的，该逻辑单元可设定针对不同使用者的动作进行学习，并纪录不同使用者的学习结果，在使用该架体时，通过使用者的设定而使得该逻辑单元依据特定的使用者类型进行状态判断。
10.优选的，该逻辑单元接收各心律感测器传送的心律信号，应用既定的逻辑判断该心律信号是否异常，并将判断结果向外传送。
11.进一步优选的，该助行器还包括：
12.一信号收发机，连接该控制机构，用于传送及接收信号；以及
13.该控制机构还包括一警示单元，连接该逻辑单元，当该逻辑单元所得出的该架体的动作状态为异常状态时，则该警示单元通过该信号收发机传送警示信号到远端的相关人员；该警示单元依据不同的异常状态设定对应的警示信息以及需要通知的人员的电子资信装置，以将对应的警示信息传送到所设定的人员；当该逻辑单元判断心律异常时，该警示单元也传送对应的警示信息给相关人员。
14.优选的，该控制机构还用于将该重力传感器、该心律感测器、该逻辑单元的资信通过一信号收发机向外传送到远端的电子信息装置；该控制机构能够定时传送这些信息。
15.优选的，该助行器还包括至少一高度感测器，该高度感测器位于该架体上且连接该控制机构；该高度感测器用于感测该架体所在位置的高度，并将所侦测的高度信息通过该控制机构向外传送。
16.优选的，该助行器还包括一定位机构，该定位机构安装在该架体上且连接该控制机构，用于侦测该架体目前的位置，并将该位置信息通过该控制机构向外传送；该定位机构应用gps进行定位。
17.优选的，该助行器还包括至少一扬声器，该扬声器安装在该架体上且连接该控制机构，用于发出提示音；该警示单元将提示信息以音信方式传送到该扬声器播放，该助行器还包括至少一摄像机，安装在该架体上且连接该控制机构，用于对周遭的环境摄影，并将所摄得的影像予以储存或通过该控制机构向外传送。
18.由下文的说明可更进一步了解本实用新型的特征及其优点，阅读时并请参考附图。
附图说明
19.图1显示本实用新型的元件组合示意图；
20.图2显示本实用新型的元件组合示意图的另一说明例；
21.图3显示本实用新型的控制机构与相关元件的连接架构方块图；
22.图4显示本实用新型的逻辑单元及警示单元的操作应用示意图。
23.附图标记说明
[0024]1ꢀꢀ
架体
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60
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信号收发机
[0025]
10
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握杆
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70
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高度感测器
[0026]
11
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左握杆
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80
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定位机构
[0027]
12
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右握杆
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90
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扬声器
[0028]
13
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握持部
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100
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摄像机
[0029]
21
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左支撑架
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110
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电池
[0030]
22
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右支撑架
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500
ꢀꢀ
正常状态
[0031]
23
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连接杆
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600
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异常状态
[0032]
30
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心律感测器
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601
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状态
[0033]
40
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重力传感器
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602
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状态
[0034]
50
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控制机构
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700
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电子信息装置
[0035]
51
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逻辑单元
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6021 状态
[0036]
52
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警示单元
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6022 状态。
具体实施方式
[0037]
现就本实用新型的结构组成，及所能产生的功效与优点，配合附图，举本实用新型的一较佳实施例详细说明如下。
[0038]
请参考图1至图3所示，显示本实用新型的具有动作及心律监控功能的助行器，包括下列元件：
[0039]
一架体1，包括：
[0040]
两个握杆10，为横向的杆体，包括一左握杆11及一右握杆12，各握杆10上具有一握持部13，用于供使用者握持。
[0041]
一左支撑架21，连接在该左握杆10下方。
[0042]
一右支撑架22，连接在该右握杆12下方。
[0043]
至少一连接杆23，连接在该左支撑架21及该右支撑架22之间。
[0044]
其中各握杆10的握持部13上设有一心律感测器30，当使用者手部握持该握持部13时，该心律感测器30通过使用者手部感测使用者的心律，并将感测的信号向外传送。
[0045]
至少一重力传感器40，安装在该架体1上，用于感测该架体1的动作，并将感测的信号向外传送。该至少一重力传感器40可以为多个重力传感器40，安装在该左支撑架21及该右支撑架22上。应用多个重力传感器40的交叉运算可以得到更准确的结果。
[0046]
一控制机构50，连接各心律感测器30及重力传感器40，该控制机构50包括：
[0047]
一逻辑单元51，接收各重力传感器40传送的感测信号，并对这些感测信号应用人工智能方式进行学习，以决定使用者在操作该架体10时的动作属于正常状态500或异常状态600，并将所判断的状态向外传送。
[0048]
在操作时，由于该架体1会随着使用者的动作而产生不同的动作轨迹，例如使用者正常行走时，该架体1会保持平稳规律的轨迹；或是使用者跌倒时，该架体1会因为倾倒而出现大幅度动作变化。该架体1在不同情况下的动作轨迹会被各重力传感器40所感测，因此该
逻辑单元51可对不同情况下的感测信号应用人工智能进行多次的学习，并记录学习的结果，以作为往后判断的依据。
[0049]
其中该异常状态600比如为使用者行走方向偏移或不稳的状态601、以及使用者跌倒的状态602。其中对于使用者跌倒的状态602，可进一步分为跌倒后爬起来的状态6021、以及跌倒后无法爬起来的状态6022。但是上述并不用于限制本实用新型的状态分类，实际上可以按照需要的条件进行任意的分类。
[0050]
该逻辑单元51可以定时或不定时执行人工智能学习程序，以确定使用者在操作该架体10时的各种状态。该逻辑单元51也可以设定针对不同使用者(例如老人或是行走不便者)的动作进行学习，并纪录不同使用者的学习结果，在使用该架体1时，通过使用者的设定而令该逻辑单元51依据特定的使用者类型进行状态判断。
[0051]
该逻辑单元51也接收各心律感测器30传送的心律信号，应用既定的逻辑判断该心律信号是否异常(例如心律不整或是心律过快)，并将判断结果向外传送。
[0052]
一信号收发机60，连接该控制机构50，用于传送及接收信号。
[0053]
该控制机构50还包括一警示单元52，连接该逻辑单元51，当该逻辑单元51所得出的该架体1的动作状态为异常状态600时，则该警示单元52通过该信号收发机60传送警示信号到远端的相关人员。该警示单元52可以依据不同的异常状态600设定对应的警示信息以及需要通知的人员的电子信息装置700，以将对应的警示信息传送到所设定的人员。例如对于使用者行走方向偏移或不稳的状态，则传送预警提示给家人；当使用者跌倒后爬起来时，则传送警告信号给如家人及护理人员；当使用者跌倒且无法爬起来时则传送紧急求救信号给家人、医院人员及警局人员。当该逻辑单元51判断心律异常时，该警示单元52也传送对应的警示信息给相关人员。
[0054]
该控制机构50也用于将该重力传感器40、该心律感测器30、该逻辑单元51的信息通过该信号收发机60向外传送到远端的电子信息装置700。因此可以将使用者的操作时间、即时心律、动作状态、以及目前位置传送到远端的电子信息装置700，以供相关的人员(例如家人或是护理人员)可以即时了解。该控制机构50可以定时传送这些信息。
[0055]
至少一高度感测器70，位于该架体1上且连接该控制机构50，较佳者该高度感测器70位于各重力传感器40的位置。该高度感测器70用于感测该架体1所在位置的高度，并将所监测的高度信息通过该控制机构50向外传送。
[0056]
一定位机构80，安装在该架体1上且连接该控制机构50，用于监测该架体1目前的位置，并将该位置信息通过该控制机构50向外传送。该定位机构80可以应用gps进行定位。
[0057]
至少一扬声器90，安装在该架体1上且连接该控制机构50，用于发出提示音。该警示单元52可以将提示信息以音信方式传送到该扬声器90播放，以提示使用者。
[0058]
至少一摄像机100，安装在该架体1上且连接该控制机构50，用于对周遭的环境摄影，并将所摄得的影像予以储存或通过该控制机构50向外传送，以在需要时可供查阅之用。较佳者该摄像机100为360度全景摄像机100。
[0059]
一电池110，安装在该架体1上，用于提供上述各元件运所所需的电力。
[0060]
本实用新型的优点在于将重力传感器及心律感测器安装在助行器上，当使用者使用助行器行走时，即可即时监测使用者的动作轨迹及心律，并且应用人工智能学习的方式决定使用者的动作为正常或异常，当使用者在行走中发生偏移或跌倒等异常状态时，本案
可传送警示信息到远端的电子信息装置，令相关人员例如家人或护理人员可以即时得知状况，可在第一时间抵达现场进行协助。本实用新型也在助行器上配置高度感测器、定位机构及摄像机，可以收集使用者目前所在高度、位置及周遭的画面，并将这些信息定时传送到远端的人员，因此可以即时掌握使用者的行踪及所到环境的状态，大幅提升使用者在使用助行器行进期间的安全性。
[0061]
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。