一种半悬浮式电动按摩床的制作方法

1.本发明属于新型居家用品，具体是一种半悬浮式电动按摩床。


背景技术：

2.目前，对于常年卧床的老人或久卧病床的人使用的床，当老年卧床病人躺在床上时，人体睡在平直的床板上时，由于压迫作用，如果长时间保持一种睡姿的话，接触床的身体部分的血液流通受阻，时间太长就会出现麻痹，特别是一些有特殊病患者，长年累月地躺在床上而不动时，还容易长出褥疮等病来，更增加患者的痛苦。
3.对于现代都市人来说，生活节奏的加快，失眠也越来越常见，如何提高睡眠质量，如何让快节奏生活下身体得到有效的放松与休息，变得越来起重要，成为科学研究的课题和市场的需求。市场上，各种高级乳胶床垫，按摩椅，按摩设备的不断涌现。
4.本发明人此前已提交过一种半悬浮式电动按摩床的中国专利申请，中国申请号2019211834946，但在实际生产使用中，发现还是存在不足，长期工作后，因为生产工艺存在的差异，在长时间工作后，驱动单元的元器件会出现变形或磨损情况下，按摩床就会出现噪声。分析噪声来源，是因为电机直接通过曲柄摇臂带动按摩床的长轴连杆，曲柄摇臂会直接承受较大的压力，容易造成变形或磨损。
5.因此，需要针对噪声来源处，改进结构设计，令产品可靠性更高，同时降低生产工艺的要求。


技术实现要素：

6.针对现有的不足，本发明提供一种半悬浮式电动按摩床。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.一种半悬浮式电动按摩床，包括床架、床板、驱动电机、多楔皮带轮、多楔皮带、驱动座滚珠丝杆单元、连杆、同步轴和升降驱动单元，其特征在于：安装于床架上的床板，分为床头区、床身区和床尾区三个区域，床头区的床板，固定于支撑梁上，然后支撑梁通过轴承活动连接床头升降驱动单元；床身区的床板固定于两平行的纵梁上，纵梁通过轴承活动连接床身区升降驱动单元；床尾区的床板直接固定于床架上；驱动电机位于床尾区下方，电机轴安装有一小多楔皮带轮，通过多楔皮带连接一大多楔皮带轮，大多楔皮带轮中心轴连接长轴滚珠丝杆，长轴滚珠丝杆中套有一螺母驱动座，长轴滚珠丝杆外还套有软性保护橡胶套，形成一驱动座滚珠丝杆单元；驱动座端通过轴承活动连接一短轴连杆；短轴连杆通过轴承活动连接三角形摇臂，三角形摇臂通过轴承活动连接第一长轴连杆，第一长轴连杆的另一端活动连接第二同步轴上的摇臂，第二同步轴带动第二升降驱动单元；第二同步轴上的摇臂同时通过轴承活动连接第二长轴连杆和第三长轴连杆，第二长轴连杆的另一端通过轴承活动连接第一同步轴上的摇臂，第一同步轴带动第一升降驱动单元；第三长轴连杆的另一端通过轴承活动连接第三同步轴上的摇臂，第三同步轴带动第三升降驱动单元升降运动。
9.更进一步的，所述升降驱动单元包括四个床身升降驱动单元和两个床头升降驱动单元；床身升降驱动单元包括固定夹板和支撑柱，固定夹板中心与同步轴钢性连接，固定夹板两端与通过轴承与支撑柱活动连接，支撑柱上方通过轴承活动连接纵梁；床头升降驱动单元包括支撑柱，支撑柱上方与支撑梁钢性连接，支撑柱下方与摇臂通过轴承活动连接，摇臂另一端与第三同步轴通过轴承活动连接，支撑柱中间还通过轴承活动连接一导向连板，辅助摇臂工作。
10.更进一步的，与所述驱动座导轨平行的辅助杆两端各设一位置感应开关，固定于驱动座上的感应铁块运动到位置感应开关前端时，感应开关接通，微控制电路控制电机反向转动。
11.更进一步的，所述辅助杆中央还设有一零位感应开关，感应铁块通过此感应开关时，即产生一触发信号，用于控制床板处在同一水平面位置。
12.更进一步的，所述的驱动座导轨两末端还各设一触控保护开关，当驱动座非正常越出工作范围触碰到此开关时，电路立即断开电源，电机停止工作，起保护作用。
13.更进一步的，所述驱动电机还电性连接微控制电路板，感应开关、保护开关分别与控制电路板电连接，从而可实现微控制电路板智能控制，调节速度，工作时间或工作模式。
14.更进一步的，所述纵梁侧面还通过轴承活动连接一导向杆，导向杆用于限定床板升降运动在设定的范围内。
15.更进一步的，所述床脚为活动可拆除件，拆除后即变成床垫，适配现有床功能。
16.更进一步的，所述的一种半悬浮式电动按摩床，还包括覆盖于床板表面的柔性垫子和包裹针织面料外套，柔性垫子优选为天然乳胶。
17.本发明的有益效果在于：所述的一种新型半悬浮式电动按摩床，采用了半悬浮式驱动设计，结构简洁，使用单一驱动电机就能轻松带动活动床板工作，而且结构巧妙，相对运动的节点少，通过轴承活动连接，就可以将噪声降至非常低，可靠性也相应得到保证，人体躺在床上面，压在床板上的肌肉因床板的升降就能得到间隔休息，从而达到按摩放松功能，这个可以在睡觉过程进行，有助于提高睡眠质量和放松身体，促进血液循环，尤其对于老人，特别是长久卧床的病人，能有效防止皮肤形成褥疮。
附图说明
18.图1是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床立体结构图；
19.图2是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床侧面示意图；
20.图3是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床变为床垫状态的立体图；
21.图4是与图3对称的另一立体图；
22.图5是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床变的内部结构图之一；
23.图6是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床变的内部结构图之二；
24.图7是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床变的内部结构图之俯视图；
25.图8是本发明所述的一种半悬浮式电动按摩床的床身升降驱动单元和床头升降驱动单元的局部放大结构图；
26.其中，1-床架，2-床板，3-驱动电机，4-多楔皮带，5-多楔皮带轮，6-驱动座滚珠丝杆单元，7-摇臂，8-连杆，9-同步轴，10-纵梁，11-导向杆杆，12-床身升降驱动单元，13-床头
升降驱动单元，14-床脚，15-控制电路板，501-小多楔皮带轮，502-大多楔皮带轮，601-长轴丝杆，602-驱动座，603-左位置感应开关，604-右位置感应开关，605-左保护开关，606-右保护开关，607-零位感应开关，608-感应铁块，701-短摇臂，702-三角形摇臂，801-第一长轴连杆，802-第二长轴连杆，803-第三长轴连杆，901-第一同步轴，902-第二同步轴，903-第三同步轴,1001-第一纵梁，1002-第二纵梁，1003-第三纵梁，1004-第四纵梁，1201-第一升降驱动单元，1202-第二升降驱动单元，1203-固定夹板，1204-支撑柱，1301-床头支撑柱，1302-床头支撑梁，1303-导向杆杆。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.参考图1，2，3，4，5，6，7或8所示为一种新型半悬浮式电动按摩床实施例，包括床架（1）、床板（2），床脚（14），复数块床板均匀的安装在床架（1）上部。安装于床架（1）上的床板（2），分为三个区：床头区（a）、床身区（b）和床尾区（c），床头区的床板（a）直接固定于床架上，床板（b，c，d）固定于床头支撑梁（1302）上，然后支撑梁通过轴承活动连接床头升降驱动单元（13）。床身区（b）床板（e，f，g，h，i，j，k，l，m，n，o，p，q，r，s，t），活动床板（e，h，i，l，m，p，q，t）固定于两平行的第一纵梁（101）和第三纵梁（103）上，活动床板（f，g，j，k，n，o，r，s）固定于另两平行的第二纵梁（102）和第四纵梁（104）上，纵梁通过轴承活动连接床身区升降驱动单元的支撑柱上（1204）。床尾区（c）的床板（u，v，w，x，y）直接固定于床架上。驱动电机（3）位于床尾区（c）下方，电机轴安装有一小多楔皮带轮（501），通过多楔皮带（4）连接一大多楔皮带轮（502），大多楔皮带轮（502）中心轴连接长轴滚珠丝杆（601），丝杆中套有一驱动座（602），外套有软性保护橡胶套（607），形成一驱动座滚珠丝杆单元（6）；与驱动座导轨平行的辅助杆两端设有左位置感应开关（603）和右位置感应开关（604），固定于驱动座上的感应铁块（607）运动到位置感应开关前端时，感应开关接通，微控制电路控制电机反向转动。所述的驱动座导轨两端还各设一保护开关（605）和（606），当位置感应开关（603）或（604）失效时，驱动座越出非正常范围触碰到此开关时，电机即停止工作，起保护作用。辅助杆中央还设有一零位感应开关（607），感应铁块（607）通过此感应开关时，即产生一触发信号，用于控制床板处理同一水平面位置。当停机时，让所有床板都处于同一水平位置。
29.驱动座滚珠丝杆单元的驱动座端通过轴承活动连接一短摇臂（701）；短摇臂（701）通过轴承活动连接三角形摇臂（702）的一个角端，三角形摇臂（702）的另一角端通过轴承活动连接第一长轴连杆（801）；同步轴包括第一同步轴（901）、第二同步轴（902）和第三同步轴（903），第一长轴连杆（801）与第二同步轴（902）的摇臂通过轴承活动连接，第二同步轴（902）带动第二升降驱动单元（1202）进行升降运动；第二同步轴（902）的摇臂同时还通过轴承活动连接第二长轴连杆（802）和第三长轴连杆（803）的一端，第二长轴连杆（802）另一端通过轴承活动连接第二同步轴（902）的摇臂，第二同步轴（902）带动第二升降驱动单元（1202）进行升降运动；第三长轴连杆（803）通过轴承活动连接第三同步轴（903）的摇臂，从而带动第三升降驱动单元（13）升降运动；所述纵梁（10）侧面还通过轴承活动连接一导向杆（11），导向杆（11）用于限定床板升降运动在设定的范围内。
30.如图8所示，所述升降驱动单元包括两组床身升降驱动单元（1201、1202）和一个床头升降驱动单元（13）；床身升降驱动单元包括固定夹板（1203）和支撑柱（1204），固定夹板中心与同步轴（9）钢性连接，固定夹板两端与通过轴承与支撑柱铰性连接，支撑柱上方通过轴承活动连接纵梁（10）。床头升降驱动单元（13）包括床头支撑柱（1301），支撑柱上方与床头支撑梁（1302）钢性连接，床头支撑柱下方与力臂通过轴承活动连接，力臂另一端与第三同步轴（803）通过轴承活动连接，支撑柱上通过轴承活动连接一导向板（1303），辅助力臂工作。
31.所述驱动电机还电性连接控制电路板（15），控制电路板能智能控制调节速度，工作时间和工作模式。
32.工作原理：参考图5或图8所示，驱动电机（3）带动上驱动座滚珠丝杆单元（6），驱动座（602）沿（f1方向）方面左右往复运动，从而通过短摇臂（701）带动三角形摇臂（702）沿支点p转动，在三角形摇臂（702）的带动下，带动第一长轴连杆（801）来回往复运动（f2方向），通过摇臂杠杆原理带动第一同步轴（902）来回转动，从而驱动两端的升降单元（12）进行升降运动；级连的第二长轴连杆（802），通过摇臂带动第一同步轴（901）转动（f3方向）；同连的第三长轴连杆（803），通过摇臂带动第三同步轴（903）转动（f4方向）。
33.这样，床板在电机的带动下，就能有条理进行升降运动。人体躺在床上面，压在床板上的肌肉因床板的升降就能得到间隔休息，从而达到按摩放松功能。这个可以在睡觉过程进行，有助于提高睡眠质量和放松身体，促进血液循环，尤其对于老人，特别是长久卧床的病人，能有效防止皮肤形成褥疮。