一种新型的智能按摩机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种新型的智能按摩机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着科技的发展，智能机器人的领域越来越广泛，逐渐引用与人们的生活当中，现代社会，快节奏的生活方式，人们的肩膀常会感到酸痛和疲倦，需要利用按摩机器人对人们进行按摩，现有的智能按摩机器人结构复杂，成本高，按摩不够全面，且难以对不同身高的使用者进行按摩，故此，我们提出一种新型的智能按摩机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种新型的智能按摩机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种新型的智能按摩机器人，包括底座和按摩部件，所述底座的上表面固定安装有机器人本体，所述按摩部件包括设备箱，所述设备箱的内部侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧壁螺纹连接有传动板，所述传动板的侧壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有第一齿轮，所述设备箱的内部上壁固定连接有齿牙板，所述第一齿轮的外表面与齿牙板相啮合，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述传动板的端面固定连接有防护箱，所述防护箱的内部底壁固定连接有固定柱和连接柱，所述固定柱和连接柱的上部分别通过轴承转动连接有传动轴和连接轴，所述传动轴的外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面与第二锥齿轮相啮合，所述传动轴和连接轴的一端分别固定连接有半齿轮和第二齿轮，所述半齿轮的外表面与第二齿轮相啮合，所述连接轴的另一端延伸至防护箱外部并固定连接有传动柱，所述传动柱的顶端固定连接有按摩球，所述传动板的上表面固定连接有固定板，所述固定板顶端穿过滑槽延伸至设备箱外部并固定连接有连接盒，所述连接盒的内部侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块的端面铰接有第二连接板，所述第二连接板的一端穿过滑槽延伸至连接盒外部并与传动柱外表面相铰接。
7.优选的，所述机器人本体的内部底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的外侧壁螺纹连接有螺套，螺套两端的外侧壁均固定连接有第一连接板。
8.优选的，所述按摩部件设置有两个，两个所述按摩部件结构相同且成对称分布。
9.优选的，两个所述第一连接板的一端穿过滑槽延伸至机器人本体外部并分别与两
个设备箱固定连接。
10.优选的，两个所述按摩球的材质为软性材料。
11.优选的，所述螺杆的顶端通过轴承与机器人本体内部上壁转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.底座第二电机启动带动往复丝杆进行转动，继而带动传动板进行在往复丝杆上进行来回移动，通过齿牙板使得第一齿轮进行转动，使得转轴进行转动，继而带动第一锥齿轮进行转动，通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮上的传动轴进行转动，使得半齿轮转动，利用半齿轮不完全齿轮结构，当半齿轮与第二齿轮啮合时，使得连接轴转动，通过固定柱带动传动柱上的按摩球对使用者肩膀进行敲打按摩，当半齿轮不与第二齿轮啮合时，弹簧通过滑块拉动第二连接板上的传动柱进行复位，从而可以来回对使用者的肩膀进行按摩，有利于提高按摩的全面性，使得按摩更加舒适。
14.机器人本体第一电机启动带动螺杆正转或者反转，带动螺套在螺杆上滑动连接，通过第一连接板带动设备箱进行上升或者下降，从而可以根据调节按摩球的高度，继而适用于不同身高的人群，便于使用。
附图说明
15.图1为本实用新型一种新型的智能按摩机器人的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种新型的智能按摩机器人的按摩部件结构示意图；
17.图3为本实用新型一种新型的智能按摩机器人的转轴外部结构结构示意图；
18.图4为本实用新型一种新型的智能按摩机器人的按摩部件俯视图；
19.图5为本实用新型一种新型的智能按摩机器人的机器人本体内部结构示意图。
20.图中：1、底座；2、机器人本体；3、按摩部件；301、设备箱；302、往复丝杆；303、传动板；304、齿牙板；305、防护箱；306、第二电机；307、转轴；308、第一齿轮；309、第一锥齿轮；310、固定柱；311、传动轴；312、第二锥齿轮；313、半齿轮；314、连接柱；315、连接轴；316、第二齿轮；317、传动柱；318、按摩球；319、固定板；320、连接盒；321、弹簧；322、滑块；323、第二连接板；4、第一电机；5、螺杆；6、螺套；7、第一连接板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1
‑
5所示，一种新型的智能按摩机器人，包括底座1和按摩部件3，底座1的上表面固定安装有机器人本体2，按摩部件3包括设备箱301，设备箱301的内部侧壁固定安装有第二电机306，第二电机306的输出端固定连接有往复丝杆302，往复丝杆302的外侧壁螺纹连接有传动板303，传动板303的侧壁通过轴承转动连接有转轴307，转轴307的外侧壁固定连接有第一齿轮308，设备箱301的内部上壁固定连接有齿牙板304，第一齿轮308的外表面与齿牙板304相啮合，转轴307的一端固定连接有第一锥齿轮309，传动板303的端面固定连接有防护箱305，防护箱305的内部底壁固定连接有固定柱310和连接柱314，固定柱310和连接柱314的上部分别通过轴承转动连接有传动轴311和连接轴315，传动轴311的外侧壁固定连接有第二锥齿轮312，第一锥齿轮309的外表面与第二锥齿轮312相啮合，传动轴311和连接轴315的一端分别固定连接有半齿轮313和第二齿轮316，半齿轮313的外表面与第二齿轮316相啮合，连接轴315的另一端延伸至防护箱305外部并固定连接有传动柱317，传动柱317的顶端固定连接有按摩球318，传动板303的上表面固定连接有固定板319，固定板319顶端穿过滑槽延伸至设备箱301外部并固定连接有连接盒320，连接盒320的内部侧壁固定连接有弹簧321，弹簧321的一端固定连接有滑块322，滑块322的端面铰接有第二连接板323，第二连接板323的一端穿过滑槽延伸至连接盒320外部并与传动柱317外表面相铰接，使得按摩更加均匀，更加全面。
25.机器人本体2的内部底壁固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有螺杆5，螺杆5的外侧壁螺纹连接有螺套6，螺套6两端的外侧壁均固定连接有第一连接板7，便于不同身高的使用者进行使用。
26.按摩部件3设置有两个，两个按摩部件3结构相同且成对称分布，能够对两侧的肩膀同时进行按摩。
27.两个第一连接板7的一端穿过滑槽延伸至机器人本体2外部并分别与两个设备箱301固定连接，结构单一，便于进行调节。
28.两个按摩球318的材质为软性材料，有利于提高按摩的舒适感。
29.螺杆5的顶端通过轴承与机器人本体2内部上壁转动连接，使得螺杆5转动更加稳定。
30.需要说明的是，本实用新型为一种新型的智能按摩机器人，使用者先对设备进行检查，然后使用者先启动第一电机4带动螺杆5正转或者反转，带动螺套6在螺杆5上滑动连接，通过第一连接板7带动设备箱301进行上升或者下降，调节到与自己身高相匹配的高度，然后将椅子放置在设备前方，使用者坐在椅子上，然后将第二电机306启动，带动往复丝杆302进行转动，继而带动传动板303进行在往复丝杆302上进行来回移动，通过齿牙板304使得第一齿轮308进行转动，使得转轴307进行转动，继而带动第一锥齿轮309进行转动，通过第一锥齿轮309带动第二锥齿轮312上的传动轴311进行转动，使得半齿轮313转动，利用半齿轮313不完全齿轮结构，当半齿轮313与第二齿轮316啮合时，使得连接轴315转动，通过固定柱310带动传动柱317上的按摩球318对使用者肩膀进行敲打按摩，当半齿轮313不与第二齿轮316啮合时，弹簧321通过滑块322拉动第二连接板323上的传动柱317进行复位，持续对使用者肩膀进行按摩，按摩结束后，将电源关闭即可。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。