可多方向操控的内镜异物钳

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为可多方向操控的内镜异物钳。

背景技术：

在内窥镜监护下，用于消化道及呼吸道内异物取出时，一般常用到活检钳，活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，在直视腹腔镜人体腹腔内手术中，需要利用活检钳对人体腹腔内病灶部位进行咬切取样化验分析，有利于病情的诊断和手术的正常进行。

现有技术中的消化内镜异物钳不能活动，往往需要内镜通过旋转及变换位置抓取异物，给医护人员的手术过程增加了一定的难度，如申请号为201921143298.6的专利公开了一种内窥镜用的异物钳，其不能进行转动，往往需要内镜通过旋转及变换位置抓取异物，给医护人员的手术过程增加了一定的难度，为此我们提出一种多方向操控的内镜异物，能够减轻医护人员的负担，且提高了手术的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供可多方向操控的内镜异物钳，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的消化内镜异物钳不能活动，往往需要内镜通过旋转及变换位置抓取异物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可多方向操控的内镜异物钳，包括第一外管，所述第一外管的一端通过转动装置连接有第二外管，所述第一外管、第二外管内同轴设有拉杆，所述第二外管的一端对称设有侧板，两个所述侧板之间转动连接有两个钳体，两个所述钳体的另一端均通过转动杆转动连接在拉杆上，所述拉杆的另一端延伸至第一外管外部，所述拉杆的另一端上连接有拉环，所述转动装置包括转动座，所述转动座外壁上连接有摄像装置，所述第一外管、第二外管相近的一端分别连接有第二环形座、第一环形座，所述转动座转动连接在第二环形座、第一环形座之间，所述第二环形座、第一环形座、转动座同轴设置，所述转动座内壁上设有螺纹，所述拉杆的外壁上同轴设有内管，所述内管接近第二外管的一侧上设有螺纹段，所述螺纹段和转动座螺纹连接，所述内管另一端的外壁上对称设有第二竖板，所述第一外管对应位置处设有条形通槽，所述第二竖板的一端通过条形通槽贯穿至第一外管的外部，所述第一外管外部同轴设有环形拉板，两个所述第二竖板的一端均连接在环形拉板内壁上。

优选的，所述内管接近第二外管的一端上同轴连接有环形限位板，所述环形限位板的外径大于转动座的内径。

优选的，所述第二外管的一端内壁上对称连接有第一竖板，所述拉杆的外壁上对称设有滑动槽，所述第一竖板的一端滑动连接在滑动槽内。

优选的，所述第二环形座、第一环形座相互接近的一侧上均设有环形滑槽，所述转动座外壁上对称连接有环形滑块，两个所述环形滑块滑动连接在对应位置处的环形滑槽内。

优选的，所述环形滑槽、环形滑块的截面均呈t型。

优选的，两个所述钳体之间通过第二转轴转动连接在两个侧板之间，所述钳体和转动杆之间通过第三转轴进行转动连接，所述拉杆接近转动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块通过第一转轴转动连接在两个转动杆之间。

优选的，所述第一外管远离第二外管的一侧上同轴连接有把手，所述拉杆的一端贯穿把手设置。

优选的，所述把手的截面呈工字型。

与现有技术相比，本实用新型提供了可多方向操控的内镜异物钳，具备以下有益效果：

通过内管一端的螺纹段和转动座之间的相互配合，即可带动转动座在第二环形座、第一环形座之间的转动，进而实现了摄像装置进行多方位的转动，进而方便了医护人员的多方位操作，提高了手术的效率，减轻了患者的痛苦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二外管和第一外管的连接图；

图3为本实用新型环形拉板和第二竖板的连接图；

图4为本实用新型连接块和第二外管的连接图。

图中：1、钳体；2、侧板；3、转动杆；4、螺纹段；5、摄像装置；6、拉杆；7、第一外管；8、条形通槽；9、把手；10、环形拉板；11、连接块；12、内管；13、第一环形座；14、转动座；15、第二环形座；16、拉环；17、环形限位板；18、滑动槽；19、第一竖板；20、环形滑块；21、环形滑槽；22、第二竖板；23、第二外管；24、第一转轴；25、第二转轴；26、第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：可多方向操控的内镜异物钳，包括第一外管7，第一外管7的一端通过转动装置连接有第二外管23，第一外管7、第二外管23内同轴设有拉杆6，第二外管23的一端对称设有侧板2，两个侧板2之间转动连接有两个钳体1，两个钳体1的另一端均通过转动杆3转动连接在拉杆6上，拉杆6的另一端延伸至第一外管7外部，拉杆6的另一端上连接有拉环16，拉环16的设置可方便医护人员对两个钳体1的拉动，保证了手术的效率。

转动装置包括转动座14，转动座14外壁上连接有摄像装置5，第一外管7、第二外管23相近的一端分别连接有第二环形座15、第一环形座13，转动座14转动连接在第二环形座15、第一环形座13之间，第二环形座15、第一环形座13、转动座14同轴设置，转动座14内壁上设有螺纹，拉杆6的外壁上同轴设有内管12，内管12接近第二外管23的一侧上设有螺纹段4，螺纹段4和转动座14螺纹连接，内管12另一端的外壁上对称设有第二竖板22，第一外管7对应位置处设有条形通槽8，第二竖板22的一端通过条形通槽8贯穿至第一外管7的外部，第一外管7外部同轴设有环形拉板10，两个第二竖板22的一端均连接在环形拉板10内壁上，装置在使用时，将摄像装置5通过导线和显示设备进行电性连接，且在内管12的移动过程中，带动螺纹段4、转动座14之间进行相对的运动，进而实现了摄像装置5的转动。

请参阅图2所示，为了保证内管12在第一外管7内进行正常的移动，内管12接近第二外管23的一端上同轴连接有环形限位板17，环形限位板17的外径大于转动座14的内径。

请参阅图2所示，为了保证转动座14在进行转动时，第二环形座15、第一环形座13之间不进行相对的转动，第二外管23的一端内壁上对称连接有第一竖板19，拉杆6的外壁上对称设有滑动槽18，第一竖板19的一端滑动连接在滑动槽18内。

请参阅图2所示，为了使得转动座14在第二环形座15、第一环形座13之间进行稳定且正常的转动，第二环形座15、第一环形座13相互接近的一侧上均设有环形滑槽21，转动座14外壁上对称连接有环形滑块20，两个环形滑块20滑动连接在对应位置处的环形滑槽21内。

请参阅图2所示，为了增加转动座14在第二环形座15、第一环形座13之间放置的稳定性，环形滑槽21、环形滑块20的截面均呈t型。

请参阅图1所示，为了使得两个钳体1在拉杆6的拉动作用下，可实现稳定的转动并进行正常的夹取操作，两个钳体1之间通过第二转轴25转动连接在两个侧板2之间，钳体1和转动杆3之间通过第三转轴26进行转动连接，拉杆6接近转动杆3的一端固定连接有连接块11，连接块11通过第一转轴24转动连接在两个转动杆3之间。

请参阅图1所示，为了有利于医护人员的操作，方便对装置的抓取，第一外管7远离第二外管23的一侧上同轴连接有把手9，拉杆6的一端贯穿把手9设置。

请参阅图1所示，为了提高医护人员拿取把手9的舒适度，把手9的截面呈工字型。

工作原理：装置在进行使用时，将装置通过导线和供电装置进行电性连接，医护人员可根据患者需要进行抓取异物的位置，对摄像装置5进行转动调节，拉动环形拉板10即可带动第二竖板22在条形通槽8内滑动，移动的第二竖板22即可带动内管12在第一外管7内进行移动，使得内管12一端的螺纹段4和转动座14进行配合，进而实现了转动座14在第二环形座15、第一环形座13之间的转动，进而实现了摄像装置5的多方位转动，可对抓取异物的位置进行全面的了解，即可提高医护人员的工作效率，同时也减轻了患者的痛苦。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。