一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人的制作方法

1.本实用新型属于卫生防疫技术领域，更具体地说，特别涉及一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人。


背景技术：

2.防疫消毒机器人适用于各大农贸市场、商场、公园广场、车站、停车场、居民社区、街道等户外和大型室内场所。可代替一线人员进入易交叉感染的公共区域和防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行作业，提高精准消杀防疫作业能力，大大降低对人员的威胁，提高防疫工作效率。目前，防疫消毒机器人已在小区投入使用，极大提高了消杀防疫效率、降低人员接触的交叉感染风险，取得了良好防疫效果。
3.如申请号：cn202010162133.4中公开了一种喷洒机器人，包括行走装置、车体、喷洒装置、图像采集装置、gps导航装置、以及控制装置；所述喷洒装置、所述图像采集装置、以及所述gps导航装置均安装在所述车体上；所述车体安装在所述行走装置上，所述行走装置用于带动所述车体移动；所述喷洒装置用于喷洒药液；所述图像采集装置用于采集所述车体移动过程中的路况信息；所述gps导航装置用于采集所述车体的位置信息；所述控制装置用于获取所述路况信息和所述位置信息，并根据获取的信息控制所述行走机构行走，以及控制所述喷洒装置进行喷洒。该机器人能够实现自动化防疫消毒，提高效率，降低人工劳作强度，降低人工接触病毒的几率，保证人员安全，有效对公共场所进行消毒灭菌。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的药液喷洒的履带式防疫机器人的喷药枪位置偏低，药液喷雾覆盖范围小，无法对位置较高的地方(如电梯副手、公共座椅和护栏顶部等)进行消毒，而且药液桶通过束带固定在履带式防疫机器人的后端，其安装过程复杂，不方便拆卸和加药，并且容易松动，导致药液桶滑落。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，以解决现有的药液喷洒的履带式防疫机器人的喷药枪位置偏低，药液喷雾覆盖范围小，无法对位置较高的地方(如电梯副手、公共座椅和护栏顶部等)进行消毒，而且药液桶通过束带固定在履带式防疫机器人的后端，其安装过程复杂，不方便拆卸和加药，并且容易松动，导致药液桶滑落的问题。
7.本实用新型可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体顶端通过螺栓固定连接有顶板；所述顶板上设有轴承底座，且轴承底座通过嵌入方式与顶板固定连接；所述轴承底座包括转动盘、第二伺服电机、第一锥齿轮和第二锥齿
轮，所述轴承底座为柱形空腔结构，且轴承底座空腔内设有转动盘，并且转动盘通过轴承与轴承底座转动连接，所述转动盘底端通过转轴与第一锥齿轮固定连接，所述第二伺服电机设置于顶板底端，且第二伺服电机通过螺栓与顶板固定连接，所述第二伺服电机后方设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮通过转轴与第二伺服电机转动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；所述转动盘上端设有支撑架，且支撑架通过螺栓与转动盘固定连接；所述支撑架上设有喷药枪，且喷药枪通过转轴与支撑架转动连接；所述履带机器人本体后端设有后座，且后座通过焊接的方式与履带机器人本体固定连接；所述后座上设有固定机构；所述后座上设有套箱；所述套箱内设有药液桶；所述药液桶顶端设有弹性软管，且药液桶通过弹性软管与喷药枪相连接。
9.进一步的，所述后座包括矩形凹槽、t型滑轨和垫板，所述后座开设有矩形腔，且后座矩形腔后壁设有垫板，所述后座矩形腔左右侧壁均开设有矩形凹槽，且两处矩形凹槽呈对称的方式分布，所述后座矩形腔底部设有两处t型滑轨，且两处t型滑轨呈平行方式分布。
10.进一步的，所述喷药枪包括弧形滑道和连接轴，所述喷药枪底端通过嵌入的方式安装有连接轴，所述喷药枪左右两端均开设有弧形滑道，且两处弧形滑道呈对称的方式分布。
11.进一步的，所述支撑架包括第一伺服电机、支撑套架、立齿板、连接双耳、正齿轮和立柱，所述支撑架为u型框架结构，且支撑架的左右两侧内壁上设有立柱，两处所述立柱与弧形滑道位置相对应，且立柱通过弧形滑道与喷药枪滑动连接，所述支撑架的框架内设有第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓与支撑架固定连接，所述第一伺服电机左侧设有正齿轮，且正齿轮通过转轴与第一伺服电机转动连接，所述支撑架框架内底端固定连接有支撑套架，所述支撑套架内滑插有立齿板，且立齿板与支撑套架滑动连接，所述立齿板与正齿轮啮合连接，所述立齿板顶端通过转轴转动连接有连接双耳，且连接双耳通过连接轴与喷药枪转动连接。
12.进一步的，所述套箱包括固定接口和t型滑道，所述套箱后端中间位置设有两处固定接口，且两处固定接口呈对称的方式分布，所述套箱底端开设有两处t型滑道，且两处t型滑道与t型滑轨位置和口径相匹配，并且套箱通过t型滑道和t型滑轨与后座滑动连接。
13.进一步的，所述固定机构包括连接板、矩形管、拉伸弹簧、插杆和连接片，所述连接板设置于后座矩形腔后壁上，且连接板通过焊接的方式与后座固定连接，所述连接板左右两端焊接有矩形管，且两处矩形管与矩形凹槽的口径相匹配，并且矩形管通过嵌入的方式安装于矩形凹槽内，所述矩形管空腔内均设有插杆，且插杆与矩形管滑动连接，所述插杆与矩形管之间套装有拉伸弹簧，所述插杆端部设有连接片，且连接片通过锁紧螺母与插杆固定连接，所述连接片与固定接口位置相对应，且连接片通过螺钉与固定接口固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.由于支撑架为u型框架结构，且支撑架的左右两侧内壁上设有立柱，两处立柱与弧形滑道位置相对应，且立柱通过弧形滑道与喷药枪滑动连接，支撑架的框架内设有第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓与支撑架固定连接，第一伺服电机左侧设有正齿轮，且正齿轮通过转轴与第一伺服电机转动连接，支撑架框架内底端固定连接有支撑套架，支撑套架内滑插有立齿板，且立齿板与支撑套架滑动连接，立齿板与正齿轮啮合连接，立齿板顶端通过转轴转动连接有连接双耳，且连接双耳通过连接轴与喷药枪转动连接，此设备为第一
伺服电机提供动力，通过正齿轮转动，带动立齿板在支撑套架内上下滑动，并且立齿板通过连接双耳与喷药枪转动连接，使喷药枪进行上下浮动，从而增加了喷药枪的喷洒高度，大大提高了消毒范围。
16.由于套箱后端中间位置设有两处固定接口，且两处固定接口呈对称的方式分布，套箱底端开设有两处t型滑道，且两处t型滑道与t型滑轨位置和口径相匹配，并且套箱通过t型滑道和t型滑轨与后座滑动连接，由此可见，药液桶通过套箱安装在后座上，其结构简单，安装更加方便。
17.由于连接板设置于后座矩形腔后壁上，且连接板通过焊接的方式与后座固定连接，连接板左右两端焊接有矩形管，且两处矩形管与矩形凹槽的口径相匹配，并且矩形管通过嵌入的方式安装于矩形凹槽内，矩形管空腔内均设有插杆，且插杆与矩形管滑动连接，插杆与矩形管之间套装有拉伸弹簧，插杆端部设有连接片，且连接片通过锁紧螺母与插杆固定连接，连接片与固定接口位置相对应，且连接片通过螺钉与固定接口固定连接，当药液桶通过套箱安装在后座上后，通过拉伸弹簧的弹性作用，并且插杆和连接片将套箱收紧，使药液桶牢牢固定在套箱和后座之间，保证了药液桶的稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型的轴视结构示意图。
19.图2是本实用新型的轴视结构示意图。
20.图3是本实用新型的轴承底座处部分结构示意图。
21.图4是本实用新型的喷药枪和支撑架分离状态结构示意图。
22.图5是本实用新型的图3中a部放大结构示意图。
23.图6是本实用新型的套箱和固定机构与后座分离状态结构示意图。
24.图7是本实用新型的固定机构轴视结构示意图。
25.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
26.1、履带机器人本体；2、后座；201、矩形凹槽；202、t型滑轨；203、垫板；3、顶板；4、喷药枪；401、弧形滑道；402、连接轴；5、药液桶；6、支撑架；601、第一伺服电机；602、支撑套架；603、立齿板；604、连接双耳；605、正齿轮；606、立柱；7、轴承底座；701、转动盘；702、第二伺服电机；703、第一锥齿轮；704、第二锥齿轮；8、套箱；801、固定接口；802、t型滑道；9、固定机构；901、连接板；902、矩形管；903、拉伸弹簧；904、插杆；905、连接片；10、弹性软管。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例：
31.如附图1至附图7所示：
32.本实用新型提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，包括履带机器人本体1，履带机器人本体1顶端通过螺栓固定连接有顶板3；顶板3上设有轴承底座7，且轴承底座7通过嵌入方式与顶板3固定连接；轴承底座7包括转动盘701、第二伺服电机702、第一锥齿轮703和第二锥齿轮704，轴承底座7为柱形空腔结构，且轴承底座7空腔内设有转动盘701，并且转动盘701通过轴承与轴承底座7转动连接，转动盘701底端通过转轴与第一锥齿轮703固定连接，第二伺服电机702设置于顶板3底端，且第二伺服电机702通过螺栓与顶板3固定连接，第二伺服电机702后方设有第二锥齿轮704，且第二锥齿轮704通过转轴与第二伺服电机702转动连接，第一锥齿轮703与第二锥齿轮704啮合连接；转动盘701上端设有支撑架6，且支撑架6通过螺栓与转动盘701固定连接；支撑架6上设有喷药枪4，且喷药枪4通过转轴与支撑架6转动连接；喷药枪4包括弧形滑道401和连接轴402，喷药枪4底端通过嵌入的方式安装有连接轴402，喷药枪4左右两端均开设有弧形滑道401，且两处弧形滑道401呈对称的方式分布，此设备为第二伺服电机702提供动力，由第一锥齿轮703与第二锥齿轮704啮合连接，带动转动盘701在轴承底座7内转动，从而实现支撑架6上喷药枪4的360度水平方式药液喷洒；履带机器人本体1后端设有后座2，且后座2通过焊接的方式与履带机器人本体1固定连接；后座2包括矩形凹槽201、t型滑轨202和垫板203，后座2开设有矩形腔，且后座2矩形腔后壁设有垫板203，后座2矩形腔左右侧壁均开设有矩形凹槽201，且两处矩形凹槽201呈对称的方式分布，后座2矩形腔底部设有两处t型滑轨202，且两处t型滑轨202呈平行方式分布；后座2上设有固定机构9；后座2上设有套箱8；套箱8内设有药液桶5；药液桶5顶端设有弹性软管10，且药液桶5通过弹性软管10与喷药枪4相连接。
33.其中，支撑架6包括第一伺服电机601、支撑套架602、立齿板603、连接双耳604、正齿轮605和立柱606，支撑架6为u型框架结构，且支撑架6的左右两侧内壁上设有立柱606，两处立柱606与弧形滑道401位置相对应，且立柱606通过弧形滑道401与喷药枪4滑动连接，支撑架6的框架内设有第一伺服电机601，且第一伺服电机601通过螺栓与支撑架6固定连接，第一伺服电机601左侧设有正齿轮605，且正齿轮605通过转轴与第一伺服电机601转动连接，支撑架6框架内底端固定连接有支撑套架602，支撑套架602内滑插有立齿板603，且立齿板603与支撑套架602滑动连接，立齿板603与正齿轮605啮合连接，立齿板603顶端通过转轴转动连接有连接双耳604，且连接双耳604通过连接轴402与喷药枪4转动连接，此设备为第一伺服电机601提供动力，通过正齿轮605转动，带动立齿板603在支撑套架602内上下滑动，并且立齿板603通过连接双耳604与喷药枪4转动连接，使喷药枪4进行上下浮动，从而增加了喷药枪4的喷洒高度，大大提高了消毒范围。
34.其中，套箱8包括固定接口801和t型滑道802，套箱8后端中间位置设有两处固定接口801，且两处固定接口801呈对称的方式分布，套箱8底端开设有两处t型滑道802，且两处t型滑道802与t型滑轨202位置和口径相匹配，并且套箱8通过t型滑道802和t型滑轨202与后
座2滑动连接，由此可见，药液桶5通过套箱8安装在后座2上，其结构简单，安装更加方便。
35.其中，固定机构9包括连接板901、矩形管902、拉伸弹簧903、插杆904和连接片905，连接板901设置于后座2矩形腔后壁上，且连接板901通过焊接的方式与后座2固定连接，连接板901左右两端焊接有矩形管902，且两处矩形管902与矩形凹槽201的口径相匹配，并且矩形管902通过嵌入的方式安装于矩形凹槽201内，矩形管902空腔内均设有插杆904，且插杆904与矩形管902滑动连接，插杆904与矩形管902之间套装有拉伸弹簧903，插杆904端部设有连接片905，且连接片905通过锁紧螺母与插杆904固定连接，连接片905与固定接口801位置相对应，且连接片905通过螺钉与固定接口801固定连接，当药液桶5通过套箱8安装在后座2上后，通过拉伸弹簧903的弹性作用，并且插杆904和连接片905将套箱8收紧，使药液桶5牢牢固定在套箱8和后座2之间，保证了药液桶5的稳定性。
36.本实施例的具体使用方式与作用：
37.本实用新型中，使用时，首先将套箱8向后拉动，把药液桶5放置在套箱8上，由于套箱8后端中间位置设有两处固定接口801，且两处固定接口801呈对称的方式分布，套箱8底端开设有两处t型滑道802，且两处t型滑道802与t型滑轨202位置和口径相匹配，并且套箱8通过t型滑道802和t型滑轨202与后座2滑动连接，由此可见，药液桶5通过套箱8安装在后座2上，其结构简单，安装更加方便；同时，连接板901设置于后座2矩形腔后壁上，且连接板901通过焊接的方式与后座2固定连接，连接板901左右两端焊接有矩形管902，且两处矩形管902与矩形凹槽201的口径相匹配，并且矩形管902通过嵌入的方式安装于矩形凹槽201内，矩形管902空腔内均设有插杆904，且插杆904与矩形管902滑动连接，插杆904与矩形管902之间套装有拉伸弹簧903，插杆904端部设有连接片905，且连接片905通过锁紧螺母与插杆904固定连接，连接片905与固定接口801位置相对应，且连接片905通过螺钉与固定接口801固定连接，当药液桶5通过套箱8安装在后座2上后，通过拉伸弹簧903的弹性作用，并且插杆904和连接片905将套箱8收紧，使药液桶5牢牢固定在套箱8和后座2之间，保证了药液桶5的稳定性；
38.此外，支撑架6为u型框架结构，且支撑架6的左右两侧内壁上设有立柱606，两处立柱606与弧形滑道401位置相对应，且立柱606通过弧形滑道401与喷药枪4滑动连接，支撑架6的框架内设有第一伺服电机601，且第一伺服电机601通过螺栓与支撑架6固定连接，第一伺服电机601左侧设有正齿轮605，且正齿轮605通过转轴与第一伺服电机601转动连接，支撑架6框架内底端固定连接有支撑套架602，支撑套架602内滑插有立齿板603，且立齿板603与支撑套架602滑动连接，立齿板603与正齿轮605啮合连接，立齿板603顶端通过转轴转动连接有连接双耳604，且连接双耳604通过连接轴402与喷药枪4转动连接，此设备为第一伺服电机601提供动力，通过正齿轮605转动，带动立齿板603在支撑套架602内上下滑动，并且立齿板603通过连接双耳604与喷药枪4转动连接，使喷药枪4进行上下浮动，从而增加了喷药枪4的喷洒高度，大大提高了消毒范围。
39.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。